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王洪波
 教师姓名: 王洪波  所在部门: 机械电子工程系
 性  别:   现有职称: 教授
 出生年月: 1956-07-10  导师身份: 博士生导师
 民  族:   学  位: 博士
 政治面貌: 党员  联系电话: 
 学  历: 研究生  电子信箱: hongbo_w@ysu.edu.cn
 毕业院校: 日本长崎大学
 现任职务: 
 通讯地址: 河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 单板机原理及应用-必修-机械(机电1-3、机电卓工)-32学时。

    机电一体化系统设计-选修-研究生-24学时。

  • 教学项目及获奖
  • [1] “机电一体化系统设计”,国家级精品课,2010,排名第二。
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[博士]机械电子工程(080202),研究方向:机器人技术
    2.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:机器人技术
  • 研究生招生信息
  • 博士研究生-移动机器人;康复医疗机器人;步行机器人;嵌入式控制系统。

    硕士研究生-移动机器人;康复医疗机器人;步行机器人;嵌入式控制系统。

    博士生1人。

    研究生5-6人。
  • 硕士教学信息
  • 于 可-自主式移动机器人的导航研究(毕业)

    胡政伟-清扫机器人定位及路径规划研究(毕业)

    齐正彦-并联腿机构在四足/两足可重构步行机器人中的应用研究(毕业)

    刘洪涛-截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究(毕业)

    李亮-外骨骼式下肢康复机器人的研究(毕业)

    张天-基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计(毕业)

    郑晓倩-微创血管介入手术机器人设计与实验研究(毕业)

    徐桂玲- 助老助残四足并联腿步行机器人机构设计与分析(毕业)

    胡星-四足/两足并联腿步行机器人的优化设计及合并步态研究(毕业)

    徐震-外骨骼式下肢康复机器人设计分析与实验研究(毕业)

    甄红卫-脚踏车式下肢康复训练器设计及研究(毕业)

    杜宁-基于3-RRC并联机构的上肢康复机器人设计(毕业)

    梁言-微创血管手术机器人设计与研究(毕业)

    侯慧娜-基于人机工程学的上下肢康复训练器设计与分析(毕业)

    王建军-基于dsPIC30F4011的无刷直流电机伺服驱动器设计(毕业)

    张雄-步行机器人机械设计与控制研究(毕业)

    孔祥望-下肢康复机器人人机一体化研究(毕业)

    赵江顺-直线康复机器人实验研究(毕业)

    房德雷-四足/两足并联腿步行椅结构参数优选及步态规划研究(毕业)

    王云-基于3-rps四足并联腿步行机器人的研究(毕业)

    王强—手术机器人研究(毕业)

    邓福海-康复机器人研究(毕业)

    武建双-下肢康复训练器的设计及研究(毕业)

    范蕊-病人搬移设备的机械系统设计与研究(毕业)

    田振华-病人搬移设备的控制系统与软件设计(毕业)

    刘静静-两轮弹跳结合机器人机械系统设计与研究(毕业)

    王晓杰-轮腿混合式四足机器人的设计与仿真(毕业)

    王晓芸-轮腿复合式救援机器人机构分析与仿真(毕业)

    李齐-基于加速度计的下肢康复机器人示教训练应用研究(毕业)

    何丽-腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析(毕业)

    王玉博-下肢步态康复训练机器人的设计(毕业)


    冯永飞-康复机器人研究。

    张稳-血管介入手术机器人操作主手设计及主从控制研究(毕业)

    任凌雪-空间四自由度串并混联腿机构下肢康复机器人设计与分析(毕业)

    赵宁-卧床平移转运机设计与控制(毕业)

    温月华-并联腿步行机器人研究(毕业)

    陈娜-四足并联腿步行椅机器人的轨迹规划及控制实现(毕业)


    2013级

    王帅帅-四足步行椅控制与研究(毕业)

    张冬-下肢康复机器人控制系统及控制策略研究(毕业)

    许朋-康复机器人控制与研究(毕业)

    卢浩-外骨骼式下肢康复机器人主动训练研究与实现(毕业)

    邸海涛-心血管手术机器人研究(毕业)

    解丽玉-搬运康复病床控制系统研究(毕业)

    张浩-自适应实时网络控制救援机器人研究(毕业)

    赵雄-机电系统概念研究(毕业)


    2014级

    路廷廷-基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究(毕业)

    赵朝盛-多姿态六自由度下肢康复机器人的设计与分析(毕业)

    林木松-多姿态下肢康复机器人的设计及虚拟骑行训练系统的研究

    史洪敏-高速重载步行机器人动力学分析及步态规划(毕业)

    刘正操-卧床转运机控制系统设计(毕业)

    贺雪峰-转运护理机器人系统的设计与研究(毕业)


    2015级

    张亚军-转运护理机器人系统

    李东-步行机器人

    严浩-康复机器人

    刘海洋-手术机器人

    陈菲-手指康复机器人

    杜亚鑫-单自由度下肢康复机器人


    2016级

    吴少振-步行机器人

    靳振楠-康复机器人

    王辛诚-康复机器人

    黄达-手术机器人

    郭皇煌-转运护理机器人

    田宇-转运护理机器人

    李姗姗-步行机器人






  • 博士教学信息
  • 史小华-多肢体康复医疗机器人的研究(毕业)
    杨雪-微创血管手术机器人研究(毕业)
    桑凌峰-载人四足并联腿步行椅机器人理论与实验研究(毕业)
    曲梦柯-腿轮复合机器人研究(毕业)
    牛建业-高速重载轮足复合机器人研究
    冯永飞-康复机器人控制方法研究
    于鸿飞-医用机器人工业设计
    常晶媛-康复机器人研究
    林木松-下肢康复机器人的设计研究
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 2017.03-2021.02:Smart Robot for Fire-fighting (SMOOTH),734875—SMOOTH—H2020-MSCA-RISE-2016/H2020-MSCA-RISE-2016,合作单位负责人。

    2015.12-2018.12: 对发展中国家科技援助项目:智能康复机器人联合实验室,国家科技合作专项(KY201501009),200万,负责人。

    2015.04-2016.12:面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成,国家科技支撑计划(2015BAI06B01),62万,合作单位负责人。

    2015.01-2018.12:微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操控方法(E2015203405),6万,负责人。

    2012.7-2016.6: RABOT— Real-time adaptive networked control of rescue robots, 欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES), 合作单位负责人, 5万欧元。
    2013.11-2016.12: 基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20131333110006),12万,负责人。
    2014.9-2016.6: 智能搬移机器人,企业技术开发项目,100万,负责人。

  • 完成项目信息
  • 2012.1-2014.12: 坐卧式多关节康复机器人研发,国家科技支撑计划(2012BAI33B02),56万,协作单位负责人。

    2011.1-2013.12: 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究,国家自然科学基金项目(61075099),36万,负责人。

    2011.1-2012.12  微创血管介入手术机器人实用系统研究,国家重大863计划项目,78万,协作单位负责人,副组长。

    2011.01-2015.12 康复医疗机器人关键技术研究,河北省高层次人才资助项目,100万,负责人。

    2011.1-2013.12: 基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究, 河北省自然科学基金项目(F2011203133),5万,负责人。

    2009.12-2011.12: 截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。

    2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人的研发,留学人员科技活动项目择优资助经费,5万,负责人。

    2009.1-2011.12: 自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。

    2009.4-2011.3: 截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目(2009AA04Z201),30万,协作单位负责人,副组长。

    2009: 并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金,负责人。

    2009.1-2010.12: 现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目(08212119Z),15万,协作单位负责人。

    2009-2011: 10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究, 达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责人。

    2008.1-2010.12: 并联机构腿四足步行机器人机构学理论研究, 河北省自然科学基金(E2008000808),5万,负责人。

    2009-2011: 智能下肢康复训练机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。

    2010-2012: 智能爬楼梯机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。

    国外期间的研究项目

    1992年, 用肌肉信号控制假肢的研究(瑞士联邦理工大学(苏黎世))

    1994年-1998年,智能电动轮椅的研究(日本长崎大学)

    1999年, 20轴的娱乐型机器人研究与开发(日本DAIHEN公司)

    2000年, 1至32轴的通用机器人控制软件(日本DAIHEN公司)

    2001年, 直流电机伺服控制系统研究与开发(日本DAIHEN公司)

    2002年, 20轴的研究用全身运动模拟机器人研究与开发(日本DAIHEN公司)

    2003年, 32轴的上半身拟人机器人开发研究与开发(日本DAIHEN公司)

    2004年, 床与床之间的患者搬送装置研究与开发(日本DAIHEN公司)

    2006年, 多自由度肢体训练运动装置研究与开发(日本DAIHEN公司与大阪大学合作项目)

    2008年, 肌肉训练装置研究与开发(日本DAIHEN公司与长崎大学合作项目)

  • 专著、专利信息
  • 专著信息:

    王洪波,戎圭明:日本经典技能丛书译著:《硬质合金刀具常识及使用方法》,机械工业出版社,2009.5

    Wang Hongbo, 参编: Robot Localization and Map Building, ISBN 978-953-7619-38-1, IN-TECH, Vienna, Austria, April, 2010.

    专利信息:

    [1]王洪波等, 截瘫患者用下肢康复医疗机器人。发明专利,已授权:200910075068.5;排名,1/4

    [2]王洪波等, 微创血管介入手术机器人导管捻旋装置。发明专利,已授权:201010220614.2,排名,1/9

    [3]王洪波等, 微创血管介入手术机器人导管推拉装置。发明专利,已授权:201010535544.X,排名,1/8

    [4]王洪波等, 坐卧式下肢康复机器人。发明专利,已授权:201210190659,排名,1/6

    [5]王洪波等, 下肢关节康复训练机器人。发明专利,已授权:20110439539.8,排名,1/8

    [6]王洪波等, 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置。发明专利,已授权:201010573467.7,排名,1/6

    [7]王洪波;张喜;张彪;陈娜;房德磊;范蕊;张稳,下肢经络按摩康复治疗器。发明专利,已授权:201310589823.8,排名,1/7

    [8]王洪波;袁林;史小华;胡国清;张立丽;孔祥望;赵江顺;桑凌峰;侯慧娜,下肢康复机器人的宽度可调底座。发明专利,已授权:201210360494.5,排名,1/9


  • 学术论文信息
  • ---------------------------代表性论文-----------------

    [1]Wang Hongbo, Kasagami Fumio. A patient transfer apparatus between bed and stretcher [J]. The IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, 2008, 38 (1): 60-67. (SCI:254TU; EI: 20080911121813)
    [2]Wang Hongbo, Yu Ke, Mao Bingyi. Self-localization and obstacle avoidance for a mobile robot[J]. Neural Computer and Application, 2009, 18(5): 495-506. (SCI: 454EP)
    [3]Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Liu Hongtao, Li Liang, Hou Zengguang and Yu Hongnian, Design, kinematics, simulation and experiment for a lower limb rehabilitation robot [J]. Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 225 (6): 860-872. (SCI: 814PO; EI: 20114414469485)
    [4]Wang Hongbo, Yu Ke, Yu Hongnian. Mobile robot localization using ZigBee wireless sensor networks and a vision sensor [J]. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 10(3/4): 184-193. (EI: 20103313162879)
    [5]Wang Hongbo, Sang Lingfeng, Hu Xing, Zhang Dianfan and Yu. Hongnian. Kinematics and dynamics analysis of a quadruped walking robot with parallel leg mechanism [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2013, 26 (5): 881-891. (SCI, EI: 20134616974472)
    [6]Sang Ling-Feng, Wang Hongbo, Zhang Dianfan, et al. Application of parallel mechanism in varistructured quadruped/biped human-carrying walking chair Robot [J]. International Journal of Automation and Computing, 2013, 10(5): 447-454. (EI)
    [7]Yang Xue, Wang Hongbo. Innovation design and operation control method of the minimally invasive vascular interventional surgery robot system [J]. BioTechnology: An Indian Journal. 2013, 8(12): 1604-1613. (EI:20140417231762)
    [8]Wang Hongbo, Yang Xue, Yuan Lin, Hu Guoqing and Hou Zengguang. A novel surgery robotic system used for minimally invasive [J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2014, 10(2): 617-629. (EI:20140617281126)
    [9] Yang Xue, Wang Hongbo, Wang Qiang and Wu Jianshuang. Force measurement method and analysis of guide wire in minimally invasive cardiovascular interventional surgery [J]. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2014, 6(1): 266-270. (EI:20140817359863)
    [10]王洪波, 笠上文男. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用[J]. 机械工程学报, 2009, 45(8): 68-74. (EI: 20093412260630)
    [11]王洪波, 齐政彦, 胡正伟, 黄真. 并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用[J]. 机械工程学报, 2009, 45(8): 24-30. (EI: 20093712302562)
    [12]王洪波, 徐桂玲, 胡星, 张典范, 张雄. 四足并联腿步行机器人动力学[J]. 机械工程学报, 2012, 48(23): 76-81. (EI: 20130315910532)
    [13]史小华,王洪波,孙利,高峰,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J]. 机械工程学报, 2014, 50(3): 41-48 (EI: 20141017419784)
    -------------------------2017--------------------------
    期刊论文
    [1]Hongbo Wang etc.Mechanism Design and Parameter Optimization of Wheel-legged Rescue Robot [J].Acta Electrotehnica,2017, 150(58):26-32.
    [2]Hongbo Wang etc.Movement Intention Prediction of Lower Limb for Paralyzed Patients based on Plantar Multidimensional Force Sensor System [J].Acta Electrotehnica,2017, 150(58):115-120.
    [3] Mengke Qu,Hongbo Wang,Yu Rong.Statics Performance Evaluating and Optimal Design of A Parallel Mechanical Leg of the Wheel-Leg Hybrid Quadruped Robot[J].ICIC Express Letters Part B: Applications,2017,8(7):1041-1049.
    -------------------------2016--------------------------
    期刊论文
    [1]Yongfei Feng,Hongbo Wang, Tingting Lu, Victor Vladareanuv,Qi Li,Chaosheng Zhao.Teaching Training Method of a Lower Limb Rehabilitation Robot [J].International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016,13(57): 1-11.
    [2]赵小磊, 林木松, 李齐, 史小华, 赵朝盛, 王洪波. 基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练, 2016, 29(10)29: 1596-1601.
    [3]冯永飞,路廷廷,杜亚鑫,陈菲,李齐,王洪波. 下肢康复机器人示教训练方法研究, 中国科技论文,201, 11(6):1802-1807.
    会议论文
    [1] Hongbo Wang, Zhengcao Liu, Xuefeng He,Jianye Niu, Zhi Lan. Motor controller design of patient transfer apparatus [C].Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, Ningbo, China, August 2016,pp.882-887.  
    [2] Hongbo Wang, Zhengcao Liu,Jianye Niu, Xuefeng He, Zhi Lan,Yajun Zhang.esearch on mechatronics system design of patient transfer apparatus [C]. 2016 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, August 18-20, 2016, Macau, China, pp. 1-5.
    [3] Hongbo Wang, Xuefeng He, Xiong Zhao, Jianye Niu, Yajun Zhang, Sai Lin. The fuzzy comprehensive evaluation of comfortability for patient transfer system [C]. 10 th International Conference on Software, Knowledge, Information Management & Applications,Chengdu, China, 15 - 17 December 2016, Paper 36: 1-5. 
    [4] Marcel Migdalovici, Luige Vladareanu, Said Broumi, Daniela Baran, Florentin Smarandache, Hongbo Wang. Some mathematical aspects on walking robots stable evolution [C]. 10 th International Conference on Software, Knowledge, Information Management & Applications,Chengdu, China, 15 - 17 December 2016, Paper 74: 1-6. 

     
    -------------------------2015--------------------------
    期刊论文
    [1] YANG Xue1, WANG Hongbo1, SUN Li and YU Hongnian. Operation and Force Analysis of the Guide Wire in a Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(2): 249-257.
    国际会议论文
    [1]Hongbo Wang, Dong Zhang, Hao Lu, Yongfei Feng, Peng Xu, Razvan-Viorel Mihai, Luige Vladareanu. Active Training Research of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Constrained Trajectory [C]. Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, China, August, 22-24, 2015: 24-29.
    [2]Hongbo Wang, Shuaishuai Wang, Wen Zhang, Liyu Xie, Luige Vladareanu, Radu Munteanu. Fuzzy Controller Design of the Wire Feeder of Invasive Vascular Interventional Surgery Robot [C]. Proceedings of the 2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Beijing, China, August, 22-24, 2015: 30-34.
    [3]Lingfeng Sang, Hongbo Wang, Shuaishuai Wang and Hongmin Shi. Gait and Experiment Research for the Human-carrying Quadruped Walking Chair Robot with Parallel Leg Mechanism [C]. The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, Beijing, China, July 20-22, 2015 .
    [4]Hongbo Wang, Liyu Xie, Xiong Zhao, Jianye Niu, Zhengcao Liu, Luige Vladareanu, Razvan-Viorel Mihai. Mechatronics system design and experiment research for a novel patient transfer apparatus [C]. 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2015), Shenzhen China, May 14-15, 2015: 1140-1143.
    [5]H. B. Wang, S. S. Wang, Y. H. Wen and N. Chen. Error modeling for the leg mechanism of the quadruped walking chair robot [C]. 2015 International Conference on Applied System Innovation (ICASI 2015), Osaka, Japan, May 22–26, 2015. 
    [6] Xiaohua Shi, Yunshan Lu, Hao Lu, Hongbo Wang. Design of Mechanical Structure & Control System of a Lower Limb Rehabilitative Robot [J]. Applied Mechanics and Materials,2015, (716-717): 1461-1464.


    ------------------------2014-----------------------------
    期刊论文:
    [1]Hongbo Wang, Xue Yang, Lin Yuan, Guoqing Hu and Zengguang Hou. A Novel Surgery Robotic System Used for Minimally Invasive [J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2014, 10(2): 617-629. (EI收录号: 20140617281126).
    [2]Yang Xue, Wang Hongbo, Wang Qiang and Wu Jianshuang. Force Measurement Method and Analysis of Guide Wire in Minimally Invasive Cardiovascular Interventional Surgery [J]. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2014, 6(1): 266-270. (EI 收录号:20140817359863).
    [3]史小华,王洪波,孙利,高峰,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机械工程学报,2014,50(3):41-48.(1A,EI)
    [4]袁林,甄红卫, 史小华, 侯慧娜, 王洪波. 基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(2): 243-248.
    [5]Lingfeng Sang,Hongbo Wang, Shuaishuai Wang, Na Chen and YuehuaWen.Theory Analysis and Experiment Research of the Leg Mechanism for the Human-Carrying Walking Chair Robot. Journal of Robotics.Volume 2014, Article ID 891835, 12 pages.

    国际会议论文:
    [1]Hongbo Wang, Fuhai Deng, Lingxue Ren, et al. design and analysis of a multi-joint lower limbs rehabilitation robot [C]. Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kumamoto, Japan, August 10-12, 2014: 49-54.
    [2]Hongbo Wang, Jianshuang Wu, Yubo Wang, Lingxue Ren, Dong Zhang and Hao Lu. Research on the Lower Limb Gait Rehabilitation [C]. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 4-6, 2014: 1243-1247.
    [3]Wang Hongbo, He Li, Qi Li, et al. Research on a leg-wheel stair-climbing wheelchair [C]. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 4-6, 2104: 1201-1205.
    [4] Wang Xiaojie, Wang Xiaoyun,Yu Hongnian, Wang Hongbo, Lu Ling, Vladareanu Luige, Melinte Daniel Octavian. Dynamic analysis for the leg mechanism of a wheel-leg hybrid rescue robot.2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 504-508.
    [5] Liu Jingjing, Wang Hongbo, Yu Hongnian, Zhang Lili, Vladareanu Luige, Bruja Adrian, Alexandru Gal I.Design of a new solution for the wheeled hopping robot.2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 720 - 724
    [6] Bruja Adrian,Vladareanu Luige, Yu Hongnian, Wang Hongbo, Liu, Jingjing. The stability performances improvement through kinematic and dynamic modeling of the hopping robots. 2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 492-497. 
    [7] Vladareanu Luige, Melinte Octavian, Bruja Adrian, Wang Hongbo, Wang Xiaojie, Cang Shuang, Yu Hongnian, Hou Zeng-Guang, Xie Xiao-Liang.Haptic interfaces for the rescue walking robots motion in the disaster areas. 2014 UKACC International Conference on Control, Loughborough, UK, September 9-11, 2014: 498-503. 

    -------------------------2013年-----------------
    期刊论文
    [1] WANG Hongbo SANG Lingfeng HU Xing ZHANG Dianfan YU Hongnian. Kinematics and Dynamics Analysis of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26 (5): 
    [2] Ling-Feng Sang, Hong-Bo Wang, Dian-Fan Zhang, Zhen-Hua Tian, Fu-Hai Deng, De-Lei Fang. Application of Parallel Mechanism in Varistructured Quadruped/Biped Human-carrying Walking Chair Robot. International Journal of Automation and Computing, 2013, 10(5): 447-454.
    [3] Wang Hongbo, Zhen Hongwei, Gu Qifang, Hou Huina, Fan Rui. HAM-based man-machine modeling and kinematic analysis for a lower limb rehabilitation training apparatus [J]. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013, 7(4): 462-471.
    [4] Hongbo Wang, Yun Wang, Lingfeng Sang, Qifang Gu, and Yongfei Feng. Design and Analysis of the Quadruped Walking Robot Based on 3-RPS Parallel Mechanism. Applied Mechanics and Materials, 373-375, 2913:201-205.
    [5] Xue Yang, Hongbo Wang. Innovation Design and Operation Control Method of the Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System [J]. Source: BioTechnology: An Indian Journal. 2013, 8(12): 1604-1613. (EI收录号: 20140417231762).
    [6] 桑凌峰,王洪波,孙利.载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析[J].燕山大学学报,2013,37(4):317-325.
    [7] 史小华, 王洪波, 王建军. 电动轮椅控制器的设计与实现[J]. 电子测量技术, 2013(1): 65-69. 

    国际会议
    [1] Hongbo Wang, Hongnian Yu, Jingjing Liu, Li He, Qi Li, Ning Zhao. Design and Analysis of a Hybrid Two-wheel-hopping Robot. Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Luoyang, China, September 25-27, 2013: 363-368.
    [2] Xiaoyun Wang, Hongbo Wang, Hongnian Yu, Lingfeng Sang, Xiaojie Wang. Kinematics Analysis for the Leg Mechanism of a Wheel-Leg Hybrid Rescue Robot. Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Luoyang, China, September 25-27, 2013: 369-373.
    [3] Hongbo Wang, Delei Fang, Lingfeng Sang, Yun Wang, Yuehua Wen, Na Chen. Gait Planning of the Quadruped Walking Chair Robot with Parallel Leg Mechanism. Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, August 4-7: 13-18.
    -------------------------2012年-----------------
    期刊论文
    [1] Xiaohua Shi, Hongbo Wang, Lin Yuan, Zhen Xu, Hongwei Zhen, Zengguang Hou, Design and Analysis of a Lower Limb Rehabilitation Robot, Advanced Materials Research, 2012, 490-495: 2236-2240.
    [2] Hongbo Wang, Xue Yang, Xiaoqian Zheng, Ning Du, Hongwei Zhen, and Zengguang Hou, Design and Analysis for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, Advanced Science Letters, 2012,8: 31-36.
    [3] 王洪波,徐桂玲,胡星,张典范. 四足并联腿步行机器人动力学. 机械工程学报,2012,48(23):76-82.
    [4] Hu Xing, Wang Hongbo, Sang Lingfeng, Gu Qifang, Yuan Lin. Combining gait research of the quadruped/biped reconfigurable walking chair with parallel leg mechanism [J]. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7621: 562-571.
    [5] Wang Hongbo, Hu Xing, Sang Lingfeng, Xu Zhen, Wang Jianjun. Performance analysis of a quadruped/biped reconfigurable walking robot with parallel Leg mechanism [J]. Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I, 2012, pp 587-598.
    [6] Xue Yang, Hongbo Wang, Zhen Xu, Hongnian Yu, Zengguang Hou. Calibration and Operation of a Positioning Robot Used for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery. Rom. J. Techn. Sci. − Appl. Mechanics, 2012, 57(5): 137–149.
     
    国际会议
    [1] Wang Hongbo, Du Ning, Hou Huina, et al. An upper limb rehabilitation robot based on 3-RRC parallel mechanism [C]. 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Tokyo, Japan, September 18-21, 2012: 668-673.
    [2] Sang Lingfeng, Wang Hongbo, Zhang Dianfan, et al. Redundant actuation research of the quadruped walking chair with parallel leg mechanism [C]. 2012 International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, September 11-14, 2012: 223-228.


    -------------------------2011年-----------------
    期刊论文
    [1] Fengfeng XI, Yuwen LI, Hongbo WANG. Module-based method for design and analysis of reconfigurable parallel robots,Front. Mech. Eng. 2011, 6(2): 151–159. 
    [2] Hongbo Wang, Xiaohua Shi, Hongtao Liu, Liang Li, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering July 18, 2011, 225 (6): 860-872.  
     

    国际会议
    [1] Xue Yang, Hongbo Wang, Lin Yuan, Ning Du, Zengguang Hou. Minimally Invasive Vascular Interventional Surgical Robot System, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August, Beijing, pp.124-129.
    [2] Hongbo Wang, Xue Yang, Guoqing Hu, Zengguang Hou and Hongnian Yu. Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery, Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Zhengzhou, China, August 11-13, 2011, pp. 211-216.

    -------------------------2010年-----------------

    期刊论文:

    [1] Hongbo Wang, Ke Yu and Hongnian Yu, “Mobile Robot Localisation Using ZigBee Wireless Sensor Networks and a Vision Sensor,” International Journal of Modelling, Identification and Control,10(3/4):184-193,2010.

    [2] Hongbo Wang and Zhengwei Hu, Road edge recognition for mobile robot using laser range finder, Int. J. Advanced Mechatronic Systems,2(4): 236-245, 2010.

    [3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu, Fengfeng Xi, et al., Kinematics Analysis and Motion Simulation of a Quadruped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, The Open Mechanical Engineering Journal, (4):77-85, 2010.

    [4] 王洪波, 史小华, 赵永生, 史艳国, 姚建涛, 基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索, 中国教育研究论坛, 2010,11(130):15-17. 

    [5] 王洪波,史小华, 张庆玲, 王志松, 赵玉琴基于项目的单片机原理及应用实践教学改革,”  现代教育导引杂志, 2010,76:63-65.

    [6] 赵永生, 姚建涛, 郑魁敬, 王洪波, 李仕华, 史艳国, 五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践,中国大学教学,2010,(3):40-42.
    [7] 王洪波, 徐桂玲, 张典范, 胡星, 助老助残四足/两足可重构并联腿 步行机器人运动学建模与仿真,燕山大学学报,2010,34(6):508-515.



    会议论文:

    [1] Guoqing Hu; Zhengwei Hu; Hongbo Wang, Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot, 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, April 10–12, 2010, Chicago, USA, 2010: 643-648.

    [2] Zhengwei Hu and Hongbo Wang, Tian Zhang, Xiaoqian Zheng, and Xue Yang, Path Planning and Control System Design for Cleaning Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China June 20-23, 2010: 2368-2373.

    [3] Hongbo Wang, Zhengyan Qi, Guiling Xu and Zhen Huang, Reconfiguration Plan Analysis of Quadruped/Biped Walking Robot with Parallel Leg Mechanism, 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,Qingdao, China,July 15-17, 2010: 196-201.

    [4] Guoqing Hu, Liang Li, Hongbo Wang and Yun Xiang, A Novel Active Training Machine Used for Elderly People, The 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2010), Okayama, Japan, July 17-19, 2010: 688-691.

    [5] Fengfeng Xi, Yuwen Li, Hongbo Wang, A Module-Based Method for Design and Analysis of Reconfigurable Parallel Robots, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 4-7, 2010, Xi'an, China, 2010: 627-632.


    -------------------2009年-----------------

    期刊论文:

    [1] Hongbo Wang, Ke Yu, Bingyi Mao, “Self-localization and Obstacle Avoidance for a Mobile Robot,” Neural Computer and Application, 2009, 18 (5): 495-506  

    [2] 王洪波,齐政彦, 胡正伟, 黄 真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,” 机械工程学报, 2009, 45 (8): 24-30.

    [3] 王洪波, 等. 病人搬移设备的机电一体化设计和应用. 机 械 工 程 学 报, 45(8): 68-74, 2009.

    [4] Hongbo Wang, et al., Load control based on PIC microcomputer for a training machine suited to elderly people, Int. J. Intelligent Systems Technologies and Applications, 7(4): 382-395, 2009. 

    [5] 张立丽, 王洪波. 基于PIC 单片机的直流电机控制器的设计[J]. 计算机工程与设计, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.

    会议论文:

    [1] Zhengyan Qi, Hongbo Wang, Zhen Huang, “Kinematics of a Quadruped/Biped Reconfigurable Walking Robot with Parallel Leg Mechanisms,” ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), June 2009, London, UK, pp. 558-564.

    [2] Zhengwei Hu, Hongbo Wang and Hongnian Yu. Sensor Based Road Boundary Recognition of Mobile Robot, The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC2009),March 26-29, 2009, Okayama, Japan, pp. 210-215.

    [3] Hongbo Wang, Hongtao Liu, Xiaohua Shi and Zengguang Hou. Design and Kinematics of a Lower Limb Rehabilitation Robot, 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, 17-19 October, 2009, Tianjin, China. pp. 1174-1177.

    [4] Peng-Feng Li, Zeng-Guang Hou, Feng Zhang, Min Tan, Hong-Bo Wang, Yi Hong, Jun-Wei Zhang, An FES Cycling Control System Based on CPG, 31st Annual International Conference of the IEEE EMBS Minneapolis, Minnesota, USA, September 2-6, 2009, pp. 1569-1572.

    [5] Wang Hongbo, Shi Xiaohua, Li Liang et.al., A New Active Training Machine for Aged People. 机械设计与研究, 2009年增刊(2009中国机构与机器科学应用国际会议), pp. 120-122



    -------------------2008年-----------------

    期刊论文:

    [1] Hongbo Wang and Fumio Kasagami. A Patient Transfer Robot between Bed and Stretcher, the IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B, 2008, 38 (1), pp. 60-67 (SCI)


    [2] 王洪波,田行斌,张海明,黄真,“差动机构在全方位移动机器人上的应用,”机械设计与研究,2008, (2)。

    会议论文:

    [1] Hongbo Wang. Path Planning Based on Ceiling Light Landmarks for a Mobile Robot, 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008, pp.1593-1598(EI, STPT)



    --------------------------2007年以前-----------------

    --------------------------国际期刊-----------------

    [1] Wang H.B., Huang Z., Kinematic Influence Coefficient Method of Kinematic and Dynamic Analysis, Mechanism and Machine Theory, 1990, 25(2): 167-173 (SCI)

    [2] Huang Z, Wang H.B., Dynamic Force Analysis of n-DOF Multi-Loop Complex Spatial Mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 1992, 27(1), 97-105 (SCI)

    [3] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Jamal Mian. Self-Location for an Autonomous Wheel Chair, JSME International Journal, 1997, 40(3),pp. 433-438 (SCI)

    [4] Wang .B., Ishimatus T.Schaerer C. Huang Z., Kinematics of a Five-Degrees-of-Freedom Prosthetic Arm, Mechanism and Machine Theory,1998, 33(7):895-908 (SCI)

    [5] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Auto Navigation on the Wheel Chair, International Journal of Artifical Life and Robotics, 1998, 1(4), pp. 141-146 

    [6] Hongbo Wang and takakazu Ishimatsu. Vision-based Navigation for an Electric Wheelchair Using Ceiling Light Landmark, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2005. Vol. 41, pp. 283-314 (SCI)


    --------------------------国际会议-----------------

    [8] Wang Hongbo and Huang Zhen, Dynamic Force Analysis of Six-DOF Parallel Multi-Loop Robot Manipulator, ASME Paper 86-DET-68, October, 1986

    [9] Wu Shengfu, Wang Hongbo and Huang Zhen, The Relation Between Workspace and Construction Parameter of the Parallel Robot Manipulator, Proc. of Asian Conf. on Robotics and Its Application, Hongkong, April, 1991, pp. 425-428

    [10] Uhrhan Christoph, Hongbo Wang and Takakazu Ishimatsu. Inverse Kinematic and Simulation of a Prosthetic Arm, Proc. of Asian Control Conf., Tokyo, July, 1994, pp. 611-614

    [11] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, Uhrhan Christoph and Zhen Huang. Kinematic Analysis of a Prosthetic Arm,  The 3rd Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Vision, Singapore November, 1994,pp. 682-686

    [12] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Computer Control of Wheel Chair by Using Landmark, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 388-391

    [13] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Coordnation of Dual Arm Robot Using 3-D Vision Sensor, Proc. of the 10th Korea Automation Control Conf.(International Program), October 1995, pp. 400-403

    [14] Chul-Ung Kang, Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Tsumoru Ochiai. Wheel Chair Assisted with Laser Range Finder, Proc. SPIE Int. Conf. Machine Tool, In-Line, and Robot Sensor and Control, Philadelphia, October, 1995, Vol. 2595: pp. 92-99 (EI)

    [15] Hongbo Wang, Chul-Ung Kang, and Takakazu Ishimatsu. Auto Navigation on the Wheelchair, Proc. of Int. Symp. on  Artifical Life and Robotics, Oita, February 1996,pp. 199-202

    [16] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu and Christof Schaerer. Position Analysis of a Prosthetic Arm, Proc. Of the IASTED Int. Conf. on Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, August, 1996, pp. 287-290

    [17] Hongbo Wang, Takakazu Ishimatsu, and Jamal Mian, Vision-guided Navigation for a Wheel chair,  Conf. on Robotics and Manufacturing, Hawaii, USA, August, 1996,pp. 145-148

    [18] Hongbo Wang, and Takakazu Ishimatsu. Path Planning for an Autonomous Wheelchair, Proc. of 2nd Int. Workshop on Advance Mechatronics, Nagasaki, Japan, December 1997, pp. 260-264

    [19] Izuru Yoshioka, Nobuyoshi Taguchi, Baek Ju Yeol, Hongbo Wang and Ishimatsu Takakazu, Tele-Operation of Coordinated Dual Arm Robot Using Delta Type Master Arm, Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering, November, 1997,

    [20] Hongbo Wang. Kinematic analysis of robot with two arms, Sixth Int. Symposium on China Development in 21 Century, Tokyo, Japan, November, 2003

    [21] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, Masahiro Araya, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Development of robot to assist patient transfer, Proc. Int. Conf. System, Man and Cybernetics, Hague, Netherlands, Oct. 2004, pp. 4383-4388 (EI)

    [22] Fumio Kasagami, Hongbo Wang, S. Toshimitsu, Ichiro Sakuma and Takeyoshi Dohi. Patient transfer apparatus used in hospital, Proc. Int. Conf. Network, Sensing and Control, Arizona, USA, Mar. 2005, pp. 738-743 (EI)


    [23]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Careful-Patient Mover Used for Patient Transfer in Hospital”, in 2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering-CME2007, Beijing, May 23-27, 2007, pp. 20-26 (EI)

    [24]Hongbo wang, Lingfu Kong and Hongnian Yu, “Ceiling Light Landmarks Based Localization and Motion Control for a Mobile Robot,” 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 285-290 (EI).

    [25]Hongbo Wang, “Kinematics and Control for a Personal Robot with Five Degrees-of-freedom Arms,” in 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, London, April 15-17, 2007, pp. 507-512 (EI).

    [26]Hongbo Wang and Fumio Kasagami, “Development of Motor Controller Based on PIC,” 2007 International Conference on Convergence Information Technology, Korea, November 2007. 1102-1107(EI).



    ——————国内杂志——————

    [1] 黄真,王洪波,“复杂多环空间机构动力分析的影响系数法”,机械工程学报,1988,24(3),74-80 (1A, EI)

    [2] 王洪波, 黄真, “螺旋理论在空间机构运动和动力分析上的应用”,机械工程学报,1992,28(2), pp. 98-102 (1A, EI)

    [3] 王洪波, 赵永生, 黄真,“空间机构受力分析的螺旋法”, 力学与实践,1992,No.4,pp. 39-42 (核心)

    [4] 王洪波, 黄真,“YS-I 并联机器人的运动和动力模型”,机械设计,1993,10(6),pp. 42-45 (1B)

    [5] 澹凡忠,王洪波, 黄真,“6-SPS机器人的影响系数及其应用”,机器人,1989,89(5),20-24 (1B)

    [6] 王洪波, 黄真,“六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程”,机器人,1990,12(1),pp. 23-26 (1B)

    [7] 吴生富,王洪波, 黄真,“并联机器人工作空间的研究”,机器人,1991,91(3),33-39

    [8] 黄真,王洪波,“六自度并联多回路机器人动力分析的影响系数法”,机械科学与技术,1989,89(3),41-49 (核心)

    [9] 王洪波,赵永生,黄真,“6-TPS并联机器人的力传递矩阵”,机械科学与技术,1992,41(1),pp. 44-49  (核心)

    [10] 杨传岩,王洪波,黄真,“三角平台并联机器人工作空间研究(一) 优化算法”,机械科学与技术,1992,42(2),pp. 12-18  (核心)

    [11] 杨传岩,王洪波,黄真,“三角平台并联机器人工作空间研究(二)结构参数的影响”, 机械科学与技术,1992,43(3),pp.32-36 (核心)

    [12] 赵永生,王洪波,高峰,黄真,“应用旋量建立机械手的动力学模型”, 机械科学与技术,1993,46(2),pp. 30-32 (核心)

    [13] 王洪波,黄真,“单环空间机构运动和动力分析的影响系数法”,东北重型机械学院,1987,11(4), pp.37-45

    [14] 王洪波,“空间机构运动分析的正交螺旋法”,东北重型机械学院,1991,14(1), pp.32-38

    [15] 王洪波,“5R和7R串联机械手的运动分析”,河北机电学院学报,1989,(3), pp.130-133

    [16] 澹凡忠,王洪波, 黄真,“并联机器人位置干涉的研究:(1)液压缸的干涉”,1989,(2),pp.55-59

    [17] 澹凡忠,王洪波, 黄真,“并联机器人位置干涉的研究:(2)虎克铰的干涉”,1989,(3),pp.118-123

    [18] 澹凡忠,王洪波, 黄真,“并联机器人位姿相关空间的研究”,天津大学学报增刊,1990,,pp.63-66

    [19] 王洪波, 齐波,孙健,刘树军,“影响系数在平面机构中的应用”, 东北重型机械学院,1993, 17(3), pp. 199-205

    [20] 王洪波, 黄真,“YS-I 并联机器人的运动分析”, 东北重型机械学院,1993, 17(1), pp. 9-16

    [21] 陈超超,田行斌,王洪波,黄真,“一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法”,机器人,2003 (1B)

  • 科研获奖信息
  • [1] “坐卧式多关节康复机器人研发”,机械工业优秀科技成果项目(2016)。

    [2] “智能转运护理机器人”,2016第五届中国(河北)青年创业创新大赛暨第三届“创青春”中国青年创新创业大赛综合赛(河北赛区)创意组二等奖

    [3] “The haptic robot control on uneven terrain and uncertain environment”,日内瓦国际发明展金奖(2015),排名第五。

    [4] “The haptic robot control on uneven terrain and uncertain environment”,日内瓦国际发明展中国代表团奖-中国发明协会(2015),排名第五。

    [5] “现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发”,河北省科技进步三等奖(2013),排名第五。

    [6] “并联机器人机构的现代分析与综合理论”,教育部科技进步奖一等奖(2006),排名第九。

    [7] “六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生”,教育部科技进步奖二等奖(1999),排名第六。

    [6] “并联多环机器人机构学的理论研究”,教育部科技进步奖一等奖,(1991),排名第二。
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会专家

    国际期刊副主编:

    International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics

    国际期刊编委:

    1. International Journal of Advancements in Computing Technology(IJACT)

    2. International Journal of Digital Content Technology and its Applications (JDCTA)

    3. Journal of Mechanical, Aerospace and Industrial Engineering

    国内期刊编委:
    机器人技术与应用

    IEEE会员
  • 荣誉称号
  • 国家“千人计划”特聘专家
    河北省“百人计划”特聘专家
    秦皇岛市第八批专业技术拔尖人才
    秦皇岛市第六届优秀科技工作者
    河北省政府特殊津贴专家
    秦皇岛市高新创新创业团队
  • 学习工作简历
  •  学习简历
    1978年2月-1982年1月      东北重型机械学院冶金机械系冶炼设备,学士
    1983年9月-1986年3月      东北重型机械学院机械系机械学,硕士
    1992年7月-1993年10月      瑞士联邦理工大学(Swiss Federal Institute of Technology)机器人研究所,访问学者
    1993年11月-1994年3月      日本长崎大学工学部,访问学者
    1997年12月      日本长崎大学 海洋生产科学研究科,博士
    工作简历
    1982年2月-1988年9月      东北重型机械学院,助教
    1988年10月-1991年10月      燕山大学机器人研究所,讲师
    1991年11月-2008年12月      燕山大学机器人研究所,副教授
    1994年4月-1998年3月      日本长崎大学工学部机械控制研究室, 助理教授
    1998年4月-2008年          日本株式会社 DAIHEN,事业开发推进本部,参事
    2009年-现在               燕山大学,教授,博士生导师

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