1

液压驱动多自由度串联机构的末端高精度位姿控制方法研究

陈春昊

巴凯先

2

基于摩擦纳米发电机技术的多功能传感器在机械装置状态监测中的应用

高飞越

巴凯先

3

基于深度学习的自立袋喷码质量检测系统研究

陈子豪

边 辉

4

足底液控减重训练装置稳定性判别与控制研究

李子涵

边 辉

5

基于3d视觉的工件识别及定位系统设计与研究

孟畅乾

边 辉

6

一种狭窄空间爬壁机器人的路径规划

王成朕

边 辉

7

一种新型滚动机器人的轨迹规划与控制研究

辛 隆

边 辉

8

基于d435i相机的狭窄空间三维重建及其定位

张雨汉

边 辉

9

绳驱动并联机构动力学分析与控制

孟启明

陈子明

10

月球大深度钻探机构动力学优化设计研究

沈 薛

陈子明

11

大型玻纤罐端侧面视觉伺服开孔装置设计

王雨山

陈子明

12

隧道湿喷机械手自适应喷涂研究

张 振

陈子明

13

火星钻取样品初级封装机构设计与研究

张周昊

陈子明

14

并联弯管机器人成形仿真及回弹特性分析

周子荐

陈子明

15

刚柔耦合空间网系捕获机器人设计与分析研究

刘 枫

韩 博

16

3-SPR并联机构的弹性动力学建模与动态特性分析

冯少雄

胡 波

17

排水管道水流波动的振动能量收集器研究

李 博

胡 波

18

基于Bresse圆的2-2R+2SPS并联机构的运动特性研究

余云飞

胡 波

19

含螺旋约束的3-UPU机构性能分析及应用研究

张家赫

胡 波

20

非均匀填充泡沫铜石蜡复合相变材料储热性能研究

于恒昌

李姿葳

21

三周期极小曲面梯度多孔介质内固—液相变传热特性研究

祝浩然

李姿葳

22

基于滑靴副磨损机理和LSTM融合的轴向柱塞泵RUL预测

潘 浩

任玉波

1

组合式髋关节假体股骨头颈接触表面微动磨损研究

于润泽

金贺荣

2

中间层选材对2205/EH40不锈钢复合板组织性能影响研究

张 彪

金贺荣

3

薄壁件机器人铣削颤振抑制研究

陈晓卫

金贺荣

4

增强陶瓷金属胶合强度界面结构设计与制造工艺研究

沈晓龙

金贺荣

5

薄壁构件加工在机测量与误差补偿技术研究

陈一凡

王志勇/金贺荣

6

上肢康复机器人按需辅助控制策略及实验研究

东继鑫

李二伟

7

恒传递多自由度并联力反馈操作器优化设计与实验

刘亚军

李二伟

8

舰载无人机发射稳定平台结构优化与阻抗控制实验研究

王少伟

李二伟

9

艇载无人机垂直起降绳牵混联跟踪平台优化与控制

张景然

李二伟

10

肩周两用上肢康复机器人及柔顺控制性系统

陈洪伟

李二伟

11

考虑寄生运动和环境温度的弱耦合柔性机构精度设计

曹帅帅

李仕华

12

基于柔性应用的高速上袋分袋机构设计及开发

魏佳豪

李仕华

13

弱耦合柔性次镜调整机构参数优化设计

张 帅

李仕华

14

具有容错性并联机构设计分析与驱动优选研究

张 涛

李仕华

15

基于数字孪生的多工位出炉机器人智能诊断系统研究

周京涛

李仕华

16

基于局部点云的工件智能测量机械臂轨迹规划

刘晓钰

李艳文

17

基于刚性折纸的厚板可展开结构设计方法研究

刘星雨

李艳文

18

苹果采摘机器人目标果实与枝干识别定位基础研究

祝义浩

李艳文

19

基于2RPU-(2RPU-R)单元的串并联式仿象鼻抓捕机械手的设计、分析和优化

刘怡文

李永泉

20

基于深度学习的滑雪动作的相似度计算研究

郝思豪

李永泉

21

基于表面肌电控制的手指康复机器人训练系统研究

李可健

李永泉

22

基于MPC的滑雪模拟平台体感算法研究

李 文

李永泉

1

星载空间指向平台机构设计与在轨标定技术研究

贾子钊

刘晓飞

2

2R1T并联机构构型综合与性能优化

袁徽铭

刘晓飞

3

6-RPS冗余驱动并联机构精度分析与综合

张宇明

刘晓飞

4

煤港移动机器人导航策略与算法研究

梁世龙

刘晓飞

5

基于剪式六棱台单元的桁架式可展天线机构设计与组网分析

张嘉川

刘晓飞

6

4UPR-2RPU冗余驱动机器人协调控制策略与算法

郑浩洋

刘晓飞

7

少自由度四面体抛物面可展天线机构构型设计

曹腾飞

鹿玲

8

可折展模块化运输机携行快速装卸平台设计与运动分析

南硕阳

鹿玲

9

基于机器视觉技术的飞机智能千斤顶控制策略研究

周兆千

鹿玲

10

一种(SPR+SP+SPS)+(3-PSR)混联机构的末端约束及运动学研究

常雪龙

牟德君

11

(2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)双层混联机构分析

陈先岭

牟德君

12

助力康复型柔性下肢外骨骼机器人机构设计与控制研究

鲍亚彤

牛建业

13

基于整脊调曲疗法腰部康复机器人

杨 洋

牛建业

14

用于脉搏波传导速度测量的生物阻抗检测系统研究

马仁昌

刘宝华

15

风电叶片打磨机器人的路径优化与控制研究

关其哲

史小华

16

风电叶片喷涂机器人设计与分析

梁 然

史小华

17

基于变胞机构的风电叶片攀爬机器人设计与研究

邵明扬

史小华

18

装载机工作装置载荷谱编制与疲劳可靠性分析

李 岗

史小华

19

轮式管道机器人控制系统设计

杜树浩

史艳国

20

基于机器视觉的油气管道缺陷检测研究

胡思远

史艳国

21

轻小型薄壁金属螺旋管在轨只要装备设计与优化

陈禹名

王 岩

22

过约束多维变形机构设计及变形动态特性研究

姜 楠

王 岩

1

风电叶片足式机器人的设计与研究

李艺超

许允斗

2

大负载多模态足履复合机器人理论分析与野外应用研究

李帅奇

许允斗

3

双臂机械臂防碰撞路径规划算法研究

刘 贺

许允斗

4

高精度可展开天线支撑机构可靠性分析与设计

邢则拯

许允斗

5

苹果采摘机器人目标果实与枝干识别定位基础研究

赵 哲

许允斗

6

轻质超弹性曲杆设计与非线性力学性能优化

范福源

杨 慧

7

离散化晶格超结构变形翼骨架设计与分析

刘瀚孺

杨 慧

8

变形翼超材料蒙皮力学特性分析

裴策涵

杨 慧

9

分层超结构填充变形翼结构设计及其力学特性研究

杨彦飞

杨 慧

10

基于数据驱动量化液压泵RUL预测不确定性的交互模型研究

韩 卓

杨彦东

11

基于张拉整体结构的踝关节康复机器人控制系统设计

侯英东

杨彦东

12

基于Wiener过程分段轴向柱塞泵剩余寿命预测研究

王志旭

杨彦东

13

直驱式电液伺服系统位置控制研究

臧凯明

杨彦东

14

基于电机无感算法的驱发一体变流控制技术研究

邓黎明

杨彦东

15

电动装载机复合储能泵控单元多目标参数匹配

李泊远

杨彦东

16

基于张拉整体单元的柔性变刚度机械臂控制系统设计

罗弘烨

杨彦东

17

变幅伸缩电液泵阀复合控制系统动力参数匹配设计

唐 硕

杨彦东

18

刚柔混合间接接触式救援执行机构设计与实验研究

张博文

赵延治

19

变刚度智能抓取机器人设计与实验研究

董历铭

赵延治

20

人机协作电梯导轨安装机器人系统设计与分析

刘嘉伟

赵延治

21

基于虚拟现实技术的板球模拟训练系统与实验测评

亓焊同

赵延治

1

广域执行一体式并联机构的设计与分析

郭佳伟

姚建涛

2

基于麦克纳姆轮的管道机器人机构设计与性能研究

黄大原

姚建涛

3

基于STM32的非对称Stweart平台的控制系统研究

李 伟

姚建涛

4

基于激光扫描的大型铸锻件系统定位与扫描策略规划研究

乔建达

姚建涛

5

可变径管道机器人及其牵引力自协调研究

乔 磊

姚建涛

6

液压挖掘机机械臂的高精度控制研究

蒋昕航

张连东

7

直线共轭内啮合齿轮泵力学特性与动力学优化

赵 瑞

张连东

8

轴承环连续轧制工艺几关键技术研究

孙 政

张连东

9

车载小型并联稳定隔振平台建模分析与控制

李 航

赵铁石

10

真空吸附重载机器人系泊系统建模分析与实验研究

齐继伦

赵铁石

11

一种模块化可穿戴式的坐躺站康复机器人系统研究

石从蓉

赵铁石

12

抵靠式稳定舷桥系统建模与液压伺服控制研究

周兴平

赵铁石

13

基于单点多折痕刚性折纸的多模块可展开天线设计与分析

董晋铭

赵永生

14

高可靠自适应空中对接调整装置设计与分析研究

李少哲

赵永生

15

空间太阳能电站模块化折展桁架机构设计与在轨组装研究

刘嘉耀

赵永生

16

扭转收束式空间柔性捕获机器人设计与分析研究

刘晓涵

赵永生

17

驱动可变式重载调姿机器人模块化设计与轨迹优化研究

唐志鑫

赵永生

18

上肢外骨骼康复机器人类人运动学

王 琦

郑魁敬

19

环咽肌径口注射手术机器人

鞠文冉

郑魁敬

20

刚柔耦合躯干康复机器人机构设计及控制策略研究

李廉清

郑魁敬

21

基于超声换能器的光伏板清洁机器人设计

刘世创

郑魁敬