2010年7月17-20日，国家自然科学基金委员会工程与材料科学部，在湖南长沙召开的第九届设计与制造前沿国际会议，组织对2005、2006年批准的700多项基金项目结题情况进行汇报与展示，最终评选出20个优秀结题项目。机械工程学院路懿教授主持的《具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究》国家自然科学基金项目（资助号：50575198），被评选为优秀结题项目。
会议背景：
设计与制造前沿国际会议（ICFDM）是由国家自然科学基金委员会和美国吴贤明基金会联合发起组办的国际学术会议，每两年召开一次。会议的主要目的是为了进一步推动设计和制造科学研究的发展，加强设计制造科学领域海内外学者的学术交流与合作，同时展示机械学科国家自然科学基金项目的研究进展及成果。
自1994年召开第一届ICFDM，至今已成功举办了8届。经过十多年的实践和发展，目前已经成为由国家自然科学基金委员会在设计与制造技术方面组办的大型国际会议，成为由中国主办、在设计与制造科学与技术领域学术水平较高和影响力较大的国际会议。
