报告时间：2023年3月23日（星期四）20：00-21：00
报告形式：微信视频号直播：搜索“燕山大学机械工程学院”
报告人：韩博
报告人简介：韩博，副教授，硕士生导师，燕山大学机械工程学院青年学术英才。博士毕业于燕山大学，2020年7月入职燕山大学机械工程学院，曾赴加拿大瑞尔森大学访学交流。主要研究领域包括：空间可变形态机构与机器人装备研究。主持国际自然科学基金青年基金项目“同步式无源冗余驱动双环桁架可展天线及其展开动力学特性研究”，主持河北省自然科学基金青年基金项目“大口径联动式周边桁架折展天线机构创新设计与动力学特性研究”，主持机器人技术与系统国家重点实验室基金项目1项，主持技术攻关横向项目2项。第一作者发表学术论文20篇，其中SCI/EI收录16篇（含中科院一区TOP论文3篇），授权国家发明专利7项。
报告内容简介：空间天线是航天器的信号输入器和输出器，相当于航天器的“眼睛”和“耳朵”，增大天线口径是提高信号传输增益最直接的手段，受到运载工具容舱空间限制，大口径空间天线目前均采用可展形式，发射入轨时折叠收拢，入轨后展开工作。本报告面向空间大口径及超大口径桁架式空间可展天线机构，从构型综合、自由度分析、动力学分析及工程应用四个方面，介绍了大口径空间可展天线研究的关键技术。采用约束综合法，从最基本的几何单元上花盘节点收展运动需求出发，针对两类空间可展天线机构进行了构型综合研究；基于螺旋理论与图论，针对桁架式空间可展天线机构这类运动输出构件不唯一的复杂空间机构进行了自由度分析；利用螺旋导数，建立了这类多闭环耦合机构的程式化动力学模型，物理意义明确且易于编程计算，最后介绍了相关技术的工程应用。报告成果可以为空间大口径桁架式可展天线的研发设计提供理论基础与技术支撑。
机械工程学院
2023年3月21日
