1

基于摩擦纳米发电机的高效能量收集和传感监测技术研究

高飞越

巴凯先

2

液压驱动型串联机构的末端高精度位姿控制方法研究

陈春昊

巴凯先

3

足底液控减重训练装置稳定性判别与控制研究

李子涵

边辉

4

一种新型滚动机器人的结构设计与控制研究

辛隆

边辉

5

基于深度学习的自立袋喷码质量检测系统研究

陈子豪

边辉

6

双足爬壁机器人船舱格间三维重建及定位研究

张雨汉

边辉

7

面向船舶格间的双足爬壁机器人路径规划研究

王成朕

边辉

8

面向钢结构焊接的工件识别与定位抓取研究

孟畅乾

边辉

9

一类单转动自由度并联机构构型综合与分析

余云飞

胡波

10

基于磁性齿轮的振动能量收集器设计与研究

李博

胡波

11

3-SPR并联机构弹性动力学建模与动态特性分析

冯少雄

胡波

12

含螺旋约束的3-UPU并联机构设计及运动/动力学研究

张家赫

胡波

13

Ni和Co双中间层对不锈钢复合板结合性能影响研究

张彪

金贺荣

14

机器人铣削过程薄壁筒件颤振监测与抑制方法研究

陈晓卫

金贺荣

15

模块化股骨柄颈部锥度界面微动磨损特性研究

于润泽

金贺荣

16

氧化铝陶瓷-钛合金胶合界面结构设计与制备工艺研究

沈晓龙

金贺荣

17

大型薄壁构件铣削加工壁厚误差补偿研究

陈一凡

王志勇

1

月球大深度钻探机构动力学优化设计研究

沈薛

陈子明

2

基于并联机器人弯管成形仿真及回弹研究

周子荐

陈子明

3

大型玻纤罐视觉伺服开孔成套设备研发与误差补偿

王雨山

陈子明

4

火星钻取样品初级封装机构设计与研究

张周昊

陈子明

5

八自由度隧道湿喷机械手自动喷浆策略与轨迹规划研究

张振

陈子明

6

基于广义并联机构的新型高速上袋机构设计及性能分析

魏佳豪

李仕华

7

具有容错性的并联机构构型综合方法与性能分析

张涛

李仕华

8

基于数字孪生的出炉机器人调姿机构运动监测系统研究

周京涛

李仕华

9

多约束下弱耦合柔性次镜调整机构多目标优化与实验研究

张帅

李仕华

10

面向柔性次镜调整机构寄生运动与温漂的补偿模块设计

曹帅帅

李仕华

11

基于滑靴磨损和LSTM融合的轴向柱塞泵剩余使用寿命预测

潘浩

任玉波

12

基于手眼标定的工件智能测量系统关键问题研究

刘晓钰

李艳文

13

苹果采摘机器人多目标识别定位研究

祝义浩

李艳文

14

基于刚性折纸的厚板可展结构设计与分析

刘星雨

李艳文

15

面向驾驶模拟的MPC体感算法结构优化与权重动态切换策略研究

李文

李永泉

16

基于深度学习的滑雪动作相似度计算研究

郝思豪

李永泉

17

基于表面肌电控制的手指康复机器人训练系统研究

李可健

李永泉

1

上肢康复机器人的按需辅助控制策略及实验研究

东继鑫

李二伟

2

两用上肢康复机器人柔顺控制研究

陈洪伟

李二伟

3

恒传递三自由度并联力反馈操作器设计与实验

刘亚军

李二伟

4

舰载靶机发射稳定平台阻抗控制研究

王少伟

李二伟

5

艇载无人机垂直起降绳牵混联跟踪平台优化与控制研究

张景然

李二伟

6

煤港移动机器人导航策略与算法研究

梁世龙

刘晓飞

7

4UPR-2RPU冗余驱动机器人协调控制策略与算法研究

郑浩洋

刘晓飞

8

空间并联指向平台机构设计与在轨标定技术研究

贾子钊

刘晓飞

9

2R1T超冗余驱动并联机构拓扑综合与多目标协同优化

袁徽铭

刘晓飞

10

冗与驱动并联机构6-RPS的精度分析与综合

张宇明

刘晓飞

11

轴承环连续轧制工艺及关键技术研究

孙政

张连东

12

挖掘机液压机械臂运动控制研究

蒋昕航

张连东

13

非均匀填充泡沫铜-石蜡复合相变材料储热性能研究

于恒昌

李姿葳

14

TPMS复合相变材料传热性能的数值模拟和试验研究

祝浩然

李姿葳

15

一种(SPR+SP+SPS)+(3-PSR)混联机构分析及刚度特性研究

常雪龙

牟德君

16

(2-UPU+SPR)+(2-UPU+RPS)双层非对称混联机构分析及力学特性研究

陈先岭

牟德君

17

可折展模块化携行式装卸平台设计与特性研究

南硕阳

鹿玲

18

飞机部件移载机器人检测与编队避障系统研究设计

周兆千

鹿玲

1

基于无感位置估计的驱发一体永磁同步电机控制方法研究

邓黎明

杨彦东

2

电动装载机复合储能泵控单元多目标参数匹配

李泊远

杨彦东

3

一种基于张拉整体结构的仿生腕关节设计

罗弘烨

杨彦东

4

基于机器视觉的油气管道缺陷检测研究

胡思远

史艳国

5

自动力轮式管道机器人控制系统设计

杜树浩

史艳国

6

基于折纸的模块化过约束变形翼骨架机构设计及实验

姜楠

王岩

7

轻小型薄壁金属螺旋管在轨制造装备设计及优化

陈禹名

王岩

8

装载机工作装置的载荷谱编制与疲劳寿命分析

李岗

史小华

9

大负载多模态足履复合机器人设计与实验研究

李帅奇

许允斗

10

含间隙可展开天线支撑机构展开可靠性分析与构型优化

邢则拯

许允斗

11

金属立面爬壁机器人设计与研究

赵哲

许允斗

12

双机械臂防碰撞自主路径规划算法研究

刘贺

许允斗

13

少自由度四面体抛物面可展天线机构设计与分析

曹腾飞

鹿铃

14

弹性双向弯曲C杆力学建模及伞状天线折展机构实验研究

范福源

杨慧

15

分层超结构填充变形翼结构设计及其力学特性研究

杨彦飞

杨慧

16

旋转重入超结构力学建模及填充变形翼结构性能研究

刘瀚孺

杨慧

17

变形翼超结构蒙皮结构设计及力学特性分析

裴策涵

杨慧

1

可助行坐躺站康复机器人设计与运动意图识别研究

石从蓉

赵铁石

2

抵靠式五轴稳定舷桥系统建模与驱动研究

周兴平

赵铁石

3

基于单点多折痕刚性折纸的可展开天线的设计与分析研究

董晋铭

赵永生

4

高可靠自适应空中加油对接装置设计与分析研究

李少哲

赵永生

5

空间太阳能电站模块化折展桁架机构设计与在轨组装研究

刘嘉耀

赵永生

6

扭转收束式空间柔性捕获机械手设计与分析研究

刘晓涵

赵永生

7

单向大行程并联精密调姿装配机器人设计与分析

唐志鑫

赵永生

8

环咽肌经口注射手术机器人构型设计及分析

鞠文冉

郑魁敬

9

刚柔耦合躯干康复机器人机构设计及控制策略研究

李廉清

郑魁敬

10

基于超声换能器的光伏清洁机器人

刘世创

郑魁敬

11

基于麦克纳姆轮的管道机器人系统设计与性能研究

黄大原

姚建涛

12

非对称Stewart平台系统开发与自寻位策略研究

李伟

姚建涛

13

基于点云数据的大型铸锻件表征提取与轨迹规划

乔建达

姚建涛

14

可变径管道机器人结构设计与参数优化研究

乔磊

姚建涛

15

变刚度智能抓取机器人设计与实验研究

董历铭

赵延治

16

新型电梯导轨安装机器人系统设计与分析

刘嘉伟

赵延治

17

基于虚拟现实技术的板球模拟训练系统与实验测评

亓焊同

赵延治

18

基于Miur折纸的径向大折展比管状折纸机构及机器人设计

韩振

赵延治

1

风电叶片打磨机器人的路径优化与恒力控制研究

关其哲

史小华

2

基于变胞机构的风电叶片攀爬机器人设计与步态规划研究

邵明扬

史小华

3

风电叶片喷涂机器人设计与轨迹规划研究

梁然

史小华

4

基于数据驱动融合模型的柱塞泵剩余使用寿命预测研究

韩卓

杨彦东

5

基于张拉整体结构的踝关节康复机器人控制系统设计

侯英东

杨彦东

6

基于多阶段Wiener过程的轴向柱塞泵剩余寿命预测研究

王志旭

杨彦东

7

基于死区补偿的泵控液压拉伸垫系统自抗扰位置控制研究

臧凯明

杨彦东

8

具有组态化动平台的并联抓取机器人设计与研究

郭佳伟

姚建涛

9

基于2RPU-2(RPU-R)单元的仿象鼻抓捕机械手的设计及分析

刘怡文

李永泉

10

基于深度学习的多目标无感人脸识别系统研究

梁飞行

刘宝华

11

基于生物电阻抗体积描记法的脉搏波无创检测系统研究

马仁昌

刘宝华

12

真空吸附足式爬壁机器人的设计与研究

李艺超

许允斗

13

车载两轴并联稳定平台建模分析与试验研究

李航

赵铁石

14

多机器人系泊系统建模分析及对接实验研究

齐继伦

赵铁石

15

刚柔混合救援执行机构设计与实验研究

张博文

赵延治

16

上肢外骨骼康复机器人类人运动学与柔顺控制研究

王琦

郑魁敬

17

空间大口径双环桁架可展天线机构设计与分析研究

周远智

韩博

18

刚柔耦合空间网系捕获机器人设计与分析研究

刘枫

韩博