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巩明德
 教师姓名: 巩明德  所在部门: 机电控制工程系
 性  别:   现有职称: 教授
 出生年月: 1971-05-02  导师身份: 博士生导师
 民  族:   学  位: 博士
 政治面貌: 党员  联系电话: 18230438258
 学  历: 研究生  电子信箱: gmd@ysu.edu.cn
 毕业院校: 吉林大学
 现任职务: 
 通讯地址: 秦皇岛市河北大街西段438号 燕山大学机械工程学院机电控制工程系 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 教学项目及获奖
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向: 工程机械传动与控制;遥操纵机器人技术
    2.[博士]机械电子工程(080202),研究方向: 特种车辆专用底盘与悬挂系统
  • 研究生招生信息
  • 硕士教学信息
  • 智能控制理论及应用,16学时/年,硕士研究生课程
  • 博士教学信息
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 1.高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范,国家重点研发计划项目(2016YFC0802900),20,120.66万元,2016.7-2020.12。主参
  • 完成项目信息
  • 1.遥操纵电液欠驱动冗余自由度机械手系统双向伺服控制策略(20130061110009),教育部博士点专项基金,2014.01-2016.12,负责人
    2.遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略(50975118),国家自然科学基金面上项目,2010.01-2012.12,负责人。
    3.双节履带式运输车,军工项目,2009.04-2010.12,负责人。
    4.基于力反馈调节的油门踏板操纵节能算法研究(200903168),吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目,2009.12-2011.12,负责人。
    5.液压中心站数学模型及其振动冲击仿真模型开发,军工项目,2007.06-2007.12,负责人。
    6.基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究(51305153),国家自然科学基金项目,2013.08-2016.12,第一参加人。
    7.机器人的动觉引导共享控制(20130206034GX),吉林省重点科技攻关项目,2013.01-2015.12,第一参加人。
    8.基于视觉的主从机器人力引导双向伺服控制研究(20110061120033),教育部博士点专项基金,2012.01-2014.12,第一参加人。
    9.高精度自动送钻系统控制,国土资源部公益性行业科研专项(子项目),2011.01-2012.12,主要参加人。
    10.履带式消防车,军工项目,2010.05-2015.05,第一参加人。
    11.工程车辆新型3参数自动变速技术研究,教育部博士点专项基金,2009.01-2011.12,主要参加人。

  • 专著、专利信息
  • 学术论文信息
  • 科研获奖信息
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 中国工程机械学会铲土运输机械分会副秘书长、常务理事
  • 荣誉称号
  • 学习工作简历
  • 1990.9—1994.7,吉林工业大学,本科生;
    1997.9—1999.7,哈尔滨工业大学,机电学院,硕士研究生;
    2000.3—2003.3,吉林大学机械科学与工程学院,博士研究生;
    2003.8—2005.4,日本岐阜大学,博士后;
    2001.9—2006.9,吉林大学机械科学与工程学院,讲师;
    2006.9—2011.9,吉林大学机械科学与工程学院,副教授;
    2011.9—2017.4,吉林大学机械科学与工程学院,教授/博士生导师
    2017.4—      ,燕山大学机械工程学院,      教授/博士生导师

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