机械工程学院研究生学位论文答辩公告
各位研究生同学：
2019 级 机械设计及理论，机械工程，材料加工工程，材料工程 学科 硕 士研究生学位论文答辩具体安排如下：
第 1-1 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 22 日 上 午 8 : 00 到 11 : 30
二、答辩地点： 腾讯会议：916 304 722
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
许立忠 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
何保卫 |
高级工程师 |
中国重型机械研究院 |
机械工程 |
付宇明 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
赵德颖 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
邢继春 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
赵传军 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
排水管道内树根缺陷修复机器人设计与试制 |
董宇 |
侯雨雷 |
2 |
树枝振动式香榧采摘机设计与实验 |
王雷 |
侯雨雷 |
3 |
非圆面齿轮的非线性拍击振动特性 |
赵国豪 |
刘大伟 |
4 |
基于非圆齿轮驱动的双质体惯性管道机器人动力学 |
卢佳芮 |
刘大伟 |
5 |
全域六自由度并联调姿装备误差耦合机理及其试验研究 |
冯英琦 |
邱雪松 |
6 |
基于深度学习的骨科手术器械检测与识别 |
李润浩 |
侯雨雷 |
7 |
椎体成形术中骨水泥远程注入装置设计与分析 |
李阳 |
侯雨雷 |
8 |
钢管管端焊缝修磨机器人精度控制与稳定性优化 |
于俐涵 |
侯雨雷 |
|
|
|
|
第 1-2 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 22 日 下 午 14 : 30 到 16 : 30
二、答辩地点： 腾讯会议：916 304 722
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
许立忠 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
何保卫 |
高级工程师 |
中国重型机械研究院 |
机械工程 |
付宇明 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
赵德颖 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
邢继春 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
赵传军 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
非圆面齿轮限滑差速器的动力学模型与限滑机制 |
李冰冰 |
刘大伟 |
2 |
连铸结晶器双源七杆激振器的构型原理与弹性动力学 |
吕晨 |
刘大伟 |
3 |
磁悬浮随动悬吊式低重力模拟系统研究 |
丁锡浩 |
邱雪松 |
4 |
面向月球车的磁悬浮微重力模拟机理研究 |
王斌 |
邱雪松 |
第 2 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 21 日 上 午 08 : 00 到 16 : 00
二、答辩地点： 腾讯会议：240978226
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
周玉林 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
李所军 |
研究员 |
中国船舶重工集团新能源有限责任公司 |
机械工程 |
邱雪松 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
潘登 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
宜亚丽 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
叶妮佳 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于魔方机构的轮腿式移动变胞机器人设计研究 |
董世豪 |
曾达幸 |
2 |
基于深度学习的手术器械图像识别及分拣研究 |
梁鹏科 |
曾达幸 |
3 |
基于运动求交与约束求并的机构自由度分析研究 |
孙迪贺 |
曾达幸 |
4 |
基于6-U(P/H)U机构的地震模拟平台研究 |
孙金斯 |
曾达幸 |
5 |
面向脚踝康复的自适应绳索并联机器人研究 |
夏艺慈 |
曾达幸 |
6 |
基于证据权重法的压力性损伤防护研究 |
李进华 |
曾达幸 |
7 |
航空重载自润滑运动副关系分析 |
韩德旺 |
郝秀红 |
8 |
基于输出功率的同轴式磁场调制型磁齿轮机构研究 |
周钰峰 |
郝秀红 |
9 |
基于磁流变阻尼器的磁场调制型磁齿轮半主动控制 |
张辉 |
郝秀红 |
10 |
基于分子动力学仿真的自润滑运动副磨损机理 |
简伊彤 |
郝秀红 |
11 |
心血管介入手术机器人设计与控制研究 |
房君昱 |
张楠 |
12 |
轮-履复合式担架车的设计与运动学分析 |
郭亚鹏 |
张楠 |
13 |
肝癌介入手术机器人机构设计及其控制研究 |
陆海霞 |
张楠 |
第 3-1 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 22 日 晚 上 7 : 30 到 10 : 00
二、答辩地点： 腾讯会议 106140256
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
齐效文 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
田伟强 |
高级工程师 |
中铁山桥科技创新部 |
机械工程 |
侯雨雷 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
范兵利 |
副研究员 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
刘大伟 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
杨潇 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于二次微分反馈的可控电化学加工技术研究 |
曹旭阳 |
许立忠 |
2 |
频率可调式微型谐振生物传感器研究 |
黄卫东 |
许立忠 |
3 |
基于活齿和固定齿的复合传动研究 |
张靖昊 |
许立忠 |
4 |
形状记忆合金丝驱动四腿爬行机器人研究 |
姜佳岐 |
许立忠 |
5 |
中空式正弦活齿减速器研究 |
王阳 |
许立忠 |
第 3-2 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 23 日 上 午 8 : 00 到 12 : 00
二、答辩地点： 腾讯会议 630524837
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
齐效文 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
田伟强 |
高级工程师 |
中铁山桥科技创新部 |
机械工程 |
侯雨雷 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
范兵利 |
副研究员 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
刘大伟 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
杨潇 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
六自由度轮式并联机器人设计与自主导航系统研究 |
祁柏 |
周玉林 |
2 |
基于视觉和力反馈的大型舱段自主对接关键技术研究 |
王小涵 |
周玉林 |
3 |
工业机器人数字化设计及应用软件开发 |
贺佳康 |
周玉林 |
4 |
航天舱装配机器人刚度建模与误差分析 |
金晖力 |
周玉林 |
5 |
TBCC发动机进气道调节机构及性能分析 |
周晓辉 |
周玉林 |
6 |
双激波摆线钢球传动的参数化建模及性能仿真 |
丁彤 |
安子军 |
7 |
不确定声固耦合系统的高频分析方法研究 |
董瑞峰 |
安子军 |
8 |
摆线钢球减速器参数化设计与性能仿真分析 |
张丁悦 |
安子军 |
|
|
|
|
第 4 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 21 日 8 : 00到13:00
二、答辩地点： 腾讯会议
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
安子军 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
郝秀红 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
陈兆祥 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
邢晓磊 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
徐世文 |
高级工程师 |
戴卡轮毂制造有限公司 |
机械工程 |
秘书 |
刘溪 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
基于搅拌摩擦的Al-TC4梯度复合材料制备及组织性能研究 |
曾林 |
于辉 |
2 |
TA18钛合金塑性变形特性及韧性断裂机理研究 |
张天文 |
于辉 |
3 |
单谐振式半球形多孔压力脉动衰减器衰减特性研究 |
王森 |
于辉 |
4 |
潜艇液压系统水锤传递及管路振动特性分析 |
王晓伟 |
于辉 |
5 |
Si3N4@SiO2/PEEK复合材料的冷烧结制备及其摩擦学性能 |
陈小凡 |
谷大鹏 |
6 |
热处理工艺对FB2转子钢第二相析出和回溶行为的影响 |
徐铭仁 |
谷大鹏 |
7 |
纤维织物自润滑衬垫的成分分布与摩擦磨损性能 |
张竞超 |
谷大鹏 |
8 |
模态叠加压电耦合触摸板的动力学行为及触觉模式识别 |
李润泽 |
邢继春 |
9 |
非线性压电-电磁复合能量收集器 |
刘高峰 |
邢继春 |
10 |
车铣复合加工中心连续生产线设计 |
张东飞 |
宜亚丽 |
11 |
复合滚柱活齿设计与系统传动特性研究 |
赵腾 |
宜亚丽 |
12 |
基于新型大变形柔性铰链的压电式仿生水母研究 |
金伟 |
任玉波 |
13 |
正弦齿轮少齿差行星减速器研究 |
李佳怡 |
任玉波 |
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|
|
|
第 5 组
一、 答辩时间： 2022年 5 月 22 日 上 午 8 : 00 到 12: 00
下 午 14 : 00 到 17: 00
二、答辩地点： 腾讯会议 911159684
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
于辉 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
委员 |
章裕琳 |
高级工程师 |
中国重型机械研究院 |
机械工程 |
谷大鹏 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
张楠 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
张嘉欣 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
秘书 |
张芳芳 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
机械设计及理论 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
微弧氧化-水热法协同制备MAO-MoS2耐磨减摩复合膜层研究 |
柴琛 |
陈兆祥 |
2 |
镍基复合涂层的火焰喷涂-水热法协同制备与摩擦学性能 |
张琛 |
陈兆祥 |
3 |
TC4 表面电火花合金化强化层制备及摩擦性能试验研究 |
齐子越 |
齐效文 |
4 |
关节轴承用环氧基自润滑材料制备及力学摩擦性能评价 |
王利楠 |
齐效文 |
5 |
贝氏体改性层滚动接触疲劳性能评价与失效分析 |
王强 |
邢晓磊 |
6 |
TC4改性涂层的激光制备与高温性能研究 |
张阔 |
郑丽娟 |
7 |
60NiTi合金表面沉积类金刚石薄膜摩擦学行为研究 |
陈志豪 |
周野飞 |
8 |
TC4表面激光硬质复合涂层的制备与强化机理研究 |
刘绍峰 |
付宇明 |
9 |
PTFE/石墨烯复合材料力学及摩擦学性能分子动力学研究 |
朱凯发 |
潘登 |
10 |
循环载荷条件下PTFE/石墨烯复合材料摩擦学性能研究 |
孙丽肖 |
潘登 |
11 |
基于FEM-CAD的翻领成型器建模关键技术研究 |
丁妍 |
赵德颖 |
12 |
电液伺服泵控系统位置高性能控制策略研究 |
刘会龙 |
陈革新 |
第 6 组
一、答辩时间： 2022 年 5 月 21 日 上 午 8 : 30 到 12 : 00
二、答辩地点： 腾讯会议(837-709-629)
三、答辩委员会组成人员名单
答辩委员会 |
姓 名 |
职 称 |
工作单位 |
所属学科（领域） |
主席 |
王振华 |
教授 |
燕山大学机械工程学院 |
材料加工工程 |
委员 |
王月乔 |
正高级工程师 |
二重（德阳）重型装备有限公司 |
材料工程 |
赵石岩 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
材料加工工程 |
胡建良 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
材料加工工程 |
徐岩 |
副教授 |
燕山大学机械工程学院 |
材料加工工程 |
秘书 |
柯雨蛟 |
讲师 |
燕山大学机械工程学院 |
材料加工工程 |
四、答辩论文
序号 |
论 文 题 目 |
作者 |
指导教师 |
1 |
GH4698热变形及固溶处理过程晶粒演化行为研究 |
李海柱 |
刘鑫刚 |
2 |
TC21钛合金热加工过程中显微组织演变研究 |
邹俊杰 |
刘鑫刚 |
3 |
FB2转子钢热变形行为及组织演变 |
段先琴 |
刘鑫刚 |
4 |
GH4742全流程显微组织演化定量控制研究 |
杜强 |
刘鑫刚 |
5 |
宏观偏析对大型锻件锻造过程成形质量的影响研究 |
杜泽龙 |
刘鑫刚 |
