报告题目：面向智能制造的先进工业机器人技术研究进展
报告时间：2023年12月14日上午09:30-10:30
报告地点：机械馆J3
报 告 人：杨桂林
报告人简介：
杨桂林研究员，中科院宁波材料技术与工程研究所副所长、中国科学院大学博士生导师、国家特聘专家、中国机械工程学会机器人分会副主任委员。长期从事机器人及智能制造装备技术研究，主要研究方向包括精密驱动控制、微纳操作机器人、并联机器人、绳驱动机器人、模块化协作机器人、工业机器人技术与应用等；主持了国家自然科学基金面上与重点项目、国家重点研发计划项目、中科院重点部署项目等多个国家及省部级科研项目；已发表学术论文350余篇，出版专著2部，授权国内外专利100余件；研究成果获美国R&D100 奖、中国产学研合作创新成果奖一等奖、中国“好设计”金奖、中国专利优秀奖、浙江省科技进步奖一等奖、宁波市科学技术奖一等奖等奖励。
报告内容简介：
本报告将重点介绍面向智能制造的工业机器人应用技术、协作机器人技术以及新型高速高精度并联机器人技术三个方面的研究进展。在工业机器人应用技术研究方面，主要介绍直觉示教与快捷编程、标定与误差补偿、力控末端执行器以及力-运动混合控制技术；在协作机器人技术研究方面，主要介绍高转矩密度关节力矩电机、精密双向传动减速器、一体化关节、变刚度柔顺运动控制以及协作机器人自标定技术；在高速高精度并联机器人研究方面，主要介绍一种直线电机驱动的四自由度并联机器人构型设计、性能分析以及优化设计方法。上述研究工作对于工业机器人的功能拓展、性能提升与应用推广具有重要意义。
机械工程学院
2023年12月8日
