1

高精度并联位姿调整机构多源误差补偿技术研究

毛亚萌

韩博

2

双刚度关节折纸机械手设计与分析研究

李明洋

韩博

3

可重构桁架式空间折展捕获机械手设计与分析研究

骆明炎

韩博

4

多冗余驱动并联机器人振动力学与主动抑振研究

王灿

刘晓飞

5

冗余驱动并联机构动力学参数自识别

李鸣宇

刘晓飞

6

基于动力学建模的6RSS并联机器人柔顺控制与实验研究

邹天奇

许允斗

7

桁架式和无桁架式二维平面可展天线机构设计与分析

王玉婷

许允斗

8

永磁吸附变曲率自适应爬壁机器人系统设计与性能验证

郭爱明

许允斗

9

基于脉冲激励式磁变感知型四足爬壁机器人设计与研究

郭大猛

许允斗

10

面向作业平台调平的单驱动并联机构调姿算法与标定研究

王秀

许允斗

11

4-PRRRRP轮式并联机器人构型设计与误差分析

孙宇翔

姚建涛

12

基于厚板折纸的大型平面阵列天线构型设计与优化研究

刘兴雨

姚建涛

13

可变形双模态水下捕获机器人设计与分析

傅昊

姚建涛

14

基于双约束弹性体的压力传感器及其手势识别系统研究

于显河

姚建涛

15

面向大型天线柔性装配的末端可重构调姿机构设计与分析

邓寒郡

姚建涛

16

孪生并联机构及其在空间可展设备中的应用

张毅辉

姚建涛

17

重载面对称大型射电望远镜副面调姿机构创新设计研究

丁浩洋

赵永生

18

快刀伺服非球面加工轨迹混合离散优化与分离方法研究

王广源

赵永生

19

无感双向伺服并联机器人系统设计与控制研究

曹沥壬

赵永生

20

超重载三向离心振动台创新设计与分析研究

罗毅

赵永生

21

并联重载装调机器人冗余驱控系统开发及策略研究

陈奉超

赵永生

1

基于映射神经网络的多水下机器人系统任务规划算法研究

肖浩

韩松

2

二维柔性精密定位平台设计与力学建模研究

曹燃

金贺荣

3

包装机主链传动系统动力学特性研究

赵国梁

金贺荣

4

考虑磨损误差的复合活齿传动动态精度演变研究

孙振坤

金贺荣

5

薄壁主承载结构件装夹布局及变形机理研究

王彦虎

金贺荣

6

基于三转动柔性机构的空间望远镜隔振装置设计与研究

宋佶阳

李仕华

7

新型3-RRCPR并联指向机构动态误差及精度寿命预测研究

范银辉

李仕华

8

新型汽车耐久性测试平台的协同控制与实验研究

孙晓磊

李仕华

9

新型2UPR-UPU两模式并联机构分析与实验研究

高一航

李仕华

10

新型弱耦合柔性次镜调姿机构控制策略与实验研究

孟振国

李仕华

11

一种多自由度关节系统的结构设计与控制

曹毅达

刘宝华

12

基于高频方波信号注入法的PMSM低速运行控制

吴佳奇

刘宝华

13

线结构光三维测量的条纹中心提取方法研究

尹庆达

刘宝华

14

中医反背法腰部康复机器人动力学分析与控制策略研究

郑德生

牛建业

15

基于骨肌与有限元模型的反背法腰椎调曲机理研究

梁笑天

牛建业

16

手部康复机器人机构设计与多模态运动意图识别研究

陈荣建

郑魁敬

17

高可靠微型球锁结构与偏扭耦合装置的设计与研究

李松霖

郑魁敬

18

飞行机器人被动欠驱动栖息机构设计与性能研究

张连杰

杨彦东

19

基于张拉整体结构的腰部助力外骨骼设计与研究

赵露良

杨彦东

20

基于张拉整体变形轮的可跳跃移动机器人设计与研究

侯鹏

杨彦东

1

基于四足机器人的土壤样本自动采集系统设计与开发

张洪源

陈子明

2

基于并联机构的颈部康复机器人设计

姚鑫

陈子明

3

并联式可穿戴髋关节角度监测设备设计与开发

赵琦

陈子明

4

基于串联机构的可穿戴髋关节监测系统设计

崔志豪

陈子明

5

实时镜像上肢康复机器人的结构设计与控制研究

司荣琦

陈子明

6

空间六自由度机械臂低重力补偿系统设计与研究

杨霄

陈子明

7

钢管防腐涂层缠绕保护作业机设计及主从控制研究

杨晓伟

李艳文

8

基于并联机构的肿瘤放疗治疗系统的设计与研究

马湉杭

李艳文

9

曲面工件结构光测量机器人扫描视点与路径规划研究

张一鸣

李艳文

10

Intelligent Connected Vehcicle

ABU TAYAB

李艳文

11

漂珠相变微胶囊/聚二甲基硅氧烷传热与热管理性能研究

张楚

李姿葳

12

基于3-PRPS并联机构的管材三维自由弯曲技术研究

包淇元

李姿葳

13

漂珠基相变微胶囊/环氧基复合材料传热与力学性能研究

余磊

李姿葳

14

推力作用下载运平台制动能量回收策略研究

于成龙

牟德君

15

基于改进投影迭代算法与代理模型的架桥机薄弱结构优化

窦帅奇

牟德君

16

直角坐标大型曲面打磨机器人的系统设计与研究

李树军

史小华

17

虾米腰焊接机器人的结构设计与随动控制策略的研究

陈嘉俊

史小华

18

某型飞机登机门闩锁与滑梯预位机构可靠性分析研究

李文聪

史小华

19

风电叶片前缘涂装机器人的系统设计与研究

任鹏

史小华

20

风电叶片叶根挡板协助装配机器人系统设计与研究

秦翔育

史小华

1

面向堆叠袋摞抓取的目标识别与定位研究

王鑫潮

边辉

2

船舶底舱泄露检测机器人步态规划与漏点定位研究

徐益凡

边辉

3

一种人机共融膝关节助力外骨骼设计与仿真试验

杨克正

李二伟

4

仿鹰爪被动式救援执行机构设计与实验研究

张耀辉

李二伟

5

船载门式起重机绳牵并联防晃系统研究

马汉森

李二伟

6

三维皮托管性能分析及其校准装置设计研究

张宇涵

李二伟

7

基于Myard连杆的模块化厚板可展开结构设计与分析

赵津锋

李永泉

8

基于连杆的折纸机械超材料正向与逆向设计研究

黄昊杰

李永泉

9

基于7R单环机构的二维可展多面体的设计与分析

张爽

李永泉

10

一种多姿态下肢康复训练轮椅的设计与试验研究

王海强

赵铁石

11

串并混联系泊机器人自馈能液压系统设计与试验研究

高航

赵铁石

12

一种舰载无人机稳定发射平台的设计与仿真实验研究

佘旭涵

赵铁石

13

人机共融髋关节助力外骨骼建模分析与意图识别研究

郭逸鹏

赵铁石

14

一种系泊机器人机液一体系统设计及控制研究

洪纪远

赵铁石

15

基于力位同步的中医远程诊脉系统设计与研究

田耕宇

赵延治

16

精准力觉交互牙科手术仿真培训系统构建与评测

张伯瀚

赵延治

17

基于交叉注意力的椎板磨削双模态感知与监测预警研究

张声荣

赵延治

18

具有大变径能力的变刚度抓取机器人设计与实验研究

郭禹麟

赵延治

19

结构锁合式随动引导变刚度连续体机器人设计与研究

费志同

赵延治

20

力觉交互主从式整骨手术机器人系统及骨折复位实验研究

赵鸿飞

赵延治

1

基于矩阵灵敏度的液压系统非线性摩擦抑制控制方法研究

刘宁

巴凯先

2

基于工频电场的柔性人机界面电极优化设计与试验研究

蒲辽源

巴凯先

3

液压四足机器人自适应对角步态规划与运动控制方法研究

冯祥

巴凯先

4

基于摩擦纳米发电的自然能采集研究——差速复合风能与风雨协同采集装置设计

刘兆鑫

曹郁英

5

基于梯形Yoshimura折纸柔性连续体结构设计与分析

白伟鹏

胡波

6

一种3+2型混联机构末端约束求解与运动分析

刘金涛

胡波

7

粉尘湿式抑尘装置螺旋钻杆参数化设计及优化

孟凡超

胡波

8

含螺旋态约束与运动的3-PPUR并联机构动力学及控制研究

胡国烽

胡波

9

含独立螺旋态约束的1R1H并联机构构型综合与动力学研究

李涛

胡波

10

流体驱动式油气管道检测机器人设计研究

赵佳豪

史艳国

11

螺旋轮式可变径管道机器人的机电一体化设计

张宇鹏

史艳国

12

空间大型栅格筒式可展开骨架设计与分析

周也

王岩

13

基于折纸的大型阵面折展机构设计与展开扰动力优化

段远图

王岩

14

空间光学主镜可展开结构及锁紧精度测试平台设计

张琦

王岩

15

填充型超材料蒙皮及其飞行器变形翼的应用研究

李科颉

杨慧

16

变口径多种金属螺旋管在轨成形装置设计与优化

边涛

杨慧

17

编织材料C形双稳态伸杆力学特性研究

赵晓俊

杨慧

18

基于图论综合的空间折纸双指抓捕机械手设计与分析

祝传炉

杨慧

19

大型辐射器展开机构设计与动力学分析

石震宇

杨慧

20

大口径无缝钢管内壁缺陷修磨智能机器人系统研究

王嘉豪

张连东