用户登录 ENGLISH
新闻动态
行政新闻 +
当前位置: 首页 >> 行政新闻 >> 正文
学院邀请美国UIUC大学张勤教授与我校黄真教授共同举办学术讲座与交流
日期:2006-06-05 点击:

  6月1日,下午3点,机械工程学院邀请移动式智能机械国际知名学者美国UIUC大学张勤教授,与国际著名机器人学专家我校黄真教授共同举办学术讲座与交流。
  讲座在机械馆301室举办。前来听讲座的师生坐满了会议室,会场上气氛热烈,不时响起阵阵掌声。主讲人张勤教授多年来主要从事移动智能机械方面的研究及教学工作,发表论文200多篇,其中SCI收录论文60余篇。其研究成果获美国发明专利7项,另有4项美国及欧洲发明专利在审批中,获UIUC工学院教学革新奖1项,Faculty研究奖1项。主讲人黄真教授是我国最早从事并联机器人机构学理论研究的学者之一,先后承担国家自然科学基金项目9项,国家863项目3项,国家科技攻关等项目共计20余项。已在国内外发表论文280余篇,其中SCI收录论文33篇、EI收录88篇、ISTP收录8篇。研究成果已获国家教育部自然科学一等奖2项,河北省科技进步1等奖2项等科技奖励共计16项,出版专著3部。
  张教授结合多年来他所从事的移动式机械自动化研究工作(如农业机械自动化、工程机械智能设计、GPS自动导航控制、视觉分析规划等),指出了创新性设计的理念与思路。 他指出“许多工程师能够按照他们所学会的知识去进行设计。通常,这种设计可以满足所要求的设计性能。……只有少数的设计人员利用前人没有尝试过的新方法进行产品设计。他们在探索新方法的过程中可能会失败很多次,但成功的设计理念会极大地促进现有的设计方法或产品性能。…….创新性设计就是要从被许多人忽视的现象中发现存在的问题,并尝试去解决此类问题。”
  黄真教授系统总结并展示了几十年来在国际上机器人领域具有挑战性的并联机器人机构的现代分析与综合理论研究领域取得的一系列国际公认的创新性科研成果,主要包括提出基于螺旋理论的机构自由度分析原理,解决了困惑机构学界有150年历史的自由度分析热点问题;提出少自由度并联机构约束螺旋综合理论,当时唯一地全面综合出所有9种类型100余种新型少自由度并联机构,形成完整系统的并联机构族;建立了并联机构影响系数理论,并首次导出6-6R机构的加速度、动力学模型、位置分析,首次完成并联机构数值分析实例,这些奠定了并联机器人影响系数理论的基础;提出一种新的判别并联机构奇异的充分必要条件,发现了6/6型并联机构奇异轨迹曲面性质,推进了机构学中的奇异研究;导出了超确定输入的并联机器人协调方程,独特地解决超确定输入问题;在仿生研究方面,应用并联机构学的影响系数理论提出了有重要意义的低能耗、高灵活性的机型及参数等一系列创新成果,并结合自己几十年来在科研领域的探索经历,告诫老师做科学研究工作一定要有开阔的视野,要和世界接轨;在从事科研的道路上;不要盲目崇拜权威,要自己独立思考,敢于置疑权威的定论;告诉同学们学习过程中,要有融入自己的悟性,不仅仅要学会书本的知识,更要多提出问题、思考问题,要具有逆向思维、侧向思维;此外,黄真教授特别强调了创新的作用,用生动的语言向师生们讲述了“创新就在我们脚下”及如何培养创新思维,并着重指出大学生创新的重要性,让同学们感受到了他对科技创新的热衷与钻研和对同学们的殷切希望。
  会后师生们针对相关问题与两位学者进行了广泛交流。在座的老师就科研中遇到的问题和同学们学习中遇到的很多问题向两位教授请教。两位教授都耐心而又细致的予以解答。两位教授渊博的知识、谦逊的作风、和蔼的态度、深深吸引了在场每一位师生,安排1个小时的讲座,由于会场交流的热烈气氛,讲座延长了近两个小时。此次学术讲座与交流取得了圆满成功,师生们受益匪浅,增强了大家的时代使命感和科技创新的视野。

0335-8057031

0335-8074783

mec@ysu.edu.cn

机械工程学院公众号
国家冷轧中心公众号
燕大液压公众号
燕大锻压公众号
燕大机电公众号