机械电子工程硕士研究生学位论文答辩公告-机械工程学院

机械电子工程硕士研究生学位论文答辩公告

日期：2011-05-13 点击：次

序号	论文题目	作者	指导教师
1	6PUS-UPS并联机床运动学标定与实验研究	郭联合	赵永生
2	6PUS-UPS并联机床动力学性能分析与研究	李聪	赵永生
3	整体预紧双层并联式六维力传感器样机研制与性能分析	谢晓伟	赵永生
4	冗余驱动5-UPS/PRPU并联机床力/位混合控制与实验研究	唐海涛	赵永生
5	微创血管介入手术机器人设计与实验研究	郑晓倩	王洪波
6	基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计	张天	王洪波
7	3-RPS+RP五自由度混联机械臂机构学分析与仿真研究	崔培	郑魁敬