1

芯片封装设备四角调平系统力矩补偿控制策略研究

徐永帅

艾超

2

基于生成对抗网络的小样本下轴向柱塞泵故障诊断研究

胡东波

陈东宁

3

新型多轴重载起重机油气悬挂的平顺性分析与优化

陈少佳

郭锐

4

高频响比例减压阀阀芯负载动力学性能研究

孙少杰

孔祥东

5

动态流量并联测量机理与模型研究

许佳悦

刘涛

6

直升机运动平台钢丝绳曳引系系统设计与动力学分析

王涛

刘涛

7

反应釜内固液两相流动特性的数值模拟与实验研究

李启亮

权凌霄

8

内嵌永磁式新型高度电磁铁动静态特性研究

王占齐

杨柳

9

双层非金属弹性液压油箱设计及应用研究

梁栋

姚静

10

气液旋流器低压损结构参数优化研究

高建瓴

张晋

11

基于柱塞副可靠性与公差的双层协同优化

杨骏

张立杰

12

鸭翼作动器阀用力矩马达特性研究

范凯琪

张伟

13

舰载直升机自动牵引路径的记忆算法及跟踪控制研究

杜兆汇

赵丁选

14

磁液双悬浮轴承电磁系统故障下容错控制策略研究

潘瑞婷

赵建华

1

基于深度学习的钻进截齿碎岩机理建模与工法动态寻优控制研究

张嘉宁

艾超

2

船用低速机电控喷油器喷嘴流场研究

刘世超

白云

3

FAST液压促动器油温主动调控延寿策略研究

孙庆皓

蔡伟

4

Q学习改进的金豺优化算法及其液压系统可靠性优化应用

王浩文

陈东宁

5

新型TP75架桥机的结构优化研究

马侃

郭锐

6

基于数据与机理模型的旋挖钻机钻进效率全局最优控制研究

刘泽玉

孔祥东

7

直升机悬吊起升系统主动防摇控制策略与方法研究

邱宪平

刘涛

8

等编码并联数字阀互扰特性及补偿控制研究

高紫乐

姚静

9

燃油伺服阀中胶质颗粒特性研究

王欢

张晋

10

基于分子动力学的液压密封圈类金刚石镀膜工艺分析与研究

邢子楚

张立杰

11

基于神经网络的EHA故障诊断

李国腾

张伟

12

快速系留装置电液伺服系统优化设计及控制策略研究

李金泽

赵丁选

13

航空渐开线花键磨损及涂层减磨效果仿真研究

唐昊

赵建华

14

压力脉冲试验台的设计与研究

刘艺

赵劲松

1

直线共轭内啮合齿轮泵热分析及优化方法研究

孙铖一

艾超

2

基于信号全融合的轴向柱塞泵故障诊断及物联网诊断平台搭建

吴学飞

陈东宁

3

瓦斯掺混装置流场分布特性研究与结构优化

高鸿

高殿荣

4

基于声纹识别的叶片泵故障诊断方法研究

熊陈生

郭锐

5

轻量化神经网络及其在故障诊断中的应用研究

齐志乾

姜万录

6

高速气流冲击平板液膜的数值模拟与实验研究

朱良伟

孔祥东

7

高速轴向柱塞泵搅拌摩擦减阻设计研究

杨亚森

李莹

8

集成式开关调节单元及其应用方法

宋迎欣

刘涛

9

直动式溢流阀空化流场噪声研究

邱铁超

杨柳

10

液压锥阀阀口表面冲蚀损伤机理研究

李想

姚静

11

复杂润滑条件下多尺度往复密封圈密封性能及磨损研究

张宗进

袁晓明

12

伺服阀航空燃油污染物侵入滑阀间隙机理研究

武佳惠

张晋

13

基于Amesim与STAR CCM联合仿真的阻尼孔动态冲蚀磨损特性的研究

刘明也

张伟

14

基于激光雷达的无人小车定位建图与导航研究

甘露

赵丁选

1

欠驱动自主水下航行器运动控制方案研究

张鑫

艾超

2

基于阿克曼底盘的无人小车路径规划与跟踪控制研究

李明

邓英杰

3

基于集成学习的多传感器信息融合的民机液压系统故障推理方法

李佳帅

高殿荣

4

应急救援车辆转向和悬架系统协调抗侧翻控制策略研究

徐学亮

巩明德

5

基于主动悬挂的三轴应急救援车辆行驶平顺性研究

杨皓然

巩明德

6

新型重载起重机悬挂系统平稳性分析及优化

王英杰

郭锐

7

井下连续波泥浆脉冲器永磁同步电机控制策略研究

常尚滕

姜万录

8

低速大扭矩液压马达配流副间隙自补偿技术研究

何双

孔祥东

9

主动控制下的自感知滑靴系统摩擦学特性研究

安子帅

刘思远

10

宽温域伺服阀滑阀尺寸链重构和形貌表征变化研究

兰博宇

张晋

11

基于人工神经网络的逆高斯过程的退化建模

程久辉

张立杰

12

突变载荷下磁液双悬浮轴承调控策略

迟皓天

张生

13

基于迁移学习滚动轴承故障诊断与剩余使用寿命预测方法研究

郑云飞

张生

14

静压故障下磁液双悬浮轴承防跌落保护策略

王睿阳

赵建华

1

多轴应急救援车辆主动悬架和横摆力矩集成控制研究

孙天硕

巩明德

2

微耕履带车液压系统故障诊断方法研究

韩启宣

郭锐

3

学习理论-PID控制策略在电液伺服系统中的应用研究

夏旭东

姜万录

4

基于多物理场的偏导射流伺服阀特性研究

王鑫旺

权凌霄

5

精细结构及外负载对偏导射流伺服阀前置级流场影响研究

连劲松

权凌霄

6

基于仿生启发的液压四足机器人机身质心优化设计

刘旭

俞滨

7

液压串联机构动力学参数辨识及自适应控制研究

李欣荣

俞滨

8

基于联邦学习保证数据隐私的风电轴承故障诊断方法研究

施东凌

袁晓明

9

基于强化学习的电液伺服系统控制策略研究

武建新

袁晓明

10

闭式柱塞泵流道结构优化设计方法研究

王旭

张晋

11

基于自适应神经网络的船体运动预测精度提升方法研究

车先鹏

张立杰

12

基于机器视觉检测的人体膝关节助力研究

马智勇

赵劲松

13

下肢多关节角度预测的外骨骼控制系统研究

夏林

赵劲松

1

一体式液压电机泵模型建立、流固耦合与试验研究

王璐锡

高殿荣

2

应急救援车辆主动悬架的非线性瞬态性能控制策略研究

毕佳明

巩明德

3

仿真数据辅助元学习的液压系统故障诊断方法研究

帅瀚钦

梁朋飞

4

数据不平衡下柱塞泵故障诊断方法研究

杜佩轩

刘思远

5

基于生成扩散模型的柱塞泵多源域迁移学习故障诊断方法研究

韩代玉

刘思远

6

某型飞机舱盖作动筒异常弹出故障机理分析及优化设计

杨学帅

权凌霄

7

燃油焊接导管单元流固耦合振动及疲劳寿命研究

李朋杰

权凌霄

8

基于多模型融合的浮式平台运动响应在线预报研究

靳枭梵

王建伟

9

基于双浮体运动响应的波浪能采集装置设计与优化

刘旭初

王建伟

10

基于综采液压支架含间隙动力学分析

吴葎

袁晓明

11

欠驱动系统自抗扰控制参数优化研究

李雪

袁晓明

12

基于TSN技术改进实时网络的故障诊断研究

张健

张晋

13

携重下肢外骨骼助力方法研究

门连杰

赵劲松

1

样本非均衡及跨工况条件下的轴向柱塞泵故障诊断方法研究

闫鹏

艾超

2

FAST液压促动器群系统服役调控延寿策略研究

章建欣

蔡伟

3

换电站液压升降平台三级液压缸四缸同步控制系统研究

赵耀芃

纪云

4

长服役下方向控制阀用电磁铁电磁力衰减研究

周文涛

孔祥东

5

自感知滑靴系统磨损表面自修复方法及试验研究

柳世龙

刘思远

6

非圆行星齿轮液压马达流场仿真及结构优化

胡滨

杨利坡，袁晓明

7

高速湿式永磁无刷直流电机磁-流-固耦合温升特性研究

姚旭东

杨柳

8

受仿生启发的四足机器人液压关节肌骨一体化与轻量化设计

王晨旭

俞滨

9

液压四足机器人仿生腿部驱动构型分析与设计方法研究

孙千然

俞滨

10

基于FPGA的电液比例伺服阀控制器的设计与研究

殷晓东

袁晓明

11

直驱式伺服比例流量阀阀芯位置控制策略研究

常顺心

袁晓明

12

基于可靠性的柱塞泵摩擦副公差分析与优化

陈永举

张立杰

13

军用飞机电液换向阀流场特性与污染卡滞机制研究

张甲伟

赵建华

14

基于气动F-xLMS控制闭式油箱的柱塞泵压力脉动抑制方法研究

任建强

蔡伟

1

异齿数外啮合齿轮泵流量特性研究

杨恒晨

白云

2

基于自适应动态规划的无人船轨迹跟踪控制

张世童

邓英杰

3

湿颗粒管道气力输送流动特性研究

杨建华

高殿荣

4

应急救援车辆主动悬架时滞控制研究

张恩策

巩明德

5

基于压力信号的液压泵异常检测方法研究

马立强

姜万录

6

内曲线径向柱塞马达滚柱-柱塞副润滑研究

崔雪石

李莹

7

可用数据稀缺下液压泵自训练故障诊断方法研究

陶睿

梁朋飞

8

自感知滑靴系统滑靴副润滑机理及性能调控方法研究

孙文

刘思远

9

航空液压编织软管组件振动特性及疲劳研究

王松

权凌霄

10

轴向柱塞泵虚拟样机技术研究

张昊天

俞滨

11

基于位力差异的机器人腿部液压驱动单元轻量化负载匹配方法研究

管锡康

俞滨

12

滑阀间隙表面形貌影响下单敏感颗粒运移特性研究

张阔

张晋

13

液驱下肢外骨骼康复机器人控制策略研究

牛现玮

赵劲松