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张立杰
 教师姓名: 张立杰  所在部门: 机电控制工程系
 性  别:   现有职称: 教授
 出生年月: 1969-03-26  导师身份: 博士生导师
 民  族:   学  位: 博士
 政治面貌: 党员  联系电话: 0335-8057032
 学  历: 研究生  电子信箱: ljzhang@ysu.edu.cn
 毕业院校: 燕山大学
 现任职务: 机械工程学院 院长
 通讯地址: 燕山大学机械工程学院机电控制工程系 066004
  • 基本教学信息
  • 本科教学信息
  • 机械工程学院  机电控制工程方向: 本科 《机电系统计算机控制》专业课及毕业设计 。



  • 教学项目及获奖
  • 研究生教学信息
  • 学科及研究方向
  • 1.[博士]机械电子工程(080202),研究方向:液压测试技术及电液控制系统;机构学及机器人技术
    2.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向:液压件可靠性试验研究;液压测控技术及故障诊断研究; 电液控制系统;机构学及机器人技术;机电一体化技术
    3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2),研究方向:液压件可靠性试验研究;液压测控技术及故障诊断研究;电液控制系统。
    4.[硕士]流体机械与工程(080704),研究方向:流体机械流场分析、结构分析及优化设计研究
  • 研究生招生信息
  •  招收  机械电子工程专业  或  流体传动及控制专业  硕士研究生 5-6名 / 年,博士研究生 1 名 / 年。
     专业方向:液压件可靠性试验研究;液压测控技术及故障诊断研究; 电液控制系统;机构学及机器人技术;机电一体化技术。
  • 硕士教学信息
  • 02年入学,李永泉;(已毕业,燕山大学机械工程学院)

    03年入学,刘  颖;(已毕业,秦皇岛职业技术学院)

    04年入学,牛跃伟;(已毕业,河北港口集团秦皇岛港务公司)
    04年入学,魏  伟;(已毕业,首钢集团迁安钢铁有限公司)
    04年入学,张  军;(已毕业,徐工集团重型分公司)

    05年入学,史文雅;(已毕业,邢台职业技术学院)
    05年入学,郭亚卿;(已毕业,)
    05年入学,吴泽启;(已毕业,唐山电力公司)

    06年入学,王  剑;(已毕业,中车唐山机车车辆有限公司)

    07年入学,王秋忠;(已毕业,河北钢铁集团总部)
    07年入学,张  宇;(已毕业,沈阳鼓风机集团股份有限公司)

    08年入学,冉  斌;(已毕业,济南铸造锻压机械研究所有限公司)
    08年入学,常海霞;(已毕业,张家口工作)
    08年入学,窦丽娟;(已毕业,中国一重集团大连设计院)
    08年入学,张  堃;(已毕业,太原重型机械有限公司)

    09年入学,郭  菲;(直博)
    09年入学,董大伟;(已毕业,河北钢铁集团承德钢铁公司)
    09年入学,郭志民;(已毕业,大连华锐重工集团股份有限公司)
    09年入学,王  博;(已毕业,中国航天科工集团南京晨光集团有限公司)

    10年入学,李英伟;(已毕业,徐州徐工挖掘机械有限公司);
    10年入学,边  斌;(已毕业,徐工集团-江苏徐州工程机械研究院);
    10年入学,张艳辉;(已毕业,承德银行);
    10年入学,张  新;(已毕业,中国一重集团大连设计院);
    10年入学,雷  超;(已毕业,中国重型机械研究院有限公司(西重所));
    10年入学,曹  伟;(已毕业,徐工集团-江苏徐州工程机械研究院)。

    11年入学,王艮川;(已毕业,中车唐山机车车辆有限公司);
    11年入学,吴  鹏;(已毕业,中车唐山机车车辆有限公司);
    11年入学,马  磊;(已毕业,四川川润股份有限公司);
    11年入学,孟旭兵;(已毕业,中国一重集团大连设计院);
    11年入学,王银环;(已毕业,北京)。

    12年入学,王力航;(直博);
    12年入学,李少华;(已毕业,中国一重集团天津重型装备工程研究有限公司);
    12年入学,李德新;(已毕业,河北港口集团秦皇岛港股份有限公司);
    12年入学,王  帅;(已毕业,河北港口集团秦皇岛港股份有限公司);
    12年入学,葛会亮;(已毕业,中国航天科工集团第二研究院23所);
    12年入学,马亚磊;(已毕业,北京空间机电研究所 即航天五院508所);
    12年入学,崔晓旭;(已毕业,中车大连机车车辆有限公司)。

    13年入学,刘小平;(直博);
    13年入学,胡树伟;(已毕业,中国铁建集团有限公司);
    13年入学,王晋川;(已毕业,天津工程机械研究院);
    13年入学,王军波;(已毕业,沧州达力普石油专用管有限公司);
    13年入学,宋肇经;(已毕业,中车唐山机车车辆有限公司)。

    14年入学,强红宾;(直博);
    14年入学,杨乐乐;(已毕业,天津力神电池股份有限公司);
    14年入学,王  超;(已毕业,天津品源科技有限公司);
    14年入学,佘亚中;(已毕业,中车南京浦镇车辆有限公司);
    14年入学,阎  鹏;(已毕业,桂林优利特电子集团有限公司);
    14年入学,高  强;(已毕业,南京航空航天大学读博);
    14年入学,李渊龙;(已毕业,河北港口集团);
    14年入学,张  宇(联合指导);(已毕业,);
    14年入学,单张兵(联合指导);(已毕业,理工雷科电子(天津)有限公司);
    14年入学,陈晓阳(联合指导);(已毕业,中华通信系统有限责任公司河北分公司);
    14年入学,关继红(联合指导);(已毕业,)。


    15年入学,刘天旭;研究方向:基于电液伺服控制的6-DOF并联机构优化设计;
    15年入学,舒  圣;研究方向:一种工业3D打印机控制系统开发;
    15年入学,贾  超;研究方向:液压零部件试验台控制系统开发;
    15年入学,罗  成;研究方向:工程机械平衡阀性能提升研究;
    15年入学,孟昭亮;研究方向:多路换向阀换向可靠性试验研究;
    15年入学,孙坤星;研究方向:水控部件流体仿真及结构优化;
    15年入学,李  佳;研究方向:轧机动态分析。
    15年入学,吴鹏涛(联合指导);研究方向:并联机构电液伺服控制技术;
    15年入学,万一心(联合指导);研究方向:并联机构误差分析;
    15年入学,王立捷(联合指导);研究方向:并联机构控制技术;
    15年入学,王溪堃(联合指导);研究方向:工业3D打印机控制软件开发;
    15年入学,孙  靖(联合指导);研究方向:消防水炮流场分析与结构优化。

    16年入学,韩全乐;研究方向:
    16年入学,沈凯凯;研究方向:
    16年入学,沈明辉;研究方向:
    16年入学,侯振兴;研究方向:
    16年入学,王皓辰;研究方向:
    16年入学,于凤龙;研究方向:
    16年入学,赵士宜(联合指导);研究方向:
    16年入学,刘若男(联合指导);研究方向:
    16年入学,王大川(联合指导);研究方向:
    16年入学,吴宗毅(联合指导);研究方向:
    16年入学,李龙涛(联合指导);研究方向:


  • 博士教学信息
  • 指导博士研究生:

    2008年入学,李永泉,(已毕业,燕山大学机械工程学院 任教)。

    2009年入学,卢文娟,(已毕业,燕山大学机械工程学院 任教)。

    2010年入学,袁晓明,(已毕业,燕山大学机械工程学院 任教)。

    2011年入学,郭  菲,(已毕业,河北工程大学 任教)。

    2012年入学,李玉昆,研究方向:电液驱动并联稳定平台样机标定及误差分析。

    2013年入学,鄂东辰,研究方向:翻车机液压系统故障诊断技术研究。

    2014年入学,王力航,研究方向:基于并联机构的电液伺服驱动稳定平台控制研究。

    2015年入学,李长安,研究方向:自动化装船关键技术研究(堆场建模、取料状态监测与预判、有效控制)。
    2015年入学,刘小平,研究方向:基于性能退化理论的液压泵寿命预测研究。

    2016年入学,强红宾,研究方向:液压泵寿命预测理论与实验研究。
    2016年入学,高雪忠,研究方向:液压系统故障分析与健康评估研究。

    2017年入学,踨雪梅,研究方向:液压密封圈表面微观强化理论与实验研究。
  • 科研信息
  • 在研项目信息
  • 2017年9月-2018年7月,TSD042动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统,中车唐山机车车辆有限公司,项目负责人。

    2017年5月-2018年12月,人机操作舒适性验证平台的设计与开发,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。

    2016年7月-2019年3月,工信部“2016年度智能制造专项”项目:“高速车车体制造新模式”项目子课题——高速车车体总成与底架总成数据采集系统,中车唐山机车车辆有限公司,子项目负责人。

    2016年5月-2017年12月,液压零部件可靠性试验台研发,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。





  • 完成项目信息
  • 23、2016年9月-2017年5月,TSD023动车组研制项目莱卡检测程序开发,中车唐山机车车辆有限公司,项目负责人。

    22、2016年9月-2017年5月,TSD040动车组研制项目莱卡检测程序开发,中车唐山机车车辆有限公司,项目负责人。

    21、2016年1月-2016年12月,时速250公里长编卧铺动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统,中车唐山机车车辆有限公司,项目负责人。

    20、2015年8月-2017年5月,熔融沉积成型工艺(FDM)关键技术研究,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。

    19、2015年5月-2016年12月,CRH3X动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统开发,唐山轨道客车有限责任公司,项目负责人。

    18、2013年1月-2016年12月,基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术,
                 国家自然科学基金项目(项目编号:51275438),项目负责人,项目研究费85万。

    17、2013年11月-2016年5月,船用液压缸维修测试实验系统开发,山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。

    16、2014年8月-2015年12月,黄骅港翻车机液压系统参数在线监测系统的研究,神华黄骅港务有限责任公司,项目负责人。

    15、2012年9月-2016年9月,***机械系统动态响应机理分析,国家863项目子课题负责人。

    14、2014年9月-2015年5月,SD7装置液压系统先导控制匹配分析,宣化工程机械集团有限公司,项目负责人。

    13、2014年5月-2015年7月,系列掘进机截割头自主研发及应用,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。

    12、2013年-2014年,片式负载敏感多路阀性能提升及仿真优化平台开发,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。

    11、2012-2014年,船用液压马达测试实验装置研制,山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。

    10、2011-2013年,基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究,
                 河北省自然科学基金(项目编号:E2011203214),项目负责人,项目研究费5万。

    9、2012-2013年,高转速悬式水轮发电机承重上机架稳定性分析,哈尔滨电机厂有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。
     
    8、2009-2011年,高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究,
                  国家自然科学基金项目(项目批准号:50875226),项目负责人。

     7、2008-2009年,利用有限元分析进行加热炉结构优化设计,中油管道机械制造有限责任公司  企业合作项目,项目负责人。

     6、2008-2010年,具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究,
                  河北省自然科学基金(项目编号:E2008000830),项目负责人;

     5、2006-2010年,球面冗余驱动并联机器人的分析及设计,燕山大学博士基金,项目负责人;

     4、2007-2009年,多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究,
                  河北省自然科学基金(项目编号:E2007000352),排名第二,省基金委结题验收; 

     3、2004-2006年,自由度为4的并联机器人的机构与性能分析,
                      河北省自然科学基金,项目负责人,项目编号:E2004000230,省基金委结题验收;

     2、2002-2005年,数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究,
                      国家自然科学基金,排名第三,项目编号:50275129,国家基金委结题验收;

     1、1998年,      合成橡胶压块机控制系统关键技术研究,
                      企业合作项目,河北省科委鉴定。
  • 专著、专利信息
  • 专利:
    [1]张立杰;袁晓明;潘月;贺晙华;杜冰;胡金华.车轮冲击试验实时监控与预警系统[P].CN201120421680.6.燕山大学.2012-07-18  
    [2]张立杰;袁晓明;胡金华;潘月;贺晙华;董大伟;王博;杜冰.汽车车轮裂纹自动监测与预警系统[P].CN201120564510.3.燕山大学.2012-09-05; 
    [3]卢文娟;张立杰;曾达幸.一种两自由度转动解耦并联机器人机构[P].ZL2011 1 0181047.9.燕山大学.2013-12-05 ;
    [4]张立杰;卢文娟;王艮川.两自由度转动并联机构[P].ZL2013 1 0651335.5.燕山大学.2016-6-10 ;
    [5]张立杰;卢文娟;曾达幸;张一同.三自由度移动解耦并联机器人机构[P].ZL2012 1 0071553.7.燕山大学.2015-7-22;
    [6]张立杰;卢文娟;张一同;曾达幸.一种两自由度运动解耦并联机构[P].ZL2013 1 01019087.7.燕山大学.2015-8-5; 
    [7]张立杰;卢文娟;张一同.具有混合运动的两自由度解耦并联机构[P].ZL2013 1 0012425.X.燕山大学.2015-11-18; 
    [8]张立杰;李玉昆;强红宾.同侧加载液压缸试验台架[P].ZL201510066175.7.燕山大学.2016-8-17; 
  • 学术论文信息
  • 1.刘  彬, 张立杰, 张春杰. 一种改进的FFT算法,东北重型机械学院学报》1997,21(4)296~300
    2.李志全, 马淑华, 张立杰, 栾  云. 模糊控制在微波炉中的应用,
           《东北重型机械学院学报》1997,21(4)347~351
    3.张立杰, 刘劲军. 组合数字式压力控制器动态特性计算机辅助测试系统
           《测控技术》1998,17(4)39~40
    4.李志全, 张立杰, 马景库, 吴朝霞. 一种脉位调制光纤传光式压力传感器的研究
           《燕山大学学报》1998,22(1)93~94
    5.张立杰, 刘劲军, 王益群. 一种压力控制元件计算机辅助测试系统的研究
           《机床与液压》1998,154(4)26~27
    6.张立杰, 宗家富. 球面3自由度串联机器人工作空间的研究
           《机械工程学报》2000,36(10)104~107  (EI收录:01015468358)
    7.刘辛军, 张立杰, 高  峰. 基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
           《机器人》2000,22(6)457~464    (EI收录:01015501399)
    8.Zhang Li-jie, Liu Xin-jun,On design of 3-DOF spherical parallel manipulators with
            prismatic actuators. 《机械工程学报》(英文版)2001,14(1)22~26   (EI收录:01045592610)
    9.张立杰, 刘辛军. 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究  
           《中国机械工程》2001,12(10)1122~1124
    10.张立杰, 刘辛军. 一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
           《机械设计与研究》2002,18(1)20~22     (EI收录:02397116398)
    11.张立杰. 平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动及灵巧性分析
           《机械设计》2002,19(2)26~28

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    12.张立杰, 刘辛军. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的机构设计
           《机械工程学报》2002,38(12)49~53    (EI收录:03357615631)
    13.张立杰. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析
           《机械设计与研究》2003,19(1)28~30
    14.Zhang Li-jie. A novel Compound-sphere-joint and its Applica-tion in Parallel Machine 
            Tool Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science.
              April 1–4, 2004, Tianjin, China  2004.4
    15.张立杰, 李永泉, 黄真. 一种新型运动副及其在并联机床上的应用.
            《机械工程学报》2005,41(12)216~221    (EI收录:06079701622)
    16.张立杰, 李永泉, 黄真. 一种新型并联机床上的位置正反解.
            《机械设计与研究》2005,(6)21~23
    17.张立杰, 李永泉, 黄真. 球面2自由度5R并联机器人的运动学分析.
           《中国机械工程》2006,17(04)343~346    (EI收录:06169831546)
    18.张立杰, 刘颖, 黄真.  平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析.
           《机械设计》2006,23(02)19~21
    19.张立杰, 黄真.  一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究.
            《中国机械工程》2006, 17(7)681~683.    (EI收录:06219898047)
    20.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics Automation, Orlando, Florida, USA, May15-19, 2006. P1123-1128.  (EI收录:065210327537)

    21.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Huang Zhen. Analysis of the Workspace and Singularity of Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P153-158.
        (EI收录:071710567257)

    22.Zhang Li-Jie, Niu Yue-Wei, Huang Zhen. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Luoyang, Henan, China, june25-28, 2006. P171-176.    (EI收录:071710567254)

    23.张立杰, 刘颖, 黄真. 平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析.
            《机械工程学报》2006,42(7)181-185    (EI收录:063710111303)

    24.张立杰, 李永泉, 黄真.一种4自由度并联机器人的位置正解分析.
            《机械设计与研究》2006,22(4)22-25

    25.张立杰, 牛跃伟, 李永泉,黄  真. 基于工作空间的球面5R并联机器人的机构设计. 
              《机械工程学报》, 2007, 43(2):55-59.    (EI收录:071610556804)

    26.张立杰, 刘颖. 一种平面冗余驱动并联机器人的优化设计.
            《机械设计与研究》2007,23(4)35-38.

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    27.张立杰, 李永泉,史文雅. 一种球面2—DOF冗余驱动并联机器人的优化设计.
            《机械设计与研究》2009,25(2)60-64.

    28. Liu xinjun, Wang liping, Wu zeqi, Zhang lijie. Optimum design of a planar parallel robot based on force transmissibility.   
     Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University, v 48, n 11, p 1927-1930, November 2008

    29.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan, Shi Wen-Ya. Parameter Optimum Design of Spherical 2-DOF Parallel manipulator with Actuation Redundancy.IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1499-1504.  

    30.Zhang Li-Jie, Li Yong-Quan. Dynamic Analysis of Spherical 5R Parallel Manipulator.IEEE International Conference on Mechatronics  Automation, Changchun, Jilin, China, August9-12, 2009. P1510-1514.

    31.张立杰, 牛跃伟, 李永泉.球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析,《中国机械工程》, 2009, 20(24):2974-2978.

    32.张立杰, 李永泉.一种冗余驱动并联机构工作空间及奇异的研究,《中国机械工程》, 2009, 20(23):2787-2790.

    33.张立杰, 王秋忠, 袁晓明, 卢文娟. 离散变量优化设计在加热炉钢结构中的应用.
            《机械设计与研究》2010,26(6)134-137.
    34.李永泉,张立杰,郭菲,郭志民. 球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解.《机械工程学报》2011,47(19)22-29.

    35.Yong Quan Li, Li Jie Zhang and Ying Liu. Trajectory planning research of spherical 2-DOF parallel manipulator with actuation redundancy. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2068-2073.

    36.Wenjuan Lu, Lijie Zhang, Daxing Zeng and Ruosong Wang. Synthesis of 2T1R decoupled parallel manipulators.  Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 2025-2030.

    37.Xiaoming Yuan, Lijie Zhang, Bing Du  .Application of Optimal Technique with Discrete Variablesin Furnace Structure. Advanced Materials Research Vols. 308-310 (2011) pp 1187-1192.

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  • 科研获奖信息
  •  1、对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论,河北省自然科学一等奖,2005年9月,排名依次为“黄真、赵铁石、李秦川、李仕华、张立杰”。
  • 社会信息
  • 社会兼职信息
  • 1、中国机械工程协会高级会员;
    2、中国机械工程协会流体传动与控制分会第六届委员。
    3、河北省机械工程学会常务理事;
    4、河北省机械行业协会第三届理事会常务理事。
  • 荣誉称号
  • 学习工作简历
  •  自何年月至何年月         单位                  任  职
    1988.09~1992.07         燕山大学机械系本科学习           学习
    1992.07~1994.09         燕山大学科技开发公司             工作
    1994.09~1996.12          燕山大学攻读硕士学位             学习
    2001.09~2006.04          燕山大学在职攻读博士学位         学习
    2009.03~2009.09          美国爱荷华州立大学高级访问学者   学习
    1997.01~1997.10          燕山大学机械工程学院             助教
    1997.11~2002.12          燕山大学机械工程学院             讲师
    2003.01~2007.12          燕山大学机械工程学院             副教授
    2008.01~现在             燕山大学机械工程学院             教授 
    2008.06~现在             燕山大学机械电子工程学科         博士研究生导师
    2004.03~2010.01          燕山大学里仁学院                 副院长
    2010.01~2013.01          燕山大学招生工作处               处长 
    2013.01~2016.03          燕山大学招生就业处               处长 
    2017.01~现在             燕山大学机械工程学院             院长




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