近年来，团队获得教育部提名科学技术奖1项，国家级教学成果二等奖1项，省部级教学科研奖励4项，完成国家自然科学基金、国家科技攻关重点专项、省部级重点项目10余项，完成企业横向科研项目20余项，指导研究生获省部级优秀论文3篇，指导本科生参加“互联网+”、机创赛等学科竞赛获国家级奖项50余项，授权国家发明专利100余项，在重要学术期刊发表论文90余篇，出版学术专著3部，出版教材4部。团队在读博士、硕士50余人。

团队主要研究方向：（1）基于大数据的非结构环境下多传感信息融合导航机器人理论及应用研究；（2）并联机器人机构学理论及应用研究；（3）康复服务机器人关键技术研究；（4）先进智能化装备和工艺核心技术研究；（5）活齿传动系统主动动力学理论及应用研究；（6）容积电液伺服泵控系统高性能控制理论和应用研究。

基于机器人视觉及多传感信息融合自学习理论，面向非结构环境机器人作业目标，构建视觉及多传感信息融合系统解决方案，实现目标操作或信息检测。研究视觉及多传感信息融合系统的精度、实时性和稳定性提高的方法及基础理论，进行数据分布式挖掘，探索有效架构，形成大数据导航的区域智能运作模式。该方向开发了基于视觉的大型异形构件检测技术，承担河北省重点研发计划关键技术攻关专项1项，发表学术论文10余篇，授权发明专利5项。

围绕少自由度并联机器人的设计理论及性能分析问题开展研究，建立了多转动中心对称两转一移并联机构和无汇交轴线三转动并联机构型综合原理，提出了少自由度并联机构转动性能及空间轴线分析方法，提出了奇异研究的运动学法并得到机构奇异分布规律，研究了避开奇异的轨迹规划方法以及无奇异或少奇异机构设计理论和方法。相关研究成果已成功应用在新型并联机床主轴头、并联弯管机、运动模拟器及康复医疗等领域。该方向已发表学术论文30余篇，SCI收录13篇，授权发明专利40余项，获批国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金青年基金1项，河北省自然科学基金面上项目2项。

围绕康复、医疗、助老、康养服务领域，探索了并联机构在下肢医疗康复器械中的应用，针对下肢运动障碍患者的生活需求和康复治疗需求，在踝关节康复机器人、膝关节康复机器人、髋关节康复机器人、辅助如厕轮椅等方面开展创新设计及应用研究。该方向发表学术论文10余篇，其中SCI、EI收录7篇，授权发明专利26项，实用新型专利5项。

围绕先进智能化装备设计及生产工艺核心技术，研究了产线智能化、轻量化设计对系统稳定性的影响；研究了产线生产核心工艺，开发了热连轧板形在线控制系统，构建了型钢连续矫直、三点压力矫直和罩式炉退火等核心工艺数学模型。该方向发表学术论文20余篇，其中SCI、EI收录6篇，授权发明专利12项，实用新型专利18项，相关科技成果已在国内多家企业实现了转化应用。

建构综合考虑时变刚度、动态误差等因素的活齿传动系统动力学模型，实现对传动动态特性的科学描述和量化评估。用数值分析的方法揭示齿形特征参数变化对动态特性的影响规律，引入状态过程控制的思想，确定齿形设计参数，提出齿形主动动力学设计方法。采用理论推导、模拟仿真、实验验证多种研究方法相结合，揭示了不同齿形设计参数及误差因素对活齿传动动力学响应的影响，为合理选择设计参数提供了依据，为活齿传动机构的动态特性性能优化提供了参考。该方向发表学术论文30余篇，其中SCI、EI收录7篇，授权发明专利25项。

围绕汽车工业、轨道交通及航空航天领域疲劳加载试验所面临的技术难题，开展电液伺服高精密协调加载技术研究，针对电液伺服阀控系统抗污染能力差、集成度低、装机与维护成本高等技术问题，提出伺服电机-定量泵-液压缸容积伺服泵控方案，并从原理构型、高性能控制及热力学优化、多通道协调加载及高性能闭环控制等方面进行相关基础理论与关键技术研究。该方向发表学术论文15篇，授权发明专利6项。研究成果已成功应用于中船重工某研究所、哈尔滨汽轮机厂、中信戴卡、宇通客车、中车长客及中航工业等相关企业，有效推动了电液伺服泵控系统的技术升级与产品优化。

1、招生方向

2、招生名额

①每年招收学术型博士研究生1-2名；专业学位博士研究生1-2名。

每年招收学术型硕士研究生10-20名，专业型硕士研究生10-20名。

1、专业方向

①机器人技术；

②流体传动及控制；

③机械设计及理论；

2、本团队拟招聘青年教师1-2人。

3、基本条件详见燕山大学及机械工程学院人才招聘要求。

团队负责人：李艳文  13703350152 / ywl@ysu.edu.cn

第二负责人：陈子明  13780373347/chenzm@ysu.edu.cn

团队秘书：李姿葳  ziwei.li@ysu.edu.cn