机械工程学院研究生学位论文中期检查公告
各位研究生同学：
机械电子工程 学科博士研究生学位论文中期检查具体安排如下：
一、中期检查时间： 2024年3月 25 日 上午 8：00 到 12：00
二、中期检查地点： J110
三、中期检查小组成员名单
中期检查小组成员 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
组 长 |
金贺荣 |
教授/博导 |
燕山大学机械工程学院 |
组 员 |
李艳文 |
教授/硕导 |
燕山大学机械工程学院 |
任玉波 |
教授/硕导 |
燕山大学机械工程学院 |
史小华 |
副教授/博导 |
燕山大学机械工程学院 |
李二伟 |
副教授/硕导 |
燕山大学机械工程学院 |
秘 书 |
卢衍正 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、中期检查论文题目如下
序号 |
论 文 题 目 |
作 者 |
指导教师 |
1 |
面向人机交互的负泊松比可穿戴柔性力传感器研究 |
高炜骅 |
姚建涛 |
2 |
面向膝骨关节炎的支撑减负荷外骨骼理论与实验研究 |
郭玉 |
陈子明 |
3 |
多模块智变四足机器人设计与稳定性研究 |
鞠忠金 |
许允斗 |
4 |
末端多耦合输出并联机构构型方法及其应用 |
张敬尧 |
姚建涛 |
5 |
基于有限旋量的多模式机构分类与构型综合理论研究 |
高雪原 |
李仕华 |
6 |
主从式椎板磨削手术机器人系统研究 |
金兆鹏 |
赵延治 |
7 |
仿生缠绕型抓持机器人设计和应用研究 |
魏纯杰 |
姚建涛 |
8 |
阻塞结构连续性本构及其变刚度特性研究 |
张帅 |
姚建涛 |
9 |
坐躺站下肢康复机器人机构综合理论与试验研究 |
张烨 |
赵铁石 |
10 |
软体机器人力封闭稳态抓持机理研究 |
赵无眠 |
姚建涛 |
