1

挖掘机器人轨迹规划与优化研究

陈伯文

张立杰

2

基于主泵压力的挖掘机典型工况识别研究

陈宁超

张立杰

3

遥操纵并联机械手主-从双向伺服控制策略研究

陈圣光

巩明德

4

多轴应急救援车主动悬架与转向系统耦合协同控制研究

陈文彬

巩明德

5

磨损表面形貌演化过程对滑靴副润滑性能的影响机理研究

李梓昂

刘思远

6

踝关节柔性外骨骼结构设计与变速情况下助力研究

李戊戌

赵劲松

7

飞机燃油管路焊缝宏观尺度建模的流固耦合振动分析

丁继东

权凌霄

8

FAST液压促动器群系统时空两域聚类性能预测方法研究

王贺

蔡伟

1

基于自抗扰的液压同步控制系统研究及平台设计

董贇全

陈刚

2

基于滑模与内模的液压机器人腿部阻抗新构型复合控制

付承伟

俞滨

3

滑靴副二级仿鲨鱼皮结构的动压承载减阻与摩擦磨损研究

高建新

高殿荣

4

海水柱塞泵织构化配流副表面润湿性及摩擦特性研究

刘晓辉

高殿荣

5

挖掘机多路阀动臂联多物理场耦合分析及优化设计

马志傲

袁晓明

6

磁场调制型磁齿轮转矩与损耗特性研究

庞浩东

杨利坡/袁晓明

7

故障样本不平衡条件下的滚动轴承故障 诊断方法研究　

韩智铮

袁晓明

8

液压足式机器人腿部基于阻抗新构型的机身稳定力控制

王春雨

俞滨

9

基于Sobol全局灵敏度分析的小型化液压油源轻量化设计研究

李景彬

俞滨

1

基于元启发式优化算法的齿轮泵磨损故障诊断研究

何丝丝

郭锐

2

注塑机顶出管路系统振动及疲劳特性分析

黄金辉

张晋

3

基于串级非线性自抗扰的主动悬架控制策略研究

冀承杨

巩明德

4

遥操纵机器人力反馈控制策略研究

贾东飞

巩明德

5

基于不确定理论的可靠性评估和寿命预测

靳金桥

张立杰

6

基于主被动控制的旋挖钻机主卷扬下降稳定性研究

靖相宇

艾超

7

航空压力锥阀空化特性及其对阀芯振动影响研究

孔德才

姚静

8

先导液控负载口独立控制阀的研究

李佳栋

高英杰

1

磁液双悬浮轴承流固热多物理场耦合分析及其疲劳寿命预测

李爽

赵建华

2

并联数字阀及其系统的能耗特性与节能控制研究

程雨旺

姚静

3

遥操纵冗余自由度机器人双向伺服控制策略研究

梁凯凯

巩明德

4

基于WOA-LSTM的微小型二维开关阀寿命预测方法研究

梁鑫

郭锐

5

改进樽海鞘群算法及在液压可靠性分配与控制优化的应用

刘建昌

陈东宁

6

基于多源传感器特征融合和UMAP降维的轴向柱塞泵故障诊断

刘文平

陈东宁

7

液压驱动型六自由度机械臂运动控制研究

高清山

高英杰

8

基于算术优化及门控循环网络的齿轮泵退化状态识别研究

刘迎堂

郭锐

9

双旋流纤维球过滤器数值模拟与实验研究

李明洋

高英杰

1

液驱下肢外骨骼人体意图识别与虚拟力矩控制研究

刘子旭

赵劲松

2

端口溢流阀在液压缸制动冲击中的应用研究

卢子艺

艾超

3

宽温域下压差信号器稳定性研究

陆顺新

孔祥东

4

高速轴向柱塞泵整流罩设计优化与流场分析

罗昊

姚静

5

二阶波和畸形波作用下张紧器系统动力响应及防反冲控制

罗元奎

赵静一

6

基于蛇优化极限学习机变转速柱塞泵健康状态识别研究

骆雄帅

郭锐

7

相关失效贝叶斯网络及其打包机液压系统可靠性分析应用

马雷

陈东宁

8

CCF下可修T-S动态故障树分析法及液压系统可靠性分析应用

高杨

陈东宁

9

基于压差控制的闭式系统的电液比例变量机构研究

郭志远

高英杰

1

某型航发直驱式气动伺服阀静态性能分析与优化研究

齐叶叶

张晋

2

静压系统故障下磁液双悬浮轴承动力学研究

张旭泽

赵建华

3

基于表面润湿性的轴向柱塞泵配流副摩擦性能研究

申苗苗

高殿荣

4

十字轴摆动机构冗余驱动控制方法研究

师瑞卓

刘涛

5

基于FPGA的Profibus-DP通讯数据监听研究

石慧明

陈刚

6

机器人关节液压驱动单元多环融合高精度位置控制研究

唐猛

孔祥东

7

自增容弹性压力油箱动静态性能研究

何蔼雯

姚静

8

高速柱塞泵复合运动搅拌损失研究

王鑫丞

孔祥东

1

双腔自激振荡消防喷嘴流场与谐振特性研究

王宁

袁晓明

2

考虑压力脉动的电液3-UPS/S舰船并联稳定平台振动特性研究

王维锜

袁晓明

3

恒压差供油式静压支承滑靴系统静动态设计原理研究

王杰

刘思远

4

压力伺服阀动态特性及关键参数稳定性边界研究

王云鹤

俞滨

5

海水柱塞泵配流副表面粗糙度对摩擦特性影响的研究

王子朋

高殿荣

6

面向运动控制的Stewart平台正解算法研究

吴焕春

张立杰

7

基于磨损数据的重载斜盘柱塞泵性能退化研究

张琦瑶

张晋

8

基于热管的紧凑型液压油箱散热设计与优化研究

肖洋

孔祥东

1

基于增材制造的电液执行器壳体轻量化设计研究

徐悦鹏

俞滨

2

面向工程机械的数字化焊接和装配工艺设计关键技术研究

闫伟驰

张立杰

3

基于信号稀疏分解的大数据旋转机械故障特征提取与诊断

杨猛

姜万录

4

压铸机液压压射系统仿真与实验研究

杨卓

张伟

5

飞机燃油管路双层套管接头力学作用机理及建模方法研究

姚仁逸

权凌霄

6

矸石颗粒管道拾取及破碎特性研究

伊宁

高殿荣

7

基于主动悬挂和多轴转向的重型车辆稳定性研究

于志伟

巩明德

8

自感知滑靴系统磨损自补偿机理及抗磨性能分析

郁春嵩

刘思远

9

车辆驾驶模拟器洗出算法评价研究

苑雷扬

张立杰

1

基于增材制造的多向异形连接区域液压流道设计优化

张昊

姚静

2

脉宽调制型液压变压器的工作特性研究

张康

刘涛

3

主动悬架新型开关惯性液压系统的研究

张梦雅

刘涛

4

全电控液压挖掘机动作协调性性能提升研究

吴璇

艾超

5

基于多尺度及双流特征融合CNN故障诊断方法研究

张士博

姜万录

6

柱塞泵滑靴副表面损伤自修复原理及试验研究

张伟哲

刘思远

7

伺服电机泵控液压缸反步法位置控制研究

张小涵

赵劲松

8

磁液双悬浮轴承诊断系统设计与实现

秦博

赵建华

1

流体动力抑尘散料溜筒结构设计优化与流场数值分析

张宇杭

高殿荣

2

高速轴向柱塞泵吸油流道及柱塞腔内空化特性研究

张钊墉

孔祥东

3

基于集成学习的设备故障识别方法研究

赵岩

姜万录

4

并联数字液压变压器的工作特性与控制策略研究

赵自发

刘涛

5

足式机器人液压油源压力流量双闭环与预测控制

郑博寒

俞滨

6

储能式液压型风力发电机组功率平滑优化控制研究

郑鹏飞

艾超

7

磁液双悬浮轴承Hopf分岔及全局分岔规律研究

张瀚文

赵建华

8

膝关节外骨骼串联弹性驱动单元设计及变导纳控制

何冰耀

赵劲松

9

6-UPS并联机构数字化设计及控制仿真研究

帅丹阳

张立杰

1

EtherCAT总线嵌入式开发及在伺服驱动器中的应用研究

毕明杰

陈刚

2

小型化矩形液压油箱流场分析与评价

陈天朔

杨柳

3

旋挖钻机动力头系统稳定控制研究

丁泽文

艾超

4

高压大流量高水基径向柱塞泵关键技术研究

崔建强

高英杰

5

基于LoRa的井下救援通信系统的设计与研究

刘晓看

陈刚

6

斜轴式壳体进油强制冷却柱塞泵的温升及热变形研究

苗宇航

闻德生

7

基于深度学习的冷连轧板形预测及智能控制研究

王鹏跃

张伟

8

轴向柱塞泵球面配流副油膜润滑特性研究

张嘉方

孔祥东

9

无人帆船全局路径规划及智能避碰避障制导研究

张洁

刘涛

10

民用飞机2H/2E液压能源系统热性能分析方法研究

赵国庆

权凌霄

11

压力机气动平衡系统压力控制研究

庄忠柱

张伟