1

考虑运动副间隙的3-RRCPR机构三维非线性模态研究

肖浪

王志松

2

基于半物理仿真的空间指向机构动力学建模及特性分析

余海波

王志松

3

基于刚性折纸的车载可展天线设计与分析

刘子轩

陈子明

4

一种新型足踝仿生假肢综合设计与分析

尹安

陈子明

5

冗余驱动2R1T并联主轴头的动力学优化与控制

张政

陈子明

6

（PRS+PUR+PUS）+（UPR+RCR）混联机构的分析与优化设计

马钰皓

胡波

7

基于准零刚度的多维低频并联隔振平台研究

辛大卫

胡波

8

考虑运动副间隙的平面机构碰撞力模型及动力学研究

王新宇

李仕华

9

多模式机构模式切换力平稳性分析与冗余驱动优选研究

吴砚博

李仕华

10

基于温度补偿的高精度并联微动机构研究与设计

张凤奎

李仕华

11

一类两转一移并联机构的奇异规律研究

罗子茂

李艳文

12

基于过约束机构的双层折展机构研究

陆鹏程

牟德君

13

城轨车体称重调簧算法优化与称重台软件开发

王敬玉

李永泉

14

基于肌电信号的下肢康复机器人控制系统设计与研究

邹博识

史小华

15

手指康复机器人机构设计与运动意图识别研究

杜家正

王洪波

16

肝癌介入治疗手术机器人系统设计及安全策略研究

姚米晨阳

王洪波

1

基于多信息融合SLAM的家庭服务机器人路径规划技术研究

关文博

边辉

2

一种模块化滚动机器人构型设计与性能分析

王世杰

边辉

3

主被动混合输入机构3RPS-SPS分析与优化设计

高鹏阳

许允斗

4

气囊缓冲式跌倒防护系统的设计与分析

孔帅旗

姚建涛

5

气驱绳控的变刚度连续体机械臂的设计与研究

齐树鹏

姚建涛

6

面向航天混联装配机器人的设计理论与运动研究

宋子扬

姚建涛

7

串并混联波浪补偿系统建模与控制研究

孔德华

赵铁石

8

光伏车间信息采集与人员调度系统的研究与实现

周永胜

赵延治

9

自爬升可重构电梯导轨安装机器人系统设计与分析

李伟

赵延治

10

全步态腰椎动态加载机器人设计与分析

刘富民

赵延治

11

基于非对称并联机构的长管状骨整骨机器人设计与实验

岳峰

赵延治

12

基于精准力觉交互的脊柱手术模拟训练系统构建与评测

赵宛男

赵延治

13

六棱台构架式可展开天线机构设计与分析

李祥鲲

赵永生

14

基于模型预测的履带式消防巡检机器人轨迹跟踪技术研究

田宇

赵永生

15

四面体构架式可展开天线机构多体动力学分析研究

高超

赵永生

1

电液伺服泵控液压拉伸垫建压阶段压力控制研究

蒋金佩

任玉波

2

伺服泵控液压机节能系统设计及能量调控策略研究

左琪昊

任玉波

3

2UPU-SP+RR五轴混联机器人的控制系统设计与实验研究

李佳旺

鹿玲

4

曲面桁架折展天线机构设计与运动学分析

刘秉谦

鹿玲

5

新型2R1T多冗余驱动并联机构的性能分析与尺度优化

刘洋

刘晓飞

6

基于线激光视觉的尺寸及形位误差综合检测技术研究

郑宸

史艳国

7

基于双目视觉的缺陷桃子识别及定位抓取研究

刘阳

史艳国

8

新型宏微调整机构的设计与分析

韩德泉

王志松

9

航天环伞天线地面装调机器人关键技术研究

何阳

刘晓飞

10

椎板磨削手术机器人控制系统设计与磨削实验研究

杨少昆

赵延治

11

基于机械臂的汽车电动座椅调节按钮拨动检测研究

王宗智

刘宝华

12

基于GA–BP神经网络的旋挖钻机碎岩钻进效率预测研究

李盛斌

任玉波

13

面向减重步行训练的足底液控装置的设计与研究

兰尧尧

边辉

14

基于人体骨骼关键点的连续手语识别

谢雪雷

边辉

15

基于Mask R-CNN的公路隧道裂缝检测研究

翟飞阳

边辉

1

基于串并混联机构的滑雪运动模拟器的设计与分析

陈念龙

陈子明

2

磁驱动蠕虫折纸机器人的设计与研究

李南

陈子明

3

髋关节假体个性化设计与力学性能分析

侯硕

金贺荣

4

飞行器热防护自动封堵技术研究

宋琳杰

金贺荣

5

舱段装配偏差分析与调控策略研究

赵敏杰

金贺荣

6

梯度多孔股骨柄设计与性能分析

赵平波

金贺荣

7

基于3-R(SSS(R))模块化并联机构的少驱动耦合混联抓取装置设计

冯苗苗

胡波

8

一类3+2型少自由度串并混联机构的末端约束分析

刘建正

胡波

9

含（PS+RPS+SPS）及其倒置机构的多层冗余混联机构运动学分析及优化

王韧

胡波

10

基于改进粒子群算法的微带天线优化及阻抗匹配研究

吴其恒

胡波

11

用于汽车辅助控制的手势识别研究

匡展志

刘宝华

12

基于深度学习与STM32的车载防酒驾系统研究

潘光明

刘宝华

13

桥式助力吊吊物定位与防摇控制研究

高海成

刘宝华

14

不同道路环境无人驾驶卡车的局部路径规划及跟踪控制

李铭阳

牟德君

15

面向热电厂的智能巡检机器人的研发

连鑫栋

史艳国

16

四旋翼无人机室内导航与控制技术研究

夏超然

史艳国

1

一种单板滑雪模拟平台的体感算法研究

董旺

李永泉

2

一种单板模拟滑雪平台的动力学分析及人机交互系统设计

韩旭

李永泉

3

基于虚拟现实技术滑雪场景的搭建及人机交互设计

苑晓森

李永泉

4

一种双板滑雪模拟平台的尺寸优化及人机交互系统设计

张舵

李永泉

5

面向FAST馈源接收机维护拆装的对接平台设计与研究

李宇铭

鹿玲

6

并联柔索吊具系统设计分析与调姿策略研究

刘康辉

鹿玲

7

模块化太阳翼对接调姿装备设计分析与协同控制研究

朱勇勇

鹿玲

8

基于嵌芯工艺的软体驱动器优化设计与抓持性能研究

李嘉琚

姚建涛

9

面向航天器装配的混联机器人性能分析及优化设计

梁健鹏

姚建涛

10

轮式并联调姿机器人冗余协调策略与控制参数整定研究

常嘉琦

赵永生

11

并联机构少参量标定系统设计与实验研究

章甫君

赵永生

12

风电叶片主梁切边机器人设计与分析

曹新航

史小华

13

风电叶片辊涂机器人系统研究与设计

李含笑

史小华

14

基于离散元的斜辊物料破碎仿真研究

梁星

史小华

15

风电叶片飞边切割机器人系统设计及研究

陈健

史小华

1

面向轴孔装配的新型弱耦合并联微平台设计与研究

何子鹏

王志松

2

汽车疲劳耐久性测试平台刚度建模与优化研究

李浩然

李仕华

3

无人机发动机运动测试平台性能分析与应用研究

辛浩天

李仕华

4

4-PPPU柔性次镜调整机构空间性能评价与优化设计

徐奇

李仕华

5

面向变曲率复杂立面的可自适应爬壁机器人设计与研究

马哲

许允斗

6

基于三角双锥张拉结构和并联机构的变形机翼分析

孙健

许允斗

7

八自由度冗余凿岩机械臂全自动算法研究

王点正

许允斗

8

FAST馈源接收机拆装复合机器人设计与实验研究

王云飞

许允斗

9

基于柔性绑缚的膝关节外骨骼机器人设计与研究

王华玮

李艳文

10

混凝土构件模具3D自动化打印系统的设计与研究

程凯

李艳文

11

螺栓套自动缠纱设备的设计研究

姜森威

李艳文

12

基于深度学习的苹果识别及采摘点定位系统研究

王登奎

李艳文

13

辅助减重式多姿态下肢康复机器人系统设计与分析

张波

郑魁敬

14

基于眼动信息的上肢康复机器人目标定位与轨迹规划研究

朱攀

牛建业

15

上肢康复机器人系统设计及控制策略研究

杨丛亮

王洪波

16

血管介入手术机器人系统设计与导丝跟踪方法研究

刘文杰

王洪波

1

面向薄壁件打磨的连续体机器人研究与设计

王帅

杨彦东

2

三自由度并联机载稳定平台系统开发及动态补偿技术研究

杨威

邱雪松

3

无人艇载旋翼无人机起降混联稳定跟踪平台研究

卢睿洁

李二伟

4

基于机械臂的艇载无人机回收系统控制研究

王骁

李二伟

5

翻领成型器数字化设计及成型工艺分析

吴猛

张连东

6

自动装箱机开箱机构理论及样机开发

杨世超

张连东

7

非圆齿轮单侧齿廓包络法建模研究及其软件开发

邹小杭

张连东

8

一种高刚性坐-躺-站下肢康复机器人系统研究

崔劲松

赵铁石

9

一种负载自平衡船用克令吊稳定补偿关键技术研究

蔺艺辉

赵铁石

10

系泊机器人自馈能液压系统建模分析与伺服控制

刘佳策

赵铁石

11

海上人员转运串并混联舷桥建模分析与视觉控制

张琛

赵铁石

12

多机器人系泊系统建模及协同控制研究

赵承乾

赵铁石

13

基于虚拟现实和训练手套的排球模拟训练系统设计

曹辰熙

赵延治

14

基于吉村折纸的折痕理论研究与模块化机器人设计

徐东阳

赵延治

15

旋挖钻机行走系统稳定性优化研究

张珍年

任玉波