机械工程学院研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2023 级 机械设计及理论 学科 硕 士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第1组
一、答辩时间： 2026 年 5月 23 日 上 午 8 : 00到 12 : 00
二、答辩地点： 机械馆301
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
邱雪松 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
刘大伟 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
潘登 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
叶妮佳 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
罗睿智 |
高级工程师 |
北京控制工程研究所 |
机械设计及理论 |
秘书 |
张芳芳 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论文题目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
面向小儿肱骨髁上骨折的柔性辅助复位与固定装置研制 |
佘凤霖 |
侯雨雷 |
2 |
单源双效压电爬壁机器人设计与机理研究 |
张嘉威 |
邢继春 |
3 |
压电螺旋驱动式微型管道机器人研究 |
张丕朋 |
邢继春 |
4 |
压电驱动器拓扑结构综合及其设计方法研究 |
杨子逸 |
邢继春 |
5 |
基于FPS及PINN的航空装备连接构型设计方法研究 |
孟思莹 |
邢继春 |
6 |
扁平式径向串联二级平面活齿减速器研究 |
韩立壮 |
许立忠 |
7 |
基于模块化关节的四自由度轻量化机械臂研究 |
闫翔宇 |
许立忠 |
8 |
单轨直梁内部狭小空间无人焊接机器人设计与系统平台 |
白金雨 |
周玉林 |
9 |
可携行/折展的快速卸货平台机构及性能研究 |
曹睿博 |
周玉林 |
