各位老师及同学：
2007级机械电子工程学科硕士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1 组
一、答辩时间：2010年5月15日 8:30-12:00
二、答辩地点：J3
三、答辩委员会组成人员名单
| 答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
| 主席 |
路懿 |
教授、博导 |
燕山大学机械工程学院 |
| 委员 |
王洪波 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 刘宝华 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 牟德君 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 郑魁敬 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 秘书 |
姚建涛 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、答辩论文
| 序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
| 1 |
6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析 |
蒋俊香 |
赵永生 |
| 2 |
6PUS-UPS并联机器人控制系统开发与实验研究 |
贺静 |
赵永生 |
第 2 组
一、答辩时间：2010年5月15日 8:30-12:00
二、答辩地点：J3
三、答辩委员会组成人员名单
| 答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
| 主席 |
王洪波 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 委员 |
史荣 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 刘宝华 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 牟德君 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 郑魁敬 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 秘书 |
姚建涛 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、答辩论文
| 序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
| 1 |
两种少自由度并联机构刚度及弹性力学分析与模拟 |
谭青 |
路懿 |
| 2 |
3SPS+SP型并联机构的关键理论研究 |
吴海岭 |
路懿 |
第 3 组
一、答辩时间：2010年5月15日 14:30-18:00
二、答辩地点：J3
三、答辩委员会组成人员名单
| 答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
| 主席 |
路懿 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 委员 |
史荣 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 刘宝华 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 牟德君 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 郑魁敬 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 秘书 |
姚建涛 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、答辩论文
| 序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
| 1 |
清扫机器人定位及路径规划研究 |
胡正伟 |
黄真 |
| 2 |
并联腿机构在四足/两足可重构步行机器人中的应用研究 |
齐政彦 |
黄真 |
| 3 |
截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究 |
刘洪涛 |
王洪波 |
第 4 组
一、答辩时间：2010年5月15日 14:30-18:00
二、答辩地点：J3
三、答辩委员会组成人员名单
| 答辩委员会 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
| 主席 |
路懿 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 委员 |
王洪波 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 史荣 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 刘宝华 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 牟德君 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
| 秘书 |
姚建涛 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、答辩论文
| 序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
| 1 |
基于RTX的PC数控软件研究 |
杨铜 |
郑魁敬 |
