机械工程学院研究生学位论文中期公告
各位博士研究生同学：
2025级及以前 机械电子工程、机械工程、流体传动与控制 学科 博 士研究生学位论文中期具体安排如下：
第1组
一、中期报告时间： 2026 年 10 月 23 日 下午 14:00 到 18:00
二、中期报告地点：机械大楼841 三、中期报告评审小组成员名单
评审小组 |
姓名 |
职称 |
工作单位 |
组长 |
刘思远 |
教 授 |
燕山大学机械工程学院 |
组员 |
张 晋 |
教 授 |
燕山大学机械工程学院 |
张帅重 |
教 授 |
燕山大学机械工程学院 |
纪 云 |
教 授 |
燕山大学机械工程学院 |
陈立娟 |
教 授 |
燕山大学机械工程学院 |
秘书 |
刘宏浩 |
讲 师 |
燕山大学机械工程学院 |
四、中期研究生名单
序号 |
姓名 |
学号 |
指导教师 |
开题题目 |
1 |
姜宏达 |
202431010021 |
艾超 |
液压挖掘机任务空间自主运动规划与学习优化控制研究 |
2 |
许克龙 |
202431010073 |
陈革新 |
挖掘机模型-数据融合下的高效作业与控制研究 |
3 |
郭煜杰 |
202431010019 |
艾超 |
面向自主作业需求的挖掘机轨迹优化与控制研究 |
4 |
刘文彬 |
202332010017 |
巩明德 |
仿生机理驱动的应急救援车辆主动悬架及底盘协调控制研究 |
5 |
王鑫宇 |
202331010077 |
俞滨 |
基于深度强化学习的电液混驱人形机器人分层控制方法 |
6 |
佟海生 |
202332010034 |
孔祥东 |
分布式泵控电动装载机多源动力耦合系统能量调控研究 |
7 |
纪超洋 |
202331010021 |
巩明德 |
基于路面信息的实心无气胎主动悬架节能控制方法研究 |
8 |
王飞 |
202132010018 |
艾超 |
汽车起重机变幅伸缩变转速电液泵阀复合控制系统研究 |
