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“SMC”、“海天集团”杯气动机器人大赛暨机控系本科二级项目验收成功举办
日期:2026-01-09 点击:

为提高本科生的工程实践能力、激发创新设计思维,2026年1月8日,“SMC”杯气动技术创新竞赛、“海天集团”杯液压气动设计大赛暨燕山大学机电控制工程系2022级本科生二级项目验收,在燕山大学东校区液压实验室成功举办。

本次竞赛面向全体2022级机电控制工程专业本科生,旨在通过实际项目设计与实施,锻炼学生在流体传动领域的工程实践能力。竞赛内容围绕气动转运、行走机器人设计展开,要求参赛队伍根据题目要求,自主完成方案设计、零部件加工及系统集成,并进行答辩和现场演示。机电控制工程系张伟教授、郭锐教授、刘思远教授等教师代表出席了本次活动,2022级机电控制工程专业全体本科生参加了竞赛活动。

竞赛活动历时8周时间,各参赛队伍完成了机器人气动结构和控制系统设计、实物装配与调试、PPT介绍、现场展示和比赛等环节。队员们综合应用本科阶段所学的专业知识、强化团队合作,创新设计并制作了多款面向实际工程问题的智能气动机构和平台,综合应用了SOLIDWORKS、CAXA、GX7Works、CanMv、Keil等应用软件实现对作品的设计、仿真和控制调试等。

在现场比赛中,各参赛队伍通过精彩的演示和详尽的设计汇报,体现了团队合作与工程能力,同时现场展示了各自的创新作品。评委们从设计创新性、结构合理性、工作稳定性等多个维度进行评分,最终评选出一等奖5项、二等奖10项,机控系教师代表为获奖同学们现场颁奖。

赛前答辩环节

气动真空吸附+转运机器人1

气动真空吸附+转运机器人2

气动真空吸附+转运机器人3

机械臂气动真空吸附+传送分拣机器人

框架式气动真空吸附+传送分拣机器人

仿装载机式双铲斗气动转运分拣机器人

八点位气动夹爪轮式转运分拣机器人

气动双夹爪轮式转运分拣机器人

四点位重载气动夹爪机械臂

气动爬行机械人1

气动爬行机械人2

气动转向轮式机器人

教师代表与部分获奖队员合影

本次活动的举办得到了SMC中国公司、海天集团等企业的大力支持,合作企业积极为竞赛项目提供实物和经费支持。竞赛的成功举办,为广大本科生提供了宝贵的工程实践机会,体现了燕山大学机械工程学院在培养应用型工程人才方面的实力。未来,机电控制工程系将继续在学校和学院的指导下,深化教学改革,举办更多类似的高水平赛事,为学生成长成才提供更加广阔的平台。

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