1

足式机器人阀控液压驱动器与负载的三维匹配方法研究

李信杰

巴凯先

2

极小曲面结构复合相变材料传热性能研究

于行

陈子明

3

面向侵彻式勘查的月壤原位热导率反演方法研究

朱嘉晨

陈子明

4

腕关节康复装置优化及其动力学控制研究

辛朝

陈子明

5

2UPU-SP+RR五轴混联机器人标定方法及实验研究

于兴达

赵永生

6

一类抛物面构架式可展天线机构设计与分析

李康

赵永生

7

面向狭小环境的可变长度绳驱动机械臂的设计与研究

陈佳伟

胡波

8

基于选区激光熔化炮闩备件应急构型设计与制造工艺研究

王定坤

金贺荣

9

采摘机器人移动平台路径规划与路径跟踪控制研究

栗智民

李艳文

10

电动装载机工作装置液压系统功率匹配研究

余聪

李艳文

11

自动苹果采摘系统的效率提升技术研究

霍伟豪

李艳文

12

一种双板滑雪模拟器的动力学分析与洗出算法参数优化

鲁震业

李永泉

13

手部康复外骨骼结构设计与控制研究

师浩然

李永泉

14

基于深度学习的手部肌电信号识别与交互控制研究

王虎

刘宝华

15

基于图传数传的空地协作自主无人机系统研究

孙浩田

刘宝华

16

2R1T超冗余驱动并联机构的构型综合与性能优化

万波

刘晓飞

17

基于动力学特性的多冗余驱动并联机构非线性控制研究

陈冉

刘晓飞

1

肘腕康复机器人多关节复合运动控制研究

张宇

边辉

2

空间大口径多环桁架可展天线机构设计与分析研究

姚宇先

韩博

3

连续墙工作装置泥浆流场规律与成槽稳定性提升研究

凌树新

任玉波

4

基于旋挖钻机随钻参数的地层识别与最优钻进策略研究

李海鹏

任玉波

5

旋挖钻机钻进系统岩层负载特性与控制策略研究

李明阳

任玉波

6

考虑蠕变的空间望远镜次镜调整机构误差补偿方法研究

李慧明

王志松

7

一种轮足结构一体化复合式移动机器人设计与分析

魏克

许允斗

8

电液伺服泵控独立变桨距系统自抗扰位置与速度协调控制

于浩辉

杨彦东

9

多工况下轴向柱塞泵滑靴副混合润滑与动态磨损研究

金紫时

杨彦东

10

偏转板电液伺服阀故障状态监测与诊断

常明明

杨彦东

11

基于张拉整体结构的踝关节康复机器人研究与设计

刘桐

杨彦东

12

双段三指型软体机械手设计及其抓取性能分析

张浩浩

姚建涛

13

高灵敏全柔性空间线曲率传感器的设计与研究

程子恩

姚建涛

14

凸轮驱动型连续体机械臂运动建模与轨迹规划研究

李运朋

姚建涛

15

变刚度连续体搜救机器人设计与实验

郭智峰

赵延治

16

基于力觉交互的膝关节康复机器人设计与实验

马杰明

赵延治

17

抓取与吸附双模式刚柔耦合机械手研究

张媛

周玉林

1

船舶底部格子间检测机器人系统设计

安勇智

边辉

2

多位姿末端牵引式下肢康复机器人柔顺控制研究

杨帆

边辉

3

面向搓澡的软体执行器设计与控制研究

鹿文勇

边辉

4

基于三维点云的搓澡机器人路径规划研究

张松龙

边辉

5

一种摆动滑轮导向的绳驱动并联机构设计与分析

马俊智

陈子明

6

踝关节康复机器人的人机耦合生物力学及控制策略研究

樊建勋

陈子明

7

一种含螺旋态约束的五自由度并联装置设计与分析

石毅聪

胡波

8

一种含螺旋约束的三自由度3-RUU并联机构的分析

宗洪意

胡波

9

面向3D码垛排样理论研究及软件开发

刘祖强

张连东

10

膜包机热收缩炉多相场分析及结构工艺参数优化

谷宇

张连东

11

手指腕康复机器人机构设计与综合干预研究

张大干

郑魁敬

12

艇载混联稳定平台动力学参数辩识及控制研究

郭英俊

李二伟

13

面向汽车耐久性测试平台的弱耦合并联机构综合与分析

徐宏宇

李仕华

14

空间望远镜弱耦合调整机构构型设计与分析

王浩

李仕华

15

新型铁合金出炉机器人位姿调整机构控制系统研究

董家希

李仕华

16

汽车疲劳耐久性测试平台机构含间隙动力学与振动分析

贾一晗

李仕华

17

铁合金出炉场景下操作位置的清晰化成像及识别算法研究

靳豪

李仕华

18

连续式包装机落料防尘机构设计及优化分析

马飞

李仕华

1

基于深度强化学习算法的机械臂采摘相关技术研究

朱福兴

李艳文

2

多信息融合的果园移动机器人SLAM技术研究

庚士涵

李艳文

3

膝骨关节炎治疗辅具的绑缚机构设计及绑缚原理研究

刘全

李艳文

4

一种具有视觉追踪功能的苹果收集机器人的设计研究

彭宏鑫

李艳文

5

多物理场对PZT基压电陶瓷性能影响研究

秦越

金贺荣

6

包装制袋机全自动接膜装置设计与薄膜张力稳定性分析

张翰林

金贺荣

7

PET/Al/PE袋包装跟随热封装置与工艺参数研究

赵宁康

金贺荣

8

基于数字孪生的机器人示教功能研究

席子杰

李永泉

9

室内服务机器人多传感器融合建图与路径规划算法研究

朱成志

李永泉

10

可应用于滑雪模拟的2R1T解耦并联机构设计与分析

王景旭

李永泉

11

基于图谱法的变胞并联机构型综合与性能分析

蔡俊

李永泉

12

基于指尖影子分割的虚拟输入系统的设计与研究

王智

刘宝华

13

立式火箭贮箱焊接升降外压平台设计分析及仿真研究

侯鸿飞

刘晓飞

14

太阳翼对接调姿转台结构优化设计及轻量化研究

毛崇博

鹿玲

15

6-UPS并联机构结构参数优化算法及软件系统开发

于勇波

鹿玲

16

基于力位混合控制的铸锻件打磨机器人工艺规划研究

马腾飞

鹿玲

17

基于全向移动单元的六自由度调姿平台设计分析

程曌

鹿铃

1

面向机器人运动控制的触觉传感器结构设计与实验研究

刘桂江

巴凯先

2

基于神经网络的液压四足机器人节能运动规划研究

邹文鹏

巴凯先

3

基于烟包拆解过程的系统控制与可靠性研究

王雅静

牟德君

4

基于延长杆的内表面喷涂机器人设计与轨迹规划方法研究

王童辉

牟德君

5

基于中医反背法的腰部康复机器人仿生设计与分析

郑思远

牛建业

6

基于点云数据的大型复杂曲面工件定位系统研究

张帅

赵永生

7

风电塔筒内壁打磨机器人的设计与研究

杨巨伟

史小华

8

风电塔筒外表面辊涂机器人系统设计与研究

朱焕文

史小华

9

自动化产线背景下汽车弹簧形貌机器视觉识别系统研究

梁蔚琪

史艳国

10

低照度仓储条码批量识别与信息管理系统开发

王庆东

史艳国

11

热电厂自动巡检机器人安全隐患排查视觉识别系统研发

张浩

史艳国

12

基于机器视觉的物流生产线包装箱动态定位抓取系统研究

范悦

史艳国

13

面向曲面铣钻加工的多模式并联刀架的设计与分析

刘鑫旺

王志松

14

多孔晶格结构复合相变材料传热特性研究

杨毅

李姿葳

15

基于改型BCC晶胞结构的复合相变材料传热机理研究

杨乾辰

李姿葳

16

面向月壤侵彻探测的物性探针作动器及针壤接触状态研究

南奇童

杨彦东

17

基于张拉整体结构的连续体机器人研究与设计

汤熠恒

杨彦东

1

手腕一体式空间并联捕获手设计与研究

高建建

姚建涛

2

面向半封闭环境超冗余机械臂的避障路径规划算法研究

贺俊清

许允斗

3

主被动混合输入六自由度并联机构误差分析与运动学标定

吴佳斌

许允斗

4

基于切比雪夫连杆的六足负载机器人设计与研究

吴睿

许允斗

5

一种多姿态下肢外骨骼康复机器人系统建模与运动控制

丛广全

赵铁石

6

基于FPGA的下肢运动意图识别及CAN总线驱动

袁博达

赵铁石

7

一种多系泊机器人船岸协同系统建模与试验研究

杨长波

赵铁石

8

基于拟对称四杆机构的船用稳定舷桥建模与仿真研究

杨甲富

赵铁石

9

一种船用鹤式吊稳定补偿关键技术研究

项鹏

赵铁石

10

基于混合现实技术的椎板磨削手术辅助系统研究

胡霄洋

赵延治

11

变刚度多臂协作救援执行机构设计与实验研究

路懋石

赵延治

12

基于力觉交互的主从式椎板手术机器人系统磨削实验研究

陈奕丹

赵延治

13

双驱动柔性抓取机器人系统设计与实验研究

裴昌磊

赵延治

14

变刚度嵌套互导连续体机器人创新设计与实验研究

樊政伟

赵延治

15

空间桁架式可展开变胞抓捕机械手设计与分析研究

杨名

赵永生

16

航天器索式回收系统设计及仿真分析

冯天祥

赵永生

17

面向堆场环境的三维地图构建与无人车定位技术研究

王嘉薪

邱雪松

18

基于视觉的大型铸锻件表征提取及打磨路径规划

范松屹

赵永生