全校师生：

为锻炼学生创新思维与实践能力，全面拓展学生综合能力，培养具有工程思维、创新协作精神的综合素质人才，选拔优秀队员参加第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师赛，决定举办燕山大学第三届燕鹰机器人对抗赛。现将有关事项通知如下：

一、竞赛类别

1.全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛属学校学科竞赛认定的一类竞赛；

2.“燕山大学第三届燕鹰机器人对抗赛”属一类竞赛校级选拔赛。

二、组织单位

主办单位：创新创业教育与指导中心

承办单位：机械工程学院

三、参赛对象

燕山大学大一、大二（即2022、2023级）在校本科生，学生以组队的方式参加，可根据自身兴趣与能力自愿组队，每个参赛队人数为4-5人。

四、竞赛安排

1. 报名方式：登录燕山大学创新创业竞赛管理系统线上报名，并加入比赛专用QQ群（829496165）

2. 报名时间：即日起至2024年3月5日

3. 组队安排

(1)参赛团队负责人担任队长；

(2)机器人开发涉及机械、电控、视觉三个方向，鼓励跨专业组建团队；

(3)参赛团队需自定参赛队名，内容应积极、乐观、向上。

4. 赛事安排

本次比赛分为三个阶段，具体安排如下：

(1)设计阶段（3月6日-3月12日）：各参赛组按照比赛规则进行机器人设计，经审核后选拔出优秀的队伍进入实物制作阶段。

(2)制作阶段（3月13日-4月5日）：机械组成员负责搭建机器人，软件组成员优化开源代码并进行调试，最终实现任务要求。

(3)比赛阶段（4月6日-4月7日）：制作实物的参赛组进行比赛，最终确定名次。

5. 赛事内容：本次比赛共有三个竞赛单元，具体比赛要求如下：

(1)竞速：参赛组操作机器人通过两米长双边桥，30秒内抵达终点，裁判记录机器人所用时长。同时，机器人底盘上放置十块20×20×100尺寸的积木，每块积木十分，如果途中积木倾倒，扣除相应的分数；如果机器人掉落，扣除二十分。

(2)射击：参赛组操作机器人在指定位置移动击打距离5米处50个纸杯，每组五十发。命中一个杯子得两分。

(3)夹取：参赛组操作机器人将魔方从起始位置夹取转移到指定位置。指定位置有五种难度递增的收纳槽，若在两分钟内将魔方放入收纳槽，将分别获得10、20、30、50、70分，剩余用时计入总成绩，超时成绩为10分。

(4)三个模块成绩综合排名。

五、奖项设置

1. 设一等奖20％，二等奖40％，三等奖40％。

2. 奖品：一等奖精美打印件；二等奖宣传物资；三等奖水性笔或笔记本。

六、联系方式

联系人：关旭

联系电话：18031450091

七、其它事项

1.通过本次比赛将遴选优秀队员组队，代表燕山大学参加第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师赛，若获得分区赛（即省级）一等奖以上奖项，在推荐免试研究生时只给予每个团队贡献最大的五名正式队员绩点加分。

2.本次大赛由机械工程学院负责组织、培训和答疑等工作。

创新创业教育与指导中心

机械工程学院

2024年2月26日