1

基于强化学习的液压足式机器人自适应模型预测控制研究

冯祥

巴凯先

2

基于矩阵灵敏度的液压伺服系统非线性摩擦抑制控制方法

刘宁

巴凯先

3

基于生物体表感受器启发的足式机器人无源操控技术研究

张梦泽

巴凯先

4

基于工频电场的多功能人机界面结构设计与实验研究

蒲辽源

巴凯先

5

基于机器视觉的袋摞识别与定位抓取研究

王鑫潮

边 辉

6

双足磁吸焊缝检测机器人控制系统设计

徐益凡

边 辉

7

基于三维点云和软组织力学特性的洗浴机器人路径规划研究

赵福钺

边 辉

8

基于摩擦纳米发电机的风能采集的研究

刘兆鑫

曹郁英

9

空间铰接式伸展臂构型综合及多目标优化研究

刘宗柯

韩 博

10

对称式大口径空间平面可展开天线设计与分析

任珈齐

韩 博

11

具有软体折痕结构的双刚度折纸机械手设计与分析研究

李明洋

韩 博

12

可重构桁架式空间折展机械手设计与分析研究

骆明炎

韩 博

13

高精度并联位姿调整机构多源误差补偿技术研究

毛亚萌

韩 博

14

含螺旋约束的三自由度3-PPUR并联机构的动力学及刚度性能研究

胡国烽

胡 波

15

(2-SPR+UPU)+(UPR+RCR)混联机构的末端约束求解与设计分析

刘金涛

胡 波

16

粉尘湿式抑尘装置螺旋钻杆参数化设计及优化

孟凡超

胡 波

17

基于梯形Yoshimura折纸结构柔性机械臂设计与分析

白伟鹏

胡 波

18

含独立螺旋约束的3H并联机构的设计和分析

李涛

胡 波

19

二维柔性精密定位平台设计及力学建模研究

曹燃

金贺荣

20

考虑磨损误差的复合活齿传动动态精度演变研究

孙振坤

金贺荣

21

基于力传递路径可视化主承载构件铣削装夹方案设计

王彦虎

金贺荣

22

柔性高速包装机主链传动系统动力学特性研究与结构设计

赵国梁

金贺荣

1

Research on key technologies of vehicle following based on deep learning

ABU TAYAB

李艳文

2

基于并联机构的肿瘤放疗治疗系统的设计与研究

马湉杭

李艳文

3

钢管保护绳自动捆绑机的设计及张力控制研究

杨晓伟

李艳文

4

曲面工件结构光测量机器人扫描视点与路径规划技术研究

张一鸣

李艳文

5

空间机械臂低重力补偿系统设计与研究

杨霄

陈子明

6

基于四足机器人的土壤样本自动采集系统设计与开发

张洪源

陈子明

7

实时镜像上肢康复机器人的结构设计与控制研究

司荣琦

陈子明

8

可穿戴髋关节智能连续监测串联外骨骼

崔志豪

陈子明

9

基于并联机构的颈部康复机器人设计

姚鑫

陈子明

10

并联式可穿戴髋关节监测设备的设计与研究

赵琦

陈子明

11

刚柔混合救援执行机构设计与实验研究

张耀辉

李二伟

12

船载门式起重机并联防晃系统研究

马汉森

李二伟

13

人机协作式电梯导轨安装机器人关键技术研究

马瑞宝

李二伟

14

一种人机共融膝关节助力外骨骼构型分析与控制研究

杨克正

李二伟

15

基于风洞试验下的三维皮托管性能分析及其校准装置设计研究

张宇涵

李二伟

16

基于张拉整体结构的腰部助力机构设计与研究

赵露良

杨彦东

17

具有行走与栖息能力的飞行机器人的设计

张连杰

杨彦东

18

基于随钻参数模态分解和深度学习的地层识别模型研究

张宝杰

杨彦东

19

基于张拉整体变形轮的可跳跃移动机器人设计与研究

侯鹏

杨彦东

20

基于连续体机构的三维空间管材形状实时在线测量研究

包淇元

李姿葳

21

基于漂珠相变微胶囊的环氧树脂复合材料制备表征及性能研究

余磊

李姿葳

22

面向弹载电子设备热管理的导热相变弹性体的制备及传热特性与强化研究

张楚

李姿葳

1

基于单环连杆机构的负泊松比机械超材料设计与分析

黄昊杰

李永泉

2

基于Myard单环机构的折纸类变径车轮设计与分析

赵津锋

李永泉

3

基于7R单环机构的厚板类可展多面体设计与分析

张爽

李永泉

4

基于6R单环机构,受双环联动启发的折纸超材料的设计与分析

蒋金龙

张立杰

李永泉

5

基于三电机协同控制策略的多自由度转动控制系统设计与研究

曹毅达

刘宝华

6

基于高频注入和改进型滑模变的无刷电机复式观测

吴佳奇

刘宝华

7

基于线结构光的三维激光测量装置研究

尹庆达

刘宝华

8

冗余驱动并联机构的动力学参数自识别

李鸣宇

刘晓飞

9

多冗余驱动并联机器人振动力学与主动抑振研究

王灿

刘晓飞

10

TLJ1000t架桥机结构优化设计

窦帅奇

牟德君

11

纯电动移动载运平台制动能量回收策略研究

于成龙

牟德君

12

腰椎调曲还纳模型与人在环中机器人协调控制策略研究

梁笑天

牛建业

13

中医“反背法”腰部康复机器人动力学分析和控制策略研究

郑德生

牛建业

14

脑卒中患者躯干骨肌生物力学建模与康复机理分析

杨杰

牛建业

15

飞机舱门关键机构疲劳测试系统设计与分析

李文聪

史小华

16

风电叶片叶根挡板辅助安装机器人系统设计与研究

秦翔育

史小华

17

风电叶片前缘涂装机器人的系统设计与研究

任鹏

史小华

18

虾米腰焊接机器人的结构设计与随动控制策略的研究

陈嘉俊

史小华

19

直角坐标大型曲面打磨机器人的系统设计与研究

李树军

史小华

20

空间大型栅格筒式可展开骨架设计与分析

周也

王 岩

21

空间光学主镜可展开结构设计及测试平台研制

张琦

王 岩

22

基于刚性折纸的大型二维平面折展机构设计及展开扰动力优化

段远图

王 岩

1

面向升降作业平台调平的单主动输入并联机构设计与研究

王秀

许允斗

2

面向遥操作主手应用的6RUS并联机构柔顺控制研究

邹天奇

许允斗

3

无损检测导磁立面自适应爬壁机器人设计与研究

郭爱明

许允斗

4

基于脉冲激励式磁变感知型四足爬壁机器人设计与研究

郭大猛

许允斗

5

一种超大尺寸平面可展天线的设计和分析

王玉婷

许允斗

6

编织复合材料变截面弹性杆力学特性参数研究

赵晓俊

杨慧

7

大型辐射器展开机构的设计与分析

石震宇

杨慧

8

变口径金属螺旋管在轨成形设备设计与优化

边涛

杨慧

9

空间折纸双指抓捕机械手设计与分析

祝传炉

杨慧

10

填充型超材料变形翼蒙皮力学特性分析

李科颉

杨慧

11

基于三转动柔性机构的航天空间隔振设计

宋佶阳

李仕华

12

新型汽车耐久性测试平台混联机构的多支链协同控制与实验研究

孙晓磊

李仕华

13

基于精度的新型3-RRCPR并联指向机构寿命评估

范银辉

李仕华

14

考虑模式切换平稳性的多模式机构控制及实验研究

高一航

李仕华

15

新型弱耦合柔性次镜调整机构设计与实验研究

孟振国

李仕华

16

基于全柔性力传感器的手势识别系统研究

于显河

姚建涛

17

变阻尼稳定伞的机构组合与基础性能研究

马佳宁

姚建涛

18

基于厚板折纸的大型平面阵列天线构型设计与优化研究

刘兴雨

姚建涛

19

孪生并联机构及其在空间折展设备中的应用

张毅辉

姚建涛

20

可变形双模态水下捕获机器人的设计与分析

傅昊

姚建涛

21

多智能体调姿搬运机器人误差分析与标定

孙宇翔

姚建涛

22

具有可配置动平台的(3+1)-DOF多环耦合机构机器人设计与分析

邓寒郡

姚建涛

1

轮式可变径管道机器人的机电一体化研究

张宇鹏

史艳国

2

流体驱动式油气管道检测机器人设计研究

赵佳豪

史艳国

3

异形回转体轴承套圈连续轧制过程关键技术分析

叶晓磊

张连东

4

自适应管道内壁打磨机器人开发与研究

王嘉豪

张连东

5

一种多姿态智能助行床的研究

王海强

赵铁石

6

海上浮动基稳定桥吊负载平衡与伸缩臂滚滑结合策略研究

谢欣洋

赵铁石

7

一种舰载无人机稳定发射平台的研究

佘旭涵

赵铁石

8

大行程重载系泊机器人设计及其液压控制系统研究

洪纪远

赵铁石

9

人机共融髋关节助力外骨骼建模分析与协同控制研究

郭逸鹏

赵铁石

10

串并混联系泊多机器人减摇馈能仿真与实验研究

高航

赵铁石

11

椎板磨削手术机器人系统多模态状态感知与监测预警

张声荣

赵延治

12

基于虚拟现实和力觉交互的牙科手术模拟训练系统构建与评测

张伯瀚

赵延治

13

基于力位同步的中医远程诊脉系统设计与研究

田耕宇

赵延治

14

基于力觉交互的主从式整骨手术机器人系统与骨折复位实验研究

赵鸿飞

赵延治

15

具有大变径能力的变刚度抓取机器人设计与实验研究

郭禹麟

赵延治

16

结构锁合式随形互导变刚度机器人设计与研究

费志同

赵延治

17

重载对称式大型射电望远镜副面调整机构设计与分析研究

丁浩洋

赵永生

18

基于快刀伺服非球面加工轨迹优化与插补算法研究

王广源

赵永生

19

并联重载装调机器人冗余驱控系统开发及策略研究

陈奉超

赵永生

20

面向装配作业的无感双向伺服并联机器人系统设计与控制研究

曹沥壬

赵永生

21

超重载三向离心机振动台设计与分析研究

罗毅

赵永生

22

高可靠微型球锁结构及偏扭耦合装置的设计与分析

李松霖

郑魁敬

23

手部康复机器人机构设计与脑电肌电控制研究

陈荣建

郑魁敬