报告题目：柔性机构与机器人
报告时间：2019年10月22日（周二）下午3:00-4:30
报告地点：机械馆J3报告厅
报告人：于靖军教授
报告人简介：
于靖军，北京航空航天大学教授、博士生导师。主要研究方向为柔性机构学与机器人、精密机械设计等。主持国家自然科学基金项目5项，发表论文150余篇，出版学术专著《柔性设计：柔性机构的分析与综合》、《机械装置的图谱化创新设计》；主编教材《机械原理》和《机器人机构学的数学基础》。获教育部自然科学二等奖2项，北京市教学成果二等奖2项，中国机械工业科学技术奖二等奖1项
报告摘要：
柔性机构（亦称为柔顺机构）在微纳制造与精密定位、航空航天等领域具有广泛的应用前景。但其建模、分析和设计等涉及非线性等复杂问题。在国家自然科学基金的持续资助下，围绕柔性机构设计理论与应用这一主题，在柔性机构构型综合理论、刚度建模与综合方法、大行程精密装置与柔性机器人创新设计等方面开展了研究。
