近日获悉，我国自主设计研制的上海65米射电望远镜于10月28日在上海天文台松江佘山基地落成，我院赵永生教授科研团队参与了其中的副反射面精调机构研发工作。
坐落于上海天文台松江佘山基地的65米射电望远镜
设备吊装现场（上海）
副反射面精调机构是大型射电望远镜的关键核心部件之一。为实现天线系统高精度实时轨迹跟踪控制，该射电望远镜需在副反射面和支撑桁架之间增设并联精调机构，以补偿由于重力变形或外界风、雨、雪等因素而引起的天线性能和指向的变化，并适应L频段馈源工作的要求，使天线工作处于最佳状态。机械工程学院赵永生教授科研团队凭借多年来在并联机器人领域深厚的理论积淀和丰富的工程实践经验，于2010年承担了上海65米射电望远镜天线副反射面调整系统研发任务。
赵永生教授科研团队负责研发的副反射面精调机构及调整系统
副反射面精调机构三维效果图
上海65米射电望远镜天线副反射面口径6.5米，针对天线副反射面精调机构高运动精度、严苛环境适应性及长期工作可靠性的要求，赵永生教授科研团队从总体方案、构型分析、本体设计、力学仿真、标定测试等方面开展了全面细致的研究工作，以确保系统的稳定、快速、准确。
此次我校成功参与的上海65米射电望远镜副反射面精调机构研发工作，为并联机器人的应用开拓了新的领域，彰显了我校在国内并联机器人理论及技术领域的科研特色和优势，提升了我校在本学科相关领域的竞争力和学术地位，拓宽了我校与企业院所科研合作的领域和深度。同时，本项目将基础理论研究与工程实际有机结合，参与此项目研发的教师5人，博士研究生2人，硕士研究生4人，项目实施过程为今后研究生教学科研工作提供了借鉴，对进一步深化我校工程教育改革及促进学生工程能力培养具有深远的意义。
赵永生教授在指导研究生进行科研活动
上海65米射电望远镜由中国科学院、上海市人民政府和我国探月工程专项共同出资建造，为65米口径全方位可动的大型射电望远镜，该望远镜为亚洲最大，总体性能在国际名列前4，具有多种科学用途，将在射电天文、地球动力学和空间科学等多种学科中成为我国乃至世界上一台主干观测设备，同时也将在我国的嫦娥探月工程、火星探测及其它深空探测工程的应用中做出重大贡献。
