团队拥有全国优秀教师、河北省教学名师、河北省中青年骨干教师、河北省杰出青年基金获得者、河北省青年拔尖人才、河北省三三三人才。

获国家教学成果二等奖1项，中国机械工业科技进步一等奖1项，国家知识产权局专利优秀奖1项，河北省科技进步一等奖1项，河北省教学成果一等奖1项。

主持国家及省部级项目10余项，与企业合作项目70余项，发表学术论文50余篇，授权发明专利近50项，转化专利近10项，培养博士和硕士研究生近100人。

团队主要研究方向:虚拟设计与制造技术、机器视觉与检测技术、机器人机构学理论与应用、连铸技术、自动机械工艺及装备、空间曲面参数化、复杂锻件缺陷机理及控制。

团队在工业生产线关键装备理论、工艺与应用等方面取得多项创新性成果，并与多家企业进行合作并进行科技成果转化。

（1）汽车玻璃成形装备

团队采用先进的吸模压制热弯成形工艺，研发的汽车玻璃成形装备打破了国外世界级企业垄断。

图1 汽车玻璃成形装备

（2）连铸机振动装备

团队研发的一种新式结晶器振动导向装置，使振动精度提高近十倍；发明的一种新式的非正弦振动变速器已应用到多家冶金企业，该项成果获得国家知识产权局专利优秀奖和河北省科技进步一等奖。

图2连铸机振动装备

(3)特种供送螺杆设备

团队研发的可实现稳态供送技术的特种供送螺杆在行业内处于国际领先水平，已授权专利7项并已实现产业量化生产。该项成果打破了国外技术和行业垄断，填补了我国在包装机械领域的空白。

图3特种供送螺杆装备

(4) 高速冷胶标站

团队自主研发了回转式高速冷胶标站，增强了国内企业的核心技术竞争力，为进一步开拓国际市场奠定了基础。

图4 高速冷胶标站

（1）轿车铝合金轮毂虚拟实验系统开发

团队数度与企业合作，基于虚拟设计与制造技术开发了轿车铝合金轮毂虚拟实验系统，实现与汽车主机厂的同步开发，将开发周期缩短为传统设计方法的额定三分之一左右，成果达到国际先进水平。

图5 开发的轿车铝合金轮毂虚拟实验系统

（2）视觉识别与检测技术

团队面向工业生产线中多品种形状形态相似的零部件装配，工业机器人视觉技术识别算法，识别精度识别速度等关键技术开展研究并进行产业化推广。

图6 面向工业生产线中多品种形状形态相似的产品开发的视觉识别和检测技术

（3）并/混联机器人理论研究

团队提出并开展了少自由度并联机构运动等效机构的理论研究，建立了基于末端约束的混联机构理论体系，建立了特色的超冗余混联机器人理论模型。基于上述成果发表学术论文50篇，授权发明专利10余项。

图7并/混联机器人理论研究

（4）连铸机结晶器振动理论

团队提出一种新的非正弦振动波形，并建立了其同步控制模型。上述成果获中国机械工业科技进步一等奖1项，在国内外重要期刊发表论文多篇，获得国家发明专利2项。此项技术已在多家企业应用，仅三年为鞍钢创造近四亿元的经济效益。

图8 连铸机结晶器振动理论

（5）复杂锻件缺陷机理及控制

团队面向枝杈类锻件挤压成形过程中的折叠缺陷，采用数值模拟与实验相结合的方法研究成形参数对折叠缺陷的影响规律，研究成果对枝杈类锻件的无缺陷锻造具有重要的指导意义。

图9 复杂锻件缺陷机理及控制理论

1、招生方向

①080202机械电子工程;

②080203机械设计及理论;

③0855机械工程。

2、招生名额

①每年招收学术型博士研究生1-2名；工程博士专业学位研究生1-2名。

②每年招收学术型硕士研究生10-20名，专业型研究生10-20名。

1、专业方向

①机器人智能控制技术研究；

②工业机器人视觉研究；

③数字生产线技术；

④机器人机构学。

2、本团队拟招聘青年教师1-2人。

3、基本条件详见燕山大学及机械工程学院人才招聘要求。

团队负责人：史艳国  ygshi@ysu.edu.cn

第二负责人：胡 波  hubo@ysu.edu.cn

团队第一秘书：叶妮佳  nijiareborn@ysu.edu.cn

团队第二秘书：王 鑫 wx0225@ysu.edu.cn