机械工程学院研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2019 级 机械电子工程 学科 硕 士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第1组
一、答辩时间：2022年5月22日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
下 午 14 : 00 到 18 : 00
二、答辩地点：东区四教210 腾讯会议709183852
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
赵永生 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
委员 |
侯雨雷 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
贺勇 |
高级工程师 |
秦皇岛齐二数控机床有限公司 |
机械设计及理论 |
史小华 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
巴凯先 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
秘书 |
韩博 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
驱动冗余3SPS+C并联轧机设计研究 |
王剑 |
路懿 |
2 |
对缸驱动三自由度模拟台建模分析与实验研究 |
张奔 |
赵铁石 |
3 |
一种串并混联系泊机器人机构与控制研究 |
金炳岐 |
赵铁石 |
4 |
多体位下肢康复机器人机构与柔顺控制研究 |
刘忠英 |
赵铁石 |
5 |
RP(3-RHUR)串并混联加工机器人关键技术研究 |
彭潇潇 |
赵铁石 |
6 |
一种苹果采摘机器人的设计与研究 |
宋加涛 |
李艳文 |
7 |
机器人协同环境下目标识别与导航避 障技术研究 |
西克龙 |
李永泉 |
8 |
基于图谱法的运动分岔并联机构构型综合与运动学分析 |
郑天宇 |
李永泉 |
9 |
便携式盲人辅助行路系统研究 |
景涵 |
李永泉 |
10 |
上肢康复机器人机构及控制系统设计 |
陈鹏 |
王洪波 |
11 |
串并混联五自由度下肢康复机器人控制方法研究 |
王思博 |
王洪波 |
12 |
手部康复机器人系统设计与研究 |
张永顺 |
王洪波 |
13 |
基于图像信息和车辆状态的路面附着系数估计研究 |
员荣祥 |
金贺荣 |
14 |
基于激光测距辅助定位的核电设备对接装置设计研究 |
井士涛 |
金贺荣 |
第2组
一、答辩时间：2022年5月22日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
下 午 14 : 00 到 18 : 00
二、答辩地点：东区四教211 腾讯会议828759741
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
路懿 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
委员 |
刘宝华 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
段艳宾 |
高级工程师 |
中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
机械电子工程 |
许允斗 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
牛建业 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
秘书 |
李姿葳 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
多信息融合肘腕康复机器人柔顺控制系统研究 |
李佳辰 |
边辉 |
2 |
多位姿端部牵引式下肢康复机器人系统设计与研究 |
孙朝亮 |
边辉 |
3 |
面向运动康复的手臂动作识别系统研究 |
丁杰彬 |
边辉 |
4 |
基于肌电信号纠正足下垂的外骨骼机器人设计与研究 |
赵美欣 |
戚向东 |
5 |
打磨机器人——风电叶片的曲面追踪与恒力控制 |
丰尚宇 |
史小华 |
6 |
钢烟囱喷漆防锈爬壁机器人的设计与研究 |
陈英杰 |
史艳国 |
7 |
多关节柔性下肢外骨骼设计及控制系统研究 |
叶鑫 |
史艳国 |
8 |
面向狭小空间冗余机器人的设计 |
袁晨 |
胡波 |
9 |
直升机旋翼系统动力学振动分析 |
孙宏伟 |
胡波 |
10 |
基于非轴对称6UPS机构的重载精密调姿 装备设计与分析 |
党政 |
姚建涛 |
11 |
基于机器视觉的光斑点检测系统研究 |
应一鹏 |
姚建涛 |
12 |
面向铝合金结构件加工的五自由度混联机器人设计及分析 |
贾新裴 |
姚建涛 |
13 |
电磁谐波活齿传动系统中柔轮的偏心研究 |
宛瑞 |
任玉波 |
14 |
电磁谐波活齿传动系统动态性能研究 |
马耀阳 |
任玉波 |
第3组
一、答辩时间：2022年5月22日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
下 午 14 : 00 到 18 : 00
二、答辩地点：东区四教212 腾讯会议669724673
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
李仕华 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
委员 |
胡波 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
王振宇 |
高级工程师 |
秦皇岛齐二数控机床有限公司 |
机械设计及理论 |
李永泉 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
董志奎 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
马云飞 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于4-sppp机构的装配调姿装备研制与标定 |
殷智宽 |
赵永生 |
2 |
舰载雷达稳定平台构型设计及结构优化 与误差补偿研究 |
马小腾 |
赵永生 |
3 |
轮足式强冗余并联调姿装备控制系统分析与实验研究 |
刘洋 |
鹿玲 |
4 |
基于三平动并联机构的易损类线辊包装线设计分析与仿真 |
耿旭森 |
鹿玲 |
5 |
舱内载荷转移系统设计分析与虚实同步实验研究 |
李文嵩 |
鹿玲 |
6 |
基于混联构型的舱内全向重载装调机器人设计与分析 |
郭禹彤 |
鹿玲 |
7 |
汽车转向节机器人自动上下料系统虚拟调试研究 |
代方园 |
郑魁敬 |
8 |
基于图卷积神经网络的跌倒识别研究 |
薛连浩 |
刘宝华 |
9 |
基于深度学习唇语与语音多模态融合识别研究 |
何清源 |
刘宝华 |
10 |
基于Yoshimura折纸模型的连续体折纸机器人创新设计与实验 |
魏显贺 |
赵延治 |
11 |
机械手关节用永磁同步电机控制系统研究 |
朱苏 |
刘宝华 |
12 |
方形瓶高速冷胶贴标关键技术研究 |
范少峰 |
张连东 |
13 |
腿履式并联调姿救援机器人设计分析与实验 |
啜佳帅 |
赵延治 |
14 |
多臂协作护理机器人系统设计及托抱舒适性实验 |
付玉行 |
赵延治 |
第4组
一、答辩时间：2022年5月22日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
下 午 14 : 00 到 18 : 00
二、答辩地点：东区四教312 腾讯会议496640070
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
李艳文 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
委员 |
金贺荣 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
李强 |
高级工程师 |
秦皇岛瀚丰长白科技有限责任公司 |
机械工程 |
杨彦东 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
郑魁敬 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
秘书 |
李二伟 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
含间隙3-RRCPR空间并联指向机构动力 学建模与特性研究 |
王勇杰 |
李仕华 |
2 |
基于并联机构空间隔振平台的研究 |
张轲瑞 |
李仕华 |
3 |
孔洞环境下的移动机器人导航系统设计与实验研究 |
刘自胜 |
赵永生 |
4 |
基于双目视觉的水炮消防机器人自动灭火行为研究 |
马辰昊 |
赵永生 |
5 |
剪铰环肋式可展天线机构设计理论与动力学分析研究 |
刘鑫 |
赵永生 |
6 |
基于视觉的室内目标物品识别研究 |
张浩 |
刘宝华 |
7 |
基于膝关节与踝关节康复的新型多模式机构设计与研究 |
裴泽宏 |
王志松 |
8 |
基于改进误差模型的2R1T并联机构运动等效机构精度对比研究 |
耿雪雯 |
胡波 |
9 |
一类含2R1T并联机构的冗余型混联机构的运动学分析 |
刘志永 |
胡波 |
10 |
一种大跨度柔性开合屋盖的设计与分析 |
严文江 |
陈子明 |
11 |
狭窄空间内高动态推出机构设计分析与试验研究 |
谷岩帅 |
赵永生 |
12 |
灾后环境下基于多传感器信息融合的SLAM 算法研究 |
姚培锋 |
赵永生 |
13 |
一种平板折展天线机构性能分析与样机研制 |
路斯成 |
许允斗 |
14 |
一种六自由度矿用凿岩机械臂半自动与全自动作业算法研究 |
赵泽 |
许允斗 |
第5组
一、答辩时间：2022年5月22日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
下 午 14 : 00 到 18 : 00
二、答辩地点：东区四教306 腾讯会议560414032
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
史艳国 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
委员 |
任玉波 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
牛跃伟 |
高级工程师 |
秦皇岛港股份有限公司 |
机械设计及理论 |
牟德君 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
边辉 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
秘书 |
叶妮佳 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
高海况垂直补给货物接收平台控制系统研究 |
张朝辉 |
赵铁石 |
2 |
一种海上人员转运串并混联舷桥关键技术研究 |
吕成祯 |
赵铁石 |
3 |
基于机器视觉的智能识别及定位系统的设计与研究 |
赵晓山 |
赵延治 |
4 |
基于视觉引导的机器人精准柔性抓取研究 |
李文翰 |
赵延治 |
5 |
全柔性空间线曲率传感器的设计分析与实验研究 |
王子爵 |
姚建涛 |
6 |
基于双目视觉的软体机器人空间位姿测量分析与实验研究 |
王振 |
姚建涛 |
7 |
一种运动轴线可调式腕关节康复装置的研究 |
赵坤 |
陈子明 |
8 |
基于图谱法的混联机构型综合 |
江洪生 |
李永泉 |
9 |
基于多特征融合的苹果采摘机器人视觉系统研究 |
左朝阳 |
李艳文 |
10 |
一种平面阵二维折展天线支撑机构创新及性能分析 |
陈博 |
许允斗 |
11 |
面向SKA天线副反射面位姿调整的少主动驱动并联机构分析 |
张益明 |
许允斗 |
12 |
气动腰部康复机器人刚柔耦合设计与力位控制研究 |
王立鹏 |
王洪波 |
13 |
口腔医学教学服务机器人系统的设计与控制 |
刘师赫 |
王洪波 |
14 |
真空热轧带充型夹层复合板界面演变与性能研究 |
王宇韩 |
金贺荣 |
15 |
基于3D打印多孔椎间融合器设计与性能分析 |
崔敬斌 |
金贺荣 |
第6组
一、答辩时间：2022年5月22日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
下 午 14 : 00 到 18 : 00
二、答辩地点：东区四教307 腾讯会议289478207
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
赵延治 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
委员 |
陈子明 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
杨小川 |
高级工程师 |
秦皇岛港股份有限公司 |
机械设计及理论 |
张连东 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
杨慧 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
秘书 |
刘晓飞 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械电子工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于生物神经系统映射的多环耦合机构自由度分析 |
吕梦瑶 |
卢文娟 |
2 |
仿生张拉肩关节的设计与分析 |
杨家楠 |
卢文娟 |
3 |
静轴式涡扇发动机结构与性能研究 |
马荣 |
金贺荣 |
4 |
基于自适应模糊的折臂式船用起重机减摆控制策略研究 |
李小涛 |
金贺荣 |
5 |
一种新型太空垃圾捕捉混联机器人研究 |
胡泽广 |
路懿 |
6 |
基于并联机构全向轴对称矢量喷管研究 |
王朝阳 |
路懿 |
7 |
大摆角矢量喷管混联机构设计研究 |
赵飞 |
路懿 |
8 |
直升机共轴双旋翼并联驱动装置设计研究 |
刘幸运 |
路懿 |
9 |
直升机锥式主旋翼并联驱动装置研究 |
张永辉 |
路懿 |
10 |
并联式系泊装置分析与仿真 |
李帅 |
边辉 |
11 |
新型铁合金出炉机器人设计与研究 |
李浩天 |
李仕华 |
12 |
球铰链摩擦磨损动态测量平台设计与研究 |
张平 |
李仕华 |
13 |
车辆发动机运动模拟平台控制方法研究与控制系统设计 |
赵东赫 |
李仕华 |
14 |
智能驾驶自主超车的动态避障规划和跟随控制 |
余勇 |
牟德君 |
15 |
多AGV系统任务调度及路径规划研究 |
初鹏祥 |
牟德君 |
