2026年11月7-9日，中国并联机构学与机器人求索拓新40周年学术研讨会暨空间机构青年学者论坛在燕山大学召开。本次会议由IFToMM中国委员会、中国机械工程学会空间机构分会指导，燕山大学主办，燕山大学机器人行业校友会协办。来自全国70家高校、科研院所及相关单位的130余名专家学者齐聚燕园，共同回顾我国并联机构学发展历程，交流前沿学术成果，探讨学科未来发展方向。
全体参会人员合影
11月8日上午的大会开幕式由燕山大学原副校长赵永生教授主持。IFToMM中国委员会主席刘辛军、中国机械工程学会空间机构分会总干事王浩威、燕山大学党委书记赵险峰以及机械工程学院教授黄真分别致辞。
刘辛军代表IFToMM中国委员会对本次会议的顺利召开表示热烈祝贺。他介绍，IFToMM中国委员会成立于1983年，与国内并联机构学研究几乎同步起步，经过几代科研工作者的接续奋斗与持续攻坚，我国现已跻身全球机构学重要研究阵营。他期待以本次会议为契机，凝聚领域发展共识，加强学术交流与合作，为推动我国机构学与机器人领域发展注入新的动力。
刘辛军致辞
王浩威代表中国机械工程学会空间机构分会对大会召开表示祝贺，并向黄真先生及学科前辈致以崇高敬意。他表示，分会将持续加强学术交流平台建设，传承“求索拓新”的科研精神，积极促进专家学者与青年科研人员交流合作，深化产学研协同创新，助力我国空间机构与机器人事业创新发展，并预祝本次研讨会取得圆满成功。
王浩威致辞
赵险峰代表燕山大学对各位参会嘉宾表示热烈欢迎，并预祝研讨会圆满成功。他充分肯定了黄真教授等老一辈学者为并联机构学发展作出的重要贡献，表示学校将充分发挥机械学科优势，持续深耕机构学与机器人领域研究，加强青年人才培养。期待以本次会议为契机，进一步深化学术交流与合作，共同推动我国机器人事业高质量发展。
赵险峰致辞
黄真教授在其致辞中表示，自己今年已届90岁高龄，亲历并见证了中国并联机构从萌芽起步到蓬勃发展的历程。回顾我国并联机构学40余年发展历程，他勉励广大青年科研人员坚守“追求真理、实事求是”的治学理念，勇于直面科研难题，勇于开展原始创新，为推动我国并联机构与机器人研究不断取得新进展贡献力量。
黄真致辞
中国并联机构学与机器人求索拓新40周年学术研讨会由哈尔滨工业大学刘荣强教授和北京交通大学姚燕安教授共同主持。上海交通大学高峰教授作题为《并联机构何以永远——并联机构学发展的思考》报告；清华大学刘辛军教授作题为《大隐隐于朝：并联机构发展之路》报告；常州大学沈惠平教授作题为《并联机构学发展的新认识与实践——以拓扑特征为切入点和抓手》报告；浙江理工大学李秦川教授作题为《大型航空结构件高效加工混联机器人装备设计》报告；燕山大学赵永生教授作题为《燕山大学并联机构学与机器人理论求索与应用创新》报告。五位专家围绕并联机构学基础理论、学科发展历程及工程应用创新等方面分享最新研究成果与学术思考，为与会代表带来了一场内容丰富、视野开阔的学术交流。
高峰作报告
刘辛军作报告
沈惠平作报告
李秦川作报告
赵永生作报告
11月8日下午的空间机构青年学者论坛由中国空间技术研究院总体部王浩威高级工程师、中国科学院深圳先进技术研究院齐晓志副研究员、北京航空航天大学肖航副教授、浙江工业大学孙鹏副教授共同主持。论坛开始前，王浩威介绍了中国机械工程学会空间机构分会概况以及本次青年学者论坛的筹备背景，并围绕分会发展定位、学术活动、学科服务及青年人才扶持等方面进行了介绍。哈尔滨工业大学史创研究员、中国科学院长春光机所于阳研究员、中电科五十四所段艳宾高级工程师、天津大学霍欣明副教授、北京科技大学王唱副教授、电子科技大学张阳博士、复旦大学潘琪琪博士、燕山大学韩博、李鹏副教授依次作学术报告，分享相关领域的最新研究进展与创新成果。
史创作报告
王唱作报告
于阳作报告
霍欣明作报告
李鹏作报告
段艳宾作报告
潘琪琪作报告
张阳作报告
韩博作报告
会议期间，与会代表参观了燕山大学机械工程学院国家级科研平台，实地观摩并联机器人及空间机构相关科研成果与实验设备，深入了解燕山大学40年来在并联机构学领域的科研积淀与创新实践，并围绕科研平台建设、产学研成果转化及协同攻关等内容开展交流。
实验室参观
会议期间，中国并联机构学与机器人求索拓新40周年座谈会同期举行。燕山大学党委书记赵险峰，党委副书记蔡星周，副校长华长春、文桂林，原副校长赵永生，机械工程学院党委书记产佳、院长姚静，以及来自全国高校、科研院所的60余位专家学者参加座谈，其中包括我国并联机构学领域长期深耕的知名专家、学科带头人及中青年学术骨干。与会代表共同回顾我国并联机构学从起步探索到蓬勃发展的四十年历程，重温黄真教授及其团队开创国内并联机构研究的奋斗历程，充分肯定了以燕山大学为代表的国内科研力量在螺旋理论、机构自由度分析、构型综合等基础理论领域作出的奠基性贡献，深切感悟老一辈科研工作者潜心治学、攻坚克难的精神，并围绕学科未来发展展开深入交流。座谈会上，与会代表共同为黄真教授庆祝90华诞，向其致以诚挚祝福，表达对其数十年来深耕学术、推动我国并联机构学发展的崇高敬意。
黄真讲话
校领导与黄真现场交流
与会嘉宾代表现场讨论
座谈会合影
四十载求索拓新，薪火接力传承。本次大会既是对我国并联机构学四十年发展历程与丰硕成果的系统回顾，也是对老一辈科研工作者治学精神的传承与弘扬，更为领域内老中青学者搭建了交流合作、共谋发展的重要平台，进一步凝聚了我国机构学领域的科研力量。与会专家表示，将面向国家重大装备发展需求，持续深耕机构学基础理论与关键技术创新，加快并联机器人、空间机构等领域科技成果转化与应用，为推动我国机器人事业和高端装备产业高质量发展贡献力量。
