机械工程学院研究生学位论文中期检查公告
第一组
各位研究生同学：
机械电子工程 学科博士研究生学位论文中期检查具体安排如下：
一、中期检查时间： 2026年4月 19日上午 8:00到 13:30
二、中期检查地点： 机械大楼441
三、中期检查小组成员名单
中期检查小组成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
组长 |
许允斗 |
教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
组员 |
邱雪松 |
教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
邢继春 |
副教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
谷大鹏 |
副教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
刘晓飞 |
副教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
秘书 |
唐艳华 |
高级实验师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、中期检查论文题目如下
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于深度强化学习的液压足式机器人地形自适应控制 |
王源 |
巴凯先 |
2 |
面向高精度调整的弱耦合柔性次镜调整机构设计理论研究 |
岳峰 |
李仕华 |
第二组
各位研究生同学：
机械电子工程 学科博士研究生学位论文中期检查具体安排如下：
一、中期检查时间： 2026年4月 19日上午 8:00到 13:30
二、中期检查地点： 机械大楼401
三、中期检查小组成员名单
中期检查小组成员 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
组长 |
金贺荣 |
教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
组员 |
李艳文 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
侯雨雷 |
教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
胡波 |
教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
史小华 |
副教授博导 |
燕山大学机械工程学院 |
秘书 |
卢衍正 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、中期检查论文题目如下
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
弹载肋式可展开机构设计及低扰动性能理论研究 |
吴栋天 |
杨慧 |
2 |
金属螺旋管连续动态成形理论及其在轨制造装置创新设计 |
冯健 |
杨慧 |
3 |
多区协同刚柔自适呼吸辅助可穿戴机器人系统设计 |
李炻增 |
姚建涛 |
4 |
面向固面可展开天线子板装配任务的柔索驱动混联装配机器人创成方法研究 |
李横 |
姚建涛 |
5 |
可展开连续体机器人运动行为解析与刚度调控研究 |
朱坤明 |
姚建涛 |
6 |
融合感知驱动的机器人操作技能模仿学习研究 |
乔宇轩 |
赵永生 |
7 |
多环嵌套式可展天线机构设计与分析 |
苑展图 |
赵永生 |
请其他同学（包括低年级的同学）旁听学习。
