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机械工程学院发明专利情况统计
(2015年-2017年)


序号 年度 专利名称 第一发明人 专利号
1 2017 一种双金属层状复合管固液复合铸轧机 黄华贵 201510480916.6
2 2017 四自由度3SPRR+SP型混联机器人柔性手 路懿 201610019037.8
3 2017 蠕虫式管道爬行机器人 路懿 201511020323.8
4 2017 一种活齿中心轮成形装置及成形方法 宜亚丽 201510957724.X
5 2017 一种网状锥套自补偿离心膨胀高速刀柄 王军 201510846514.3
6 2017 一种放电熔炼装置及ZrTiAlV合金的熔炼方法 骆俊廷 201510809116.4
7 2017 连铸结晶器单侧非正弦驱动装置 刘大伟 201510778702.7
8 2017 一种镁合金半固态坯料制备装置及方法 贾建波 201510776279.7
9 2017 一种ZrTiAlV合金高压旋扭-电场辅助热处理细晶方法 骆俊廷 201510731283.1
10 2017 一种含六个可变分支并联爬壁机器人 路懿 201510674687.1
11 2017 一种可旋转电磁轨道炮炮弹 袁晓明 201610055049.6
12 2017 含三欠驱动手指并联机器人手 路懿 201610023822.0
13 2017 一种用于桥梁安装的悬空操作平台 赵静一 201510827642.3
14 2017 电液伺服系统故障模拟液压控制系统 姜万录 201510776126.2
15 2017 采用电控永磁技术进行压边的拉深成形模具及其压边方法 秦泗吉 201510608508.4
16 2017 一种摆动型偏心轴激发连铸结晶器非正弦振动的方法 刘大伟 201510608402.4
17 2017 重锤式球铰回转平衡台 路懿 201510334847.8
18 2017 一种全步姿行走球形机器人 解明利 201510194055.5
19 2017 变负载伺服控制系统的节能设计方法 姚静 201510183696.0
20 2017 一种带式烧结机用综合密封装置 白明华 201510164785.0
21 2017 轮腿混合式四足机器人 王洪波 201510021471.5
22 2017 一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统及控制方法 姜万录 201410696546.5
23 2017 一种基于多源网络的液压系统设计方法 姚静 201410648333.5
24 2017 一种风电轴承用中碳硼微合金化钢及其制备方法 杨志南 201410326037.3
25 2017 一种渗碳轴承钢及其制备方法 杨志南 201510675542.3
26 2017 一种基于多点模具的厚板空间曲面成形方法 彭艳 201510461159.8
27 2017 一种基于机采和集油系统整体的集油参数优选方法 姚春东 201510213835.X
28 2017 一种热连轧机带材换热系数自学习方法 王东城 201510398450.5
29 2017 一种高温清渣捞渣装置 赵铁石 201410717003.7
30 2017 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅 王洪波 201310237773.7
31 2017 适用于湿平整轧制过程平整液流量差异性优化设定方法 白振华 201510724765.4
32 2017 一种热连轧机组板形板凸度综合控制能力评价方法 王东城 201510395588.X
33 2017 一种适合于连退过程的板形在线控制方法 白振华 201510362252.3
34 2017 高强度钢丝缩径旋压装置 卢秀春 201510033155.X
35 2017 电动式板坯结晶器非正弦驱动装置 刘大伟 201410829571.6
36 2017 一种自润滑关节轴承衬垫粘接固化的胀紧压贴装置 范兵利 201410764772.2
37 2017 一种航空液压系统多点多变量分层混合网络检测体系 权凌霄 201410745711.1
38 2017 高低频复合驱动并联三自由度运动台 赵铁石 201410505502.X
39 2017 一种基于2RIT并联机构的五自由度混联机器人 赵永生 201510828159.7
40 2017 一种助行外骨骼无动力机械足 边辉 201510444281.4
41 2017 一种对薄带铸轧布流器和侧封板整体的预热方法及装置 杜凤山 201510411493.2
42 2017 一种舰载直升机稳定平台 曾达幸 201510359417.1
43 2017 一种喷头可自动旋转的洒水喷枪 赵静一 201510246982.7
44 2017 一种基于变桨距的低电压穿越控制系统及控制方法 艾超 201510222689.7
45 2017 一种反渗透淡化系统能量回收利用装置及使用方法 姜万录 201510296468.4
46 2017 一种大型筒节热处理方法 孙建亮 201510032378.4
47 2017 一种含摆动牵引腿三自由度爬壁并联机器人 路懿 201410764635.9
48 2017 高低频复合驱动并联二维转动平台 赵铁石 201410502357.X
49 2017 一种压力自反馈涡轮式轴向柱塞泵口脉动吸收调节器 权凌霄 201410480128.2
50 2017 一种地下管廊拼装机 赵静一 201510776009.6
51 2017 一种液压型风力发电机组低电压穿越控制系统及方法 艾超 201410553560.X
52 2017 冗余驱动锻造操作机主运动机构 许允斗 201410468239.1
53 2017 一种冷轧带材残余应力的预报方法 王东城 201510395571.4
54 2017 平面并联三维力传感器 赵延治 201410814172.2
55 2017 一种锻模锁紧机构 赵石岩 201410553785.5
56 2017 一种货物快速装卸装置用驱动板桥装置 黄世军 201410449725.9
57 2017 一种液压多向锻造装置 李群 201510249373.7
58 2017 一种七辊厚板矫直机辊缝调整方法 孙登月 201510050218.2
59 2017 一种带钢厚度横向分布的特征参数提取方法 王东城 201410840137.8
60 2017 一种货物快速装卸装置 黄世军 201410449812.4
61 2017 一种高强钢汽车板的轧制及深加工短流程集成制造方法 彭艳 201510108779.3
62 2017 一种连铸机弯曲段和矫直段辊列设计方法 任廷志 201510006831.4
63 2017 液压阀阀芯和阀体摩擦磨损性能评价实验机 齐效文 201410712102.6
64 2016 一种交变磁场发生装置 郑丽娟 201510020269.0
65 2016 一种变厚度带材过渡区的曲线过渡方法 王东城 201410106390.0
66 2016 具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵配流摩擦副 高殿荣 201410060583.7
67 2016 无轨道分体式液压动车组实验平台及其转向控制系统 郭锐 201410027001.5
68 2016 基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人 姚建涛 201510411515.5
69 2016 一种多导轨旋转电磁轨道炮 袁晓明 201510282084.7
70 2016 一种气体阻尼液压管路消振管夹 权凌霄 201510183904.7
71 2016 一种下肢康复机器人足底多维传感装置 王洪波 201510033085.8
72 2016 一种基于机理的带钢厚度横向分布的特征参数识别方法 王东城 201510030087.1
73 2016 基于电磁夹持非接触式旋转压电电机 邢继春 201410826520.8
74 2016 机电集成步进机电 安子军 201410808963.4
75 2016 双金属层状复合板异温电流强化复合工艺物理模拟装置 黄华贵 201410483274.0
76 2016 一种快速准确实现凿岩钻机断面平行孔自动定位的方法 高英杰 201410452146.X
77 2016 小幅度同步升降平台 黄世军 201410451669.2
78 2016 在线伺服大直径棒料液压随动定尺剪切机构 金贺荣 201410385491.6
79 2016 一种螺杆的修复方法 付宇明 201410354131.X
80 2016 分体式逻辑流量阻断控制方法及其装置 郭锐 201310297803.3
81 2016 肩胛骨联动的混联型五自由度仿生肩关节 周玉林 201510296938.7
82 2016 膨胀石墨-纳米蒙脱土-聚醚砜阻燃保温复合材料的制备方法 杨育林 201410661340.9
83 2016 一种四辊轧机负载辊缝形状预报方法 王东城 201510398731.0
84 2016 一种万向型气动柔性机器人装置 赵苓 201510334755.X
85 2016 气压弹簧式减振管夹 孔祥东 201510183677.8
86 2016 一种基于Gleeble热模拟机的复合板材连铸连轧工艺实验装置及其使用方法 彭艳 201510139922.5
87 2016 厚板矫直机弯辊装置 孙登月 201510032589.8
88 2016 覆铜钢棒等曲率无划伤矫直装置 金贺荣 201510005002.4
89 2016 一种自润滑关节轴承衬垫粘接装置 陈继刚 201410814174.1
90 2016 一种组合式小型多维力传感器标定加载装置 赵延治 201410647126.8
91 2016 一种大型重载摇摆模拟台 赵铁石 201410587952.8
92 2016 受损钛合金锻件连续点式锻压激光成形修复方法 席明哲 201410512322.4
93 2016 受损钛合金锻件连续点式锻压激光成形修复装置 席明哲 201410512321.X
94 2016 一种轮腿互换爬壁并联机器人 路懿 201410502300.X
95 2016 一种下肢关节康复训练机器人 王洪波 201410411709.0
96 2016 一种防脱约束装置的电液控制装置 郭锐 201410342702.8
97 2016 具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵柱塞摩擦副 高殿荣 201410061751.4
98 2016 一种三转动解耦球面并联机器人机构 曾达幸 201510282325.8
99 2016 同侧加载液压缸试验台架 张立杰 201510066175.7
100 2016 一种复合板材连铸连轧设备及工艺 彭艳 201410764774.1
101 2016 具有等效Tricept机构运动的过约束并联机构 胡波 201410468846.8
102 2016 单焊缝弯头压制成形方法 赵军 201410079806.4
103 2016 模块式并行液压泵及液压马达多机节能可靠性试验装置 郭锐 201410027002.X
104 2016 具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构 曾达幸 201310669690.5
105 2016 一种基于迭代自适应多尺度形态分析的滤波方法 姜万录 201310672036.X
106 2016 万向拔齿钢球减速器 安子军 201310652303.7
107 2016 非全周开口滑阀U型阀口设计方法 孔祥东 201310507490.X
108 2016 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法 白振华 201410580015.X
109 2016 负压气力输送式旋转供料器 杨育林 201410661571.X
110 2016 一种粗轴类零件的校直方法及设备 赵长财 201410642826.8
111 2016 可调倾角自清理振动滚筒筛 金贺荣 201410238556.4
112 2016 一种两转动一移动过约束并联机构 胡波 201410215044.6
113 2016 一种棒料热剪切刃口的制备方法 付宇明 201310560675.7
114 2016 液压缸测试试验台泵控功率回收液压控制系统 孔祥东 201410016420.9
115 2016 流量分配与负载压力无关的节流边独立控制的集成阀 高英杰 201410765008.7
116 2016 一种坐卧式下肢康复机器人 王洪波 201410410372.1
117 2016 宏微双驱动重载切削变位机 吴凤和 201410326178.5
118 2016 一种自动折箱机 边辉 201410131067.9
119 2016 一种航天舱载货地面装卸舱工装设备 周玉林 201410106756.4
120 2016 具有仿生非光滑表面的高压海水轴向柱塞泵滑靴摩擦副 高殿荣 201410060979.1
121 2016 一种轴向柱塞泵及马达可靠性试验方法及装置 郭锐 201310394825.1
122 2016 一种双金属复合板电脉冲固液铸轧设备及方法 黄华贵 201510040540.7
123 2016 五自由度并串联仿生肩关节 周玉林 201510299563.X
124 2016 一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构 路懿 201410764773.7
125 2016 完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构 胡波 201410742362.8
126 2016 一种六自由度混联式家用动感座椅 胡波 201410751938.7
127 2016 一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅 胡波 201410742060.0
128 2016 一种适合于四辊轧机轧辊锥化缺陷的治理方法 白振华 201410745609.1
129 2016 一种3SPS+2SPR+R型五自由度并联机构 路懿 201410717437.7
130 2016 一种适合于平整轧制机型轧机的板形控制方法 白振华 201410586485.7
131 2016 一种杠杆电动加载式滚动接触疲劳试验机 胡占齐 201410246735.2
132 2016 一种用于加工建筑板材的脱模装置 任廷志 201210337231.2
133 2016 一种模具可更换的吊钩一次自动成型机 高英杰 201410581730.5
134 2016 功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统 孔祥东 201410581864.7
135 2016 对称式四辊卷圆工艺方法及装置 赵军 201410553825.6
136 2016 一种拉压双向解耦并联三维力传感器 赵延治 201410451751.5
137 2016 一种货物快速装卸装置和方法 黄世军 201410451670.5
138 2016 一种超细晶GH4169高温合金板材的制备方法 骆俊廷 201410410373.6
139 2016 并联3-SPU六维测力传感器 赵延治 201410291350.8
140 2016 重载弱藕合四维测力平台 赵延治 201410293475.4
141 2016 一种基于振动的板材软凸模成形方法 曹秒艳 201410135376.3
142 2016 大工件180度翻转变位机 孙登月 201410124544.9
143 2016 并联进动钢球减速器 安子军 201410054261.1
144 2016 一种割枪喷嘴随动保护机构 姜万录 201410015287.5
145 2016 一种两转动完全解耦并联机构 曾达幸 201310600845.X
146 2016 连退机组炉子段炉辊辊型设计方法 白振华 201310560674.2
147 2016 耐高温、透微波的氢氧化铝/聚醚砜输送带及其制造方法2 杨育林 201310470327.0
148 2016 一体式逻辑流量阻断控制方法及其装置 郭锐 201310296919.5
149 2016 一种轴向窜动可控的简体探伤及焊接滚轮架 周玉林 201410841098.3
150 2016 一种4SPR+2R型四自由度并联机构 路懿 201410620575.3
151 2016 一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器 权凌霄 201410581923.0
152 2016 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台 赵铁石 201310297117.6
153 2016 微波膨化石墨用耐高温透微波输送带及其制造方法 齐效文 201310214990.4
154 2016 磷酸铝-膨胀石墨-硅酸铝陶瓷纤维保温阻燃复合材料的制备方法 杨育林 201410661311.2
155 2016 组合式蛇形力矩扳手 权凌霄 201410482087.0
156 2016 一种适合于四辊平整机组的复杂浪形控制方法 白振华 201410467812.7
157 2016 一种具有负载敏感功能的进出口油路独立控制的组合阀 高英杰 201410448401.3
158 2016 一种中厚板平直度在线检测装置 孙登月 201410325500.2
159 2016 一种三转动一移动对称四自由度并联机构 胡波 201410215918.8
160 2016 一种基于轧辊的氧化锆热障涂层的制备方法 孙登月 201410111086.5
161 2016 一种拉弯扭多轴加载疲劳试验机 郑丽娟 201410079784.1
162 2016 一种货物快速装卸轨道设备及装卸方法 黄世军 201410032793.5
163 2016 大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置 邱雪松 201410026975.1
164 2016 多功能自动避障振动破冰除雪铲 姜万录 201310727279.9
165 2016 节能低冲击液压缸性能测试试验台液压控制系统 权凌霄 201310651405.7
166 2016 一种实时消隙变径式波齿减速器 宜亚丽 201310606488.8
167 2016 五机架冷连轧机组极薄带轧制中乳化液浓度的设定方法 白振华 201310446068.8
168 2016 一种无角位移并联减振装置 赵铁石 201310362438.X
169 2016 冷轧带钢在线板形统计方法 杨利坡 201310280597.5
170 2016 一种秸秆压块机辊轴式环模 仇平 201410717004.1
171 2016 一种约束装置的气动控制装置 郭锐 201410344082.1
172 2016 一种两移动一转动解耦并联机器人机构 曾达幸 201410197867.0
173 2016 一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构 曾达幸 201410054855.2
174 2016 一种四分支无汇交点二自由度转动并联机构 许允斗 201310605981.8
175 2016 机械解耦重载并联六维测力平台 赵延治 201310606316.0
176 2016 整体式外圈自润滑关节轴承多瓣模径向挤压成形装置及成形工艺 陈继刚 201310589836.5
177 2016 采用单机双流连续铸轧双金属复合板带材的设备及方法 黄华贵 201310525144.4
178 2016 冷轧带钢板形智能综合评价方法 杨利坡 201310280465.2
179 2016 岩土钻机机组信息云共享与控制系统 赵静一 201310251566.7
180 2016 两自由度转动解耦并联机构 卢文娟 201310199096.4
181 2016 三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构 路懿 201410239997.6
182 2016 手指康复训练装置 王洪波 201410216030.6
183 2016 超细管材矫直机 孙登月 201410150551.6
184 2016 冷连轧机组以拉毛防治为目标的工艺润滑制度优化方法 白振华 201310562473.6
185 2016 基于功率回收技术的液压泵及液压马达可靠性试验装置 赵静一 201310394569.6
186 2016 一种适合于热轧带钢卷取后的翘曲预报方法 白振华 201310012574.6
187 2016 具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置 王洪波 201210478914.X
188 2016 高低频复合驱动六自由度并联运动台 赵铁石 201410502325.X
189 2016 一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台 赵铁石 201410181224.7
190 2016 大直径PC钢棒在线随动定尺剪切装置 金贺荣 201410032794.X
191 2016 太阳能玻璃板全自动修边机 骆俊廷 201310727408.4
192 2016 四自由度三手指操作并联机构 路懿 201310446025.X
193 2016 一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构 许允斗 201310441896.2
194 2016 一种电缆双轴向压力除冰机器人 路懿 201310360642.8
195 2016 一种激光熔覆强化分流锥的制备方法 付宇明 201310325659.X
196 2016 激光熔覆强化截齿座的制备方法 郑丽娟 201310325713.0
197 2016 一种激光熔覆强化颚板及其制备方法 付宇明 201310325530.9
198 2016 液压脉动式竖向隔震装置 赵静一 201310121478.5
199 2016 一种参数可调的大型筒节热轧后的喷淋冷却装置 孙建亮 201310027210.5
200 2016 一种三自由度移动解耦并联机器人机构 曾达幸 201310012385.9
201 2015 一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法 白振华 201410467747.8
202 2015 巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统 郭锐 201310153741.9
203 2015 一种大直径厚壁压力气瓶的淬火方法 李强 201410291712.3
204 2015 一种提高金刚石锯片刀头性能的方法 付宇明 201410291349.5
205 2015 一种脉冲电流辅助电弧焊接过程的装置 李大龙 201410289453.0
206 2015 一种大吨位无轨锻造操作机提升机构 翟富刚 201410246914.6
207 2015 自平衡式空间六维力力矩加载装置 赵延治 201410171514.3
208 2015 一种大型锻造操作机机构 李艳文 201410149365.0
209 2015 一种完全解耦式锻造操作机提升机构 许允斗 201410079956.5
210 2015 一种组合模具无动力自动锁模和快速脱模装置 赵石岩 201410079807.9
211 2015 全自动齿型扁钢冲切方法及生产线 卢秀春 201410070280.3
212 2015 连铸圆坯结晶器伞形浸入式水口 张兴中 201310671578.5
213 2015 一种核电主管道成形的组合弯曲上模结构 金淼 201310428345.2
214 2015 含平面六杆闭环支链6自由度并联机构 路懿 201310362424.8
215 2015 型材四点弯曲往复压力矫直方法及矫直装置 赵军 201310306496.0
216 2015 一种伸缩式过滤器 郭锐 201310196763.3
217 2015 一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法 赵静一 201310102486.5
218 2015 具有混合运动的两自由度解耦并联机构 张立杰 201310012425.X
219 2015 定位机械臂 王洪波 201210554589.0
220 2015 高合金低碳马氏体钢原始晶粒显示剂及显示方法 吕知清 201210497718.7
221 2015 一种四自由度并联调姿隔振平台 赵铁石 201210228641.3
222 2015 对心四摆动从动件双圆柱凸轮关节轴承高速试验机 杨育林 201310306599.7
223 2015 可消除联轴器径向附加载荷的十字块联接装置 胡占齐 201310549398.X
224 2015 两移动一转动三自由度空间解耦并联机构 曾达幸 201310549175.3
225 2015 偏置双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机 刘喜平 201310269021.9
226 2015 一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台 赵铁石 201410189158.8
227 2015 一种等截面直杆弯圆弧的加工方法 刘庆国 201410032193.9
228 2015 一种电塑性等径轧制轧机 吕知清 201410016006.8
229 2015 一种液压型风力发电机组低电压穿越控制方法 孔祥东 201410015144.4
230 2015 一种三平面分支六自由度并联爬壁机器人 路懿 201310651656.5
231 2015 具有两条连续转轴的两转一移三自由度并联机构 许允斗 201310608141.7
232 2015 一种耦合型四自由度运动模拟台 赵铁石 201310297819.4
233 2015 一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构 曾达幸 201310287927.3
234 2015 带有平衡机构的六自由度重载静平衡并联运动模拟台机构 赵铁石 201310282798.9
235 2015 一种立式液压油缸自动装缸方法 赵静一 201310251869.9
236 2015 电动伺服高精密双面研磨机 金贺荣 201310222294.8
237 2015 整辊内嵌式板形仪 刘宏民 201310209604.2
238 2015 一种折叠式六自由度并联调姿平台 赵铁石 201310166550.6
239 2015 自走式收获机液压分时四驱驱动系统 赵静一 201310153608.3
240 2015 一种分体式多轴线液压载重车液压制动系统 赵静一 201310138403.8
241 2015 等径四线多辊凸形止转矫直机构 宜亚丽 201310061087.9
242 2015 一种关节轴承安装及固定的滚铆装置 齐效文 201310281129.X
243 2015 一种以罩式退火过程钢卷粘结防治为目标的装炉优化方法 白振华 201410054624.1
244 2015 一种组合预紧凹模快速卸载胀模力的装置 金淼 201310542470.6
245 2015 无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统 孔祥东 201310306952.1
246 2015 一种液压动力牵引车 赵静一 201310151571.0
247 2015 一种两自由度运动解耦并联机构 张立杰 201310101908.7
248 2015 一种自润滑衬垫性能试验机 胡占齐 201310060931.6
249 2015 结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构 曾达幸 201310012364.7
250 2015 一种连铸坯铸轧工作辊表面热疲劳寿命的评价方法 吕知清 201110138257.X
251 2015 对心双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机 杨育林 201310306608.2
252 2015 一种六辊轧机极薄带轧制时残余压靠补偿方法 白振华 201310445683.7
253 2015 含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构 许允斗 201310436442.6
254 2015 一种六自由度混联重力补偿机构 赵铁石 201310307158.9
255 2015 一种采用自动化生产线装配液压油缸的方法 赵静一 201310306302.7
256 2015 一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构 赵铁石 201310283551.9
257 2015 一种宽厚板四辊轧机的支承辊 孙登月 201310181940.0
258 2015 双棘轮电缆除冰机器人 路懿 201310132220.5
259 2015 三自由度移动解耦并联机器人机构 张立杰 201210071553.7
260 2015 两自由度转动并联机构 张立杰 201310651335.5
261 2015 冷连轧机组以拉毛防治为目标的轧制规程综合优化方法 白振华 201310562412.X
262 2015 滑锥阀全周矩形节流口设计方法 姚静 201310428042.0
263 2015 关节轴承超声波旋铆固定装置 胡占齐 201310331059.4
264 2015 垂直双摆轴四盘形凸轮四摆杆关节轴承高速试验机 杨育林 201310306579.X
265 2015 平行双摆轴双盘形凸轮四摆杆关节轴承高速试验机 杨育林 201310306607.8
266 2015 一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机 许允斗 201310273507.X
267 2015 前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构 许允斗 201310273481.9
268 2015 一种两转动一移动完全解耦并联机构 曾达幸 201310259738.5
269 2015 整体式钛合金自润滑关节轴承内圈挤压成型制造方法 陈继刚 201310248364.7
270 2015 一种六自由度并联指向平台 赵铁石 201310181052.9
271 2015 无人机低冲击弹射装置气液压系统 权凌霄 201310167970.6
272 2015 基于模糊控制的竖向地震模拟实验台 赵静一 201310122352.X
273 2015 45°侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机 赵永生 201210566241.3
274 2015 关节轴承高低温环境寿命试验机 胡占齐 201210556215.2
275 2015 俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构 许允斗 201210517083.2
276 2015 一种采用冷芯连续铸轧工艺生产双金属复合材料的方法 黄华贵 201210300999.2
277 2015 一种烧结机台车用柔性密封装置2 白明华 201310688625.7
278 2015 耐高温、透微波的氢氧化铝/聚醚砜复合材料的制备方法 杨育林 201310470326.6
279 2015 智能化浮子型吸油装置 杨育林 201310215048.X
280 2015 一种折叠式五自由度并联调姿平台 赵铁石 201310210861.8
281 2015 具有流量测量功能的液压系统回油过滤装置 郭锐 201310204904.1
282 2015 一种高集成性液压驱动单元结构 孔祥东 201310137055.2
283 2015 一种巷道无轨式液压载重车的协调直行、转向控制方法 赵静一 201310102062.9
284 2015 计及弯矩影响的结合面有限元建模方法及实验验证装置 吴凤和 201210452179.5
285 2015 无伴随运动的对称两转一移并联机构 黄真 201210445025.3
286 2015 自调节十字块式联轴器 胡占齐 201310330985.X
287 2015 一种六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报方法 白振华 201310445682.2
288 2015 圆齿钢带的滚切加工方法与装置 金贺荣 201310209657.4
289 2015 一种分体式过滤器 郭锐 201310198423.4
290 2015 一种动态补偿高速刀柄 王军 201310197456.7
291 2015 一种高压液体润滑拉拔末端密封方法 刘庆国 201310058289.8
292 2015 一种整体外圈自润滑关节轴承的滚压成形方法 杨育林 201310015829.4
293 2015 一种液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架 陈东宁 201310012599.6
294 2015 一种直齿圆柱齿轮的温挤压成形方法 赵军 201310009770.8
295 2015 一转四移动驱动五自由度并联机器人 路懿 201210573949.1
296 2015 小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机 姚建涛 201210558647.7
297 2015 小高度双钳同轴大型件180度翻转机 侯雨雷 201210558771.3
298 2015 带承重机构的并联运动模拟台 赵铁石 201210529930.7
299 2015 基于板形检测辊安装精度的板形信号误差补偿方法 杨利坡 201210520000.5
300 2015 一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人 路懿 201210394480.5
301 2015 输入-输出完全解耦的三自由度移动并联机器人机构 曾达幸 201210303492.2
302 2015 VC轧辊套筒内辊型曲线设计方法 白振华 201210273215.1
303 2015 可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 侯雨雷 201210266512.3
304 2015 翻转移动平台三自由度90/180度翻转机 周玉林 201210243957.X
305 2015 下肢经络按摩康复治疗器 王洪波 201310589823.8
306 2015 一种折叠式静载平衡并联调姿平台 赵铁石 201210529976.9
307 2015 基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法 杨利坡 201210519997.2
308 2015 一种无径向间隙的结晶器振动偏心机构 任廷志 201210506530.4
309 2015 一种大型筒节热轧喷淋冷却方法 孙建亮 201210296009.2
310 2015 轴转动双定子凸轮转子多输出泵 闻德生 201210187533.6
311 2015 高速滚动接触疲劳试验机 胡占齐 201310272071.2
312 2015 热轧钢卷鼓肚缺陷在线预报方法 白振华 201310134395.X
313 2015 冷轧钢卷心型卷缺陷治理方法 白振华 201310013067.4
314 2015 旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 路懿 201310003351.3
315 2015 一种对称两转一移并联机构 黄真 201210445042.7
316 2015 一种三自由度静载平衡并联运动模拟台 赵铁石 201210287787.5
317 2015 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器 姚建涛 201210280131.0
318 2015 含两自由度平面子链的无汇交轴对称两转一移并联机构 黄真 201210076941.4
319 2015 一种内源驱动式板形板厚综合调控轧机 杜凤山 201210015055.0

 

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