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李仕华
 教师姓名: 李仕华  所在部门: 机械电子工程系
 性  别:   现有职称: 教授
 出生年月: 1966-10-19  导师身份: 博士生导师
 民  族:   学  位: 博士
 政治面貌: 党员  联系电话: 8387626
 学  历: 研究生  电子信箱: shli@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 燕山大学里仁学院副院长
 通讯地址: 燕山大学里仁学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 02-03秋季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术-选修-99机自-36学时
    传感器-选修-99机电-36学时
    指导生产实习-99机电-48教分

    02-03春季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术-必修-00机电1-4班-36学时
    指导99机电毕业设计-10人-180学时
    电器控制技术-重修-99机电-36学时
    电器控制技术-重修-99机自-36学时
    传感器-重修-99机电-36学时
    机械专升本毕业设计-00级

    2003秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术 -00机械B8模块(120人)-36学时
    传感器-00机电C8模块(47人)-36学时
    指导机电00级生产实习     00机电(普教+成教)(124人)  4周

    2004年春------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    指导机电00级毕业设计(11人)-198教分
    电器控制技术-00机械B8模块(重修)-36学时(14人)-9教分
    电器控制技术-00机电A8模块(重修)-36学时( 5人)-9教分

    2004秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------    

    电器控制技术 -01机械B8模块(120人)-36学时
    传感器与检测技术-04机电研究生-27学时
    指导机电01级生产实习     
    指导课程设计01机电(15人)  3周

    2005年春-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    指导机电01级毕业设计(12人)-216教分
    电器控制技术-02机电-40学时(120人)普教
    电器控制技术-02机电-36学时(26人)里仁

    2005秋--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
       
    电器控制技术 -02机械B8模块(107人)-36学时
    传感与测控技术-05机电研究生-27学时
    流体动力系统常用控制电路和传感器-02液压C7模块(17)-27学时
    指导机电02级生产实习     
    指导课程设计02机电(13人)  3周

    2006春---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    指导机电02级毕业设计(12人)-216教分
    电器控制技术-03机电-40学时(90人)普教
    电器控制技术-03机电-36学时(30人)里仁

    2006秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    电器控制技术-03机械B8模块-36学时普教
    指导机电03级生产实习     
    指导课程设计02机电(7人)  3周

    2007春--2007秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    指导机电04级生产实习  
    指导毕业设计

    2008春--2008秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    指导机电生产实习  
    指导毕业设计

    2009春--2009秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    指导机电生产实习  
    指导毕业设计

    2010春--2010秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导机电专业毕业设计 

    2011春--2011秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导毕业设计

    2012春--2012秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导毕业设计

    2013春--2013秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    主讲电器控制技术
    主讲传感器原理与设计
    指导毕业设计




       
  • 教学项目及获奖
  • 1.《地方本科院校基于“创新实验计划”项目提高学生创新实践能力的研究与实践》,第六届河北省高等教育教学成果三等奖,排名第1,2013年

  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[博士]机械电子工程(080202),研究方向: 机器人理论及应用
    2.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向: 机器人理论及应用
  • 研究生招生信息
  • 招生:

    硕士2-5名

    博士1名
  • 硕士教学信息
  • 99级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    商国娟-立体仓库设计及控制(已毕业)
    刘利剑-数控技术(已毕业)
    杨天奎(工程硕士)-PLC在脱盐水控制系统应用研究(已毕业)

    01级--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    吴建广-并联机器人的运动分析(已毕业)

    03级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    刘艳敏-并联机器人(已毕业)

    04级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    宋洪均-并联机器人研究(已毕业)
    马宁-并联机器人研究(已毕业)

    05级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    张悦-并联机器人(已毕业)
    刘士岩-智能控制(已毕业)

    06级-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    丁文华--并联机器人(已毕业)
    于长城--并联机器人(已毕业)
    冯田力--并联机器人(已毕业)
    鞠丽梅--温室控制(已毕业)

    07级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    冯妍婷---空间机器人(已毕业)
    句彦儒---微动机器人(已毕业)
    赵晓东---机器人(已毕业)

    08级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    郝琪---温室控制(已毕业)
    侯建霞--斜拉锁减震(合带)(已毕业)

    09级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    李富娟--微重力机器人研究(已毕业)
    田圆--并联机构研究(已毕业)
    龚文--微动机器人研究(已毕业)
    李琳淋--机器人研究(已毕业)

    10级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    吝洪涛--基于并联机构驾车研究(已毕业)
    张兆阳--基于并联机构操作机器手的研究(已毕业)
    姜珊--并联机构自由度电算化(已毕业)
    李士琼--(已毕业)

    11级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    冯伟波--微重力下机构运动误差研究
    马琦翔--宏微平台研究
    崔红柳--冗余机构综合
    樊彪--基于并联机构抛光机

    12级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    徐继龙--微重力环境空间机器人动力学研究
    王凯--自由漂浮机器人研究
    陈中飞--智能温室环境控制
    牛云展--冗余机器人研究
    冯祥雷--微重力机构的研究
    赵士建--设备控制

    14级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    孙静(直博)
    李珺
    赵新远
    杨志浩
    田志立

    15级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    张世德
    薛占伟
    李天宇
    王俊奇
    王子义

    16级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    李若松
    刘咏鑫
    贾士宽
    宋晨光
    柯亚雄
    蔡隆飞
  • 博士教学信息
  • 刘艳敏10级--冗余并联机构研究
    陈爽15级--空间机器人研究
    孙静16级--微重力下含间隙空间机构精度研究

  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 纵向课题---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    2016年-2019年,河北省自然科学基金(重点)项目--负责人
    2014年-2016年,河北省科技支撑项目--负责人
    2014年-2016年,教育部高等学校博士学科点专项科研基金--负责人
    2014年-2016年,河北省自然科学基金面上项目---负责人
  • 完成项目信息
  • 纵向课题-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    2013年-2015年,河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究重点项目--负责人
    2007年-2009年,教育部科学研究重点项目---负责人
    2007年-2009年,河北省自然科学基金---负责人
    2005年-2007年河北省教育厅2005年科学研究计划项目--负责人
    2005年-2007年燕山大学博士基金---负责人
    2003年-2005年国家自然科学基金--第二
    2001年-2003年温室大棚环境参量智能控制系统的研究-燕山大学基金-负责人
    2002年-2005年大型整体壁板用扁挤压筒的设计理论与方法-燕山大学基金-负责人              

    横向课题--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    2013,ZFJ-2000t/h振动放矿机设计,负责人
    2012,基于EAM系统的设备部件可靠性模型研究测试技术服务 ,港务局,负责人
    2011,插齿机控制系统技术开发 ,企业,负责人
    2008,公司办公系统开发,企业,负责人
    2007,设备改造,企业,负责人
  • 专著、专利信息
  • 1.基于无线通信技术的温室远程控制装置,实用新型专利,2011-05-11授权

    2.一种空间解耦三维移动并联微动机构,发明专利,2012-06-28申请

    3.一种新型教学尺规,实用新型专利,201320626322.8 授权

    4.一种棒料搬运机械手,实用新型专利,201320630138.0 授权
  • 学术论文信息
  • 71.Li Shihua,LIU Yanmin, CUI Hongliu,NIU Yunzhan,ZHAO Yanzhi, Synthesis of Branched Chains with Actuation Redundancy for Eliminating Interior Singularities of 3T1R Parallel Mechanisms. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2016/02

    70.李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟,新型并联柔性铰链微动精密平台的研究. 中国机械工程,2016,27(7):  888-893 

    2010年至2015年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------

    69.李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙, 不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力. 机械工程学报,2015,51(17),52-58 ,(EI收录)

    68.李仕华,崔红柳,刘艳敏,消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动. 机械工程学报,2014,50(23),36-41,(EI收录)

    67.李仕华,句彦儒,马琦翔,李富娟,新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析.中国机械工程,2014,25(23): 3142-3146 

    66.刘艳敏,李仕华,丁文华,吝洪涛, 三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计 .机械设计,2014,31(9):P71-74+81 

    65.李富娟,李仕华,吝洪涛,一种新型驾车的设计与研究.中国机械,2014-08-15. 

    64.李仕华,龚文,姜珊,李富娟,一种新型3-RPC 柔性精密平台设计与分析. 机械工程学报,2013,49(23),53-58,(EI收录)

    63.李仕华,龚文,李富娟,姜珊,新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析. 中国机械工程,2013,24(17): 2317-2322

    62.李仕华,杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟,一种拉索套管外形的设计与优化. 振动、测试与诊断,2012,32(4):675-679,(EI收录)

    61.王志松,李仕华,Research of Intelligent Greenhouse Remote Monitor System based on Embedded Network and Wireless Transmission Technology ,ICECE2011 Organizing Committee,(EI收录)

    60.杜崇杰,李仕华,侯建霞,Design The Cross-Section Shape of The Stay-Cables'Casing And Optimization Basing On Damping,2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2011,(EI收录)

    59.李仕华,句彦儒,王志松,孙龙庆,李富娟,一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究. 中国机械工程,2011,22(22):2662-2666

    58.李仕华,于长城,田园,一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(5):385-390

    57.李仕华,一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(6):501-507

    56.李仕华,王志松,于长城,龚文,Kinematic Analysis of A Novel 2-UPU/2-URU Parallel Mechanism. Advanced Materials Research (1):469-47455.

    2006年至20010年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------

    55.李仕华,Design and analysis of a 3-DOF micromanipulator driven by piezoelectric actuators. MACE2010,(EI收录)

    54.李仕华,丁文华等.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计,2010,27(4):P62-64

    53.李仕华,郝琪等.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究,2010,32(10):P226-229

    52.赵晓东,丁文华,李仕华等.新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析.机械设计与研究,2009, 25(5),P17-19

    51.李仕华等.混合螺旋系线性相关性的一般性判据.中国机械工程, 2009, 20(23)

    50.李仕华等. Discussing Input Selecting of Multi-DOF Parallel Mechanisms.2008中国机构与机器科学国际会议,p244-246

    49. 李仕华等.Kinematic Characteristic Analysis of a Spatial 3-DOF 3-RPUR Parallel Manipulator.2008中国机构与机器科学国际会议,p223-225

    48.Li Shihua etc. Position and singularity analysis of a novel 3-RPUR parallel platform mechanism.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p510-515,(EI收录)

    47.Li Shihua etc. Kinematic analysis of a novel 3-DOF 3-RPUR translational parallel mechanism.2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, p516-521,(EI收录)

    46.Li Shihua etc. Application of FLUENT Software in the Simulation of Flow around a Cylinder.Proceedings of ISFP’2007:5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control.

    45.Li Shihua etc. Kinematics Analysis of a Novel 3-RPUR Parallel Mechanism.2007IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,(EI收录)

    44.李仕华等.一种新型3-5R并联机构的运动学分析.机械设计, 2007,5(24),p4-8

    43.李仕华等.空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究.中国机械工程, 2007, 6(18),p655-658(EI收录)

    42.李仕华等.Position Analysis of a Novel 3-5R Parallel Platform Mechanism Using Continuation Method.2006IEEE ICMA国际会议.(EI收录)

    41.李仕华等.Research on Screws System Dependency under Different Space Geometrical Condition.2006IEEE ICMA国际会议. (EI收录)

    40.李仕华,黄真. Instantaneous kinematic characteristics of a special 3-UPU parallel manipulator.机械工程学报(英文版),2005, 18(3),p376-381(EI收录)  

    39.李仕华, 黄真.一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性. 中国机械工程, 2005, 16(18),p1641-1646(EI收录)

    38.李仕华, 黄真. 螺旋系在不同空间下相关性的研究. 机械工程学报, 2005, 41(10),p44-50.(EI收录)

    37.李仕华,黄真. Kinematics Analysis of a Novel 3-RRUR Parallel Mechanism.2005 ICMA国际会议,p1422-1428. (EI收录) 

    36.李仕华,黄真. 新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析.机械设计, 2005,22(8),p39-42。

    35.李仕华,黄真. 一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析.机械设计,2005,22(7),p16-19 

    34.李仕华,黄真,吴建广. A Novel Three-DOF 3-RRRRR Parallel Platform Mechanism and Its Position Analysis. 2005 ASME国际会议. (EI收录) 

    2000年至2005年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------

    33.黄真,李仕华,左荣国. Feasible instantaneous motion and kinematic characteristics of a special 3-DOF 3-UPU parallel manipulator. Mechanism and Machine Theory, 2004,39(9),p957-970  (SCI,EI收录)

    32.李仕华,黄真,吴建广. 一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析. 机械设计,2004,21(3),p37-40

    31.李仕华, 黄真. 欠秩三自由度3-UPU并联角台机构运动特性分析. 机械设计, 2004,21(11)

    30.李仕华,黄真,左荣国. 欠秩3-UPU并联角台机构工作空间分析. 机械设计,2004,21(8)

    29.李仕华,王志松,刘全坤. 保角映射法求解扁挤压筒在内压力作用下的应力. 工程力学,2003,20(3),p89-93(EI收录)

    28.李仕华, 李秦川, 黄真. 3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性. 机械科学与技术, 2003,22(3),456-458

    27.刘利剑, 岳彦芳, 李仕华等. 一种检测导电式三维触发测头同轴度的新方法. 中国制造业信息化, 2003年第二期

    26.李仕华,黄真,左荣国. Kinematics of a special 3-DOF 3-UPU parallel manipulator. 2002 ASME 国际会议(EI收录)

    25.李仕华, 王志松. 温室环境参量智能测控系统.机电一体化, 2002, 8(3)

    24.刘利剑, 李仕华, 岳彦芳等. 加工中心在线测量功能的实现. 机械工程师, 2002年第二期

    23.李仕华,刘助柏. 圆柱体(H/D>1)在普通平板间镦粗时应力场的定量物理模拟.中国机械工程,2001, 12(11),p1301-1303

    22.李仕华, 许成林, 朱伟成. 利用08AL一次拉延成形CA488发动机油底壳的数值分析. 塑性工程学报, 2001 Vol. 8(3) (EI收录)

    21.王连东,李仕华,刘助柏. 镦粗工艺理论与技术的研究进展.  中国机械工程, 2001,12( 4)

    20.徐成林,  朱伟成,  祁少飞,  李仕华. 用数值分析法分析IF钢特性对CA488发动机油底壳一次拉延的影响.  锻压技术, 2001年第3期

    19.李仕华,刘国晖,王志松,刘助柏. 用光塑法研究刚塑性力学模型拉应力理论.机械工程学报,2000,36 (7) p14-17(EI收录)

    18.李仕华. 隔振系统中圆柱形螺旋弹簧力学性能的分析. 锻压机械, 2000年第1期,p15-16


    1994年至1999年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------

    17.李仕华,李维民,刘助柏,赵长财.FM上下V型砧新锻造法拔长圆柱体时心部应力场的定量物理模拟.塑性工程学报,1999年第1期(EI收录)

    16.李仕华,刘助柏. FM上下V型砧拔长圆柱体应力状态的定性试验研究. 燕山大学学报,1999年第2期p59-64

    15.李仕华,刘助柏. 热锻件塑性应力分析的光塑性法. 锻压技术, 1999年第4期,p9-11

    14.李仕华. 弹塑性隔振元件. 锻压技术, 1999年第5期,p44-45

    13.李仕华,刘助柏. 定性物理模拟FM上下V拔长圆柱体. 金属成形工艺,1999年第1期,p40-41

    12.李仕华,刘军. 一种新的大型外圆磨床的减振装置. 机械工程师, 1999年第4期,p5-6

    11.李仕华.关于机械设计学课的点滴体会. 教学研究, 1999年第3期,p147-148

    10.李维民,卢秀春,刘助柏,李仕华.Numerical simulation for laser bending of sheet metal.Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition),1998年第4期,p277-282(EI收录)

    9.赵长财,官英平,李仕华. 缸底支承液压缸缸底强度计算. 东北重型机械学院学报,1997年第1期,p31-34

    8.李本利,彭天国,刘助柏,李仕华.两端带约束条件的厚壁圆筒空间解析解. 力学与实践,1997年第1期,p27-30

    7.肖作义,李仕华等.对真实应力—应变曲线的研究.锻压机械,1997年第4期,p27-28

    6.李仕华,左虹等. 小松机械压力机结构组成及性能分析.重型机械,1996年第3期,p57-59

    5.李仕华,肖作义等. 一种新型的锻锤减振装置. 锻压机械,1996年第4期,p40-42

    4.肖作义,李晓娟,李仕华等. 圆筒形零件拉深的CAD. 金属成形工艺, 1996年第6期,p21-24

    3.李仕华,李本利等. 双动压力机多连杆机构的运动分析. 锻压技术,1995年第5期,p44-47(EI收录)

    2.肖作义,左虹,张涛,李仕华.盒形件拉深毛坯合理轮廓线的确定.锻压机械, 1995年第6期,p19-20

    1.李仕华,李本利.锻压专业毕业设计质量分析与讨论.教学研究,1994年第3期,p53-54

  • 科研获奖信息
  • 1.“对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论”,2005年获河北省自然科学一等奖,排名第4;

    2.“并联机器人机构的现代分析与综合理论”,2005年获教育部自然科学一等奖,排名第5;

    3.“大锻件自由锻造新理论与新工艺的研究”,1998年获国家机械工业局科技进步二等奖,排名第12;

    4.“大型锻件锻造的关键技术研究”,2000年获河北省科技进步一等奖,排名第15;


  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 暂无社会兼职
  • 荣誉称号
  • 1.被评为燕山大学2004—2005年度优秀共产党员;

    2.被评为燕山大学2006—2007年度优秀共产党员;

    3.被评为燕山大学2008年度师德先进个人;

    4.被评为2009年度秦皇岛市“建功立业职工标兵”;

    5.被评为河北省第六批高校中青年骨干教师;

    6.2010年被评为河北省新世纪三三三人才工程三层次人选。
  • 学习工作简历
  • 学习经历-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    1985,9-1989,7  东北重型机械学院  学生
    1993,9-1996,5   东北重型机械学院  硕士研究生
    1999,9-2004,7  燕山大学          博士研究生

    工作经历---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    1989,9-1996,9  东北重型机械学院      教师
    1996,9-至今     燕山大学              教师
    2001,3-2006.12  燕山大学              教师   机电系副主任
    2007.1--2009.12   燕山大学              教师   机电系主任
    2010.1--2012.12   燕山大学              教师   教务处副处长
    2013.1--2016.3    燕山大学              教师   教务处副处长
                                                   燕山大学教师教学发展中心主任(兼)
    2016.3--至今      燕山大学              教师   里仁学院副院长


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