报告题目：加工机器人技术创新及应用
报告时间：2024年5月25日 14:00-15:30
报告地点：机械馆J3
报告人：刘辛军教授（清华大学）
报告人简介：
刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、国家重点研发计划项目首席科学家。现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任，曾担任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022国际会议的大会主席。兼任《Mechanism and Machine Theory》副主编，中国机械工程学会空间机构分会第一届委员会副主任、自动化学会共融机器人专业委员会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。
报告内容简介：
针对航天领域大型复杂构件高效高质量加工需求，受自然界生命体作业规律启发，提出“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的制造模式，把并联机构模块举起来，发明并研制了一种移动式混联制造装备，成功应用于天舟六、七号货运飞船大型舱体的制造，使制造模式产生了颠覆性变化，大大提高了加工效率和精度。基于此，提出大型构件加工的机器人化、小型化和便携式的变革性技术与装备，有望为高端制造装备业注入新的发展思路。
2024年5月20日
