| 序号 |
年度 |
项目编号 |
项目名称 |
项目类型 |
负责人 |
合同额(万) |
| 1 |
2016 |
51642508 |
现代机构学的发展前沿与趋势研究 |
国家自然科学基金专项基金项目 |
赵永生 |
5 |
| 2 |
2016 |
51605421 |
累积反向挤压大变形诱导制备镁合金半固态坯料及组织性能调控 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
徐岩 |
20 |
| 3 |
2016 |
51605422 |
基于骨架线引导的复杂不规则轮廓自动排样研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
郭保苏 |
20 |
| 4 |
2016 |
51605418 |
基于分子动力学的GCr15与PTFE摩擦磨损机理及其实验研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
潘登 |
19 |
| 5 |
2016 |
51605416 |
面向摆杆活齿传动的动态特性评估与齿形主动动力学设计研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
宜亚丽 |
20 |
| 6 |
2016 |
51605417 |
高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
俞滨 |
21 |
| 7 |
2016 |
51601165 |
双态锆合金的微结构调控及强韧化机理研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
杨志南 |
20 |
| 8 |
2016 |
51604241 |
合金元素对耐候钢腐蚀行为的协同作用机制与保护性锈层形成规律研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
高新亮 |
20 |
| 9 |
2016 |
51605420 |
板壳成形起皱失稳极限图建立及预测系统开发 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
杜冰 |
20 |
| 10 |
2016 |
51605423 |
电磁调制非接触式压电驱动系统动力学及最优驱动方案研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
邢继春 |
17 |
| 11 |
2016 |
51674222 |
双金属复合板纵向变厚度异步轧制力学模型与界面变形协调性研究1 |
国家自然科学基金面上项目 |
孙静娜 |
57 |
| 12 |
2016 |
51675466 |
电控永磁压边力控制方法关键技术基础及拉深工艺研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
秦泗吉 |
62 |
| 13 |
2016 |
11673040 |
FAST促动器群系统寿命预测与可靠性增长研究（合作） |
国家自然科学基金面上项目 |
赵静一 |
70 |
| 14 |
2016 |
51675461 |
大型工程运输车辆联合作业液压系统群协调控制理论与可靠性研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
赵静一 |
63 |
| 15 |
2016 |
51675465 |
锻件热变形过程中硬性夹杂物的破碎与弥散机理研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
郭宝峰 |
62 |
| 16 |
2016 |
51675458 |
被动输入过约束空间多环耦合构架式航天可展天线机构关键技术研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
赵永生 |
63 |
| 17 |
2016 |
51675459 |
具有混合分支的模型可重构柔性并联多维重载力感知机构基础理论研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
姚建涛 |
62 |
| 18 |
2016 |
51675467 |
节约型双相不锈钢在TWIP+TRIP耦合效应下的应变硬化行为及微观机理研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
陈雷 |
62 |
| 19 |
2016 |
51675468 |
金属玻璃切削加工的"热-力"学特性与剪切形变机理研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
赵岩 |
57 |
| 20 |
2016 |
51675463 |
磁场调制型相交轴磁齿轮拓扑结构优化及磁耦合非线性动力学 |
国家自然科学基金面上项目 |
郝秀红 |
60 |
| 21 |
2016 |
U1604251 |
宽幅铜/铝层状复合材料半熔态连续铸轧机理及界面控制 |
国家自然科学基金联合资助基金项目 |
杜凤山 |
66 |
| 22 |
2016 |
U1660111 |
极地舰船用分层均质板材制备与多尺度耦合成形机理研究 |
国家自然科学基金联合资助基金项目 |
金贺荣 |
64.8 |
| 23 |
2015 |
51505418 |
厚壁焊接油井管精密电磁加热隐性缺陷机制及预控 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
韩毅 |
24 |
| 24 |
2015 |
51505417 |
板带轧制前后滑摩擦自激空间振动机理研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
郑永江 |
24 |
| 25 |
2015 |
51505412 |
空间多自由度并联驱动力加载系统随动模态解耦及协同控制 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
赵劲松 |
25.12 |
| 26 |
2015 |
51505413 |
红外图像帧序列气体泄漏自动检测与定位研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
赵苓 |
23.6 |
| 27 |
2015 |
51505416 |
基于组织的大型锻件热锻表面开裂准则研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
王振华 |
24 |
| 28 |
2015 |
51505410 |
仿生式液压管路结构顺应性及液固耦合动力学行为研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
郭长虹 |
23.68 |
| 29 |
2015 |
51505411 |
重载斜盘泵滑靴副剧烈磨损阶段动力学特性及状态评估研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
刘思远 |
23.5 |
| 30 |
2015 |
51575475 |
大型锻件中塑性夹杂物的变形机理及其影响 |
国家自然科学基金面上项目 |
刘鑫刚 |
75.6 |
| 31 |
2015 |
51575474 |
液压机本体结构的弹塑性分析设计理论与实验研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
金淼 |
74.4 |
| 32 |
2015 |
51575473 |
稳定金属材料往复弯曲弹复特性 |
国家自然科学基金面上项目 |
赵军 |
75 |
| 33 |
2015 |
51575471 |
液压机多源网络系统构型及能量调控研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
姚静 |
78 |
| 34 |
2015 |
U1560206 |
新型冷轧薄带板形电磁调控技术基础研究 |
国家自然科学基金联合资助基金项目 |
杜凤山 |
283 |
| 35 |
2014 |
51335007 |
新型大功率海上风力波浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理（合作） |
国家自然科学基金重点项目 |
金振林 |
60 |
| 36 |
2014 |
51405427 |
高承载性要求的仿脉序加筋布局方法关键技术研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
李永欣 |
25 |
| 37 |
2014 |
51405424 |
液压泵可靠性短时试验方法研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
郭锐 |
25 |
| 38 |
2014 |
51405423 |
液压型落地式风力发电机组谐振机理与抑制控制研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
艾超 |
25 |
| 39 |
2014 |
51405422 |
非均质性引起自润滑关节轴承用织物复合材料摩擦各向异性研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
谷大鹏 |
25 |
| 40 |
2014 |
51405421 |
基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
李永泉 |
25 |
| 41 |
2014 |
51405426 |
基于BN凸模型和混合群智能的多态复杂液压系统可靠性分析及优化研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
陈东宁 |
25 |
| 42 |
2014 |
51401178 |
基于畸变强化的变形镁合金加工各向异性理论预测研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
石宝东 |
25 |
| 43 |
2014 |
51405425 |
存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
许允斗 |
25 |
| 44 |
2014 |
51474189 |
Cu/Al复合带固-液铸轧电流强化复合成形技术基础研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
黄华贵 |
88 |
| 45 |
2014 |
51475405 |
液压AGC系统机电液耦合非线性动力学行为的理论及关键技术基础 |
国家自然科学基金面上项目 |
姜万录 |
84 |
| 46 |
2014 |
51474190 |
极薄金属箔带轧制板形控制理论和实验研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
肖宏 |
80 |
| 47 |
2014 |
51475406 |
液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
孔祥东 |
86 |
| 48 |
2014 |
51475408 |
基于变形历程与板材后续性能的等效拉深筋模型研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
李群 |
80 |
| 49 |
2013 |
51305389 |
基于波函数模型的设限频域前馈板厚控制研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
陈刚 |
24 |
| 50 |
2013 |
51305388 |
基于轧制和在线冷却的大型筒节高效制造理论研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
孙建亮 |
26 |
| 51 |
2013 |
51305387 |
超薄带钢强耦合隐性缺陷机理及无忧微控理论 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
杨利坡 |
26 |
| 52 |
2013 |
51305385 |
板材超声振动颗粒介质成形工艺及理论研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
曹秒艳 |
25 |
| 53 |
2013 |
51305384 |
月球车可展机构铰间隙混沌现象辨识及虚结构模态试验 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
邱雪松 |
25 |
| 54 |
2013 |
51305383 |
面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
姚建涛 |
26 |
| 55 |
2013 |
51305382 |
少自由度并联机构运动等效机构的基础理论研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
胡波 |
25 |
| 56 |
2013 |
51305381 |
无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
陈子明 |
25 |
| 57 |
2013 |
51305380 |
生物融合式外骨骼助老机器人型综合及其构型优化研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
边辉 |
26 |
| 58 |
2013 |
51304172 |
工作辊弯辊饱和状态下的冷轧板形动态替代控制策略研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
王鹏飞 |
25 |
| 59 |
2013 |
51304171 |
基于特征点及物理软化参数法的金属热成形本构关系建模研究 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
王健 |
26 |
| 60 |
2013 |
51374184 |
双辊薄带微幅振动铸轧新技术基础研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
杜凤山 |
82 |
| 61 |
2013 |
51375426 |
受损航空钛合金锻件局部结构连续点式锻压激光成形修复 |
国家自然科学基金面上项目 |
席明哲 |
80 |
| 62 |
2013 |
51375425 |
镍基高温合金激光熔覆层摩擦压力剪切变形行为研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
高士友 |
80 |
| 63 |
2013 |
51375424 |
基于辊系刚柔耦合特性的板带轧机系统动力学机理及其应用 |
国家自然科学基金面上项目 |
彭艳 |
70 |
| 64 |
2013 |
51375423 |
复杂液压管系的半主动振动控制研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
权凌霄 |
76 |
| 65 |
2013 |
51375421 |
高压海水轴向柱塞泵关键摩擦副仿生非光滑表面润滑机理及摩擦磨损研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
高殿荣 |
75 |
| 66 |
2013 |
51375420 |
微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
赵铁石 |
85 |
| 67 |
2012 |
51205342 |
多相组织对钢铁结构材料韧化的影响及作用机理 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
刘利刚 |
25 |
| 68 |
2012 |
51205341 |
机电集成磁齿轮传动系统机电耦合动力学 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
郝秀红 |
25 |
| 69 |
2012 |
51205339 |
解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用 |
国家自然科学基金青年科学基金 |
侯雨雷 |
25 |
| 70 |
2012 |
51275443 |
球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
周玉林 |
80 |
| 71 |
2012 |
51275444 |
拼焊板盒形件拉深成形理论与控制技术的研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
官英平 |
80 |
| 72 |
2012 |
51275440 |
实时无隙钢球精密传动原理及热力耦合动力学性能研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
安子军 |
78 |
| 73 |
2012 |
51275446 |
基于高温蠕变理论的连铸坯弯曲矫直机理研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
张兴中 |
80 |
| 74 |
2012 |
51275445 |
核岛用碳锰钢管热轧过程的强韧化变形机制及缺陷控制 |
国家自然科学基金面上项目 |
于辉 |
80 |
| 75 |
2012 |
51275441 |
机电集成压电谐波传动系统 |
国家自然科学基金面上项目 |
许立忠 |
80 |
| 76 |
2012 |
51275439 |
弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
赵永生 |
80 |
| 77 |
2012 |
51275438 |
基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究 |
国家自然科学基金面上项目 |
张立杰 |
85 |
| 78 |
2011 |
51174175 |
整体区块抽油机井运行优化仿真的基础理论研究 |
面上项目 |
董世民 |
60 |
| 79 |
2011 |
51175447 |
多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究 |
面上项目 |
路 懿 |
60 |
| 80 |
2011 |
51175448 |
巷道重载分体运输车转向协调电液控制系统理论研究 |
面上项目 |
赵静一 |
60 |
| 81 |
2011 |
51175451 |
基于径向分块压边新方法的拉深成形理论及关键技术基础 |
面上项目 |
秦泗吉 |
62 |
| 82 |
2011 |
51175452 |
小曲率平面弯曲弹复控制共性技术研究 |
面上项目 |
赵 军 |
62 |
| 83 |
2011 |
51101136 |
微量稀土在双相不锈钢热加工过程中的作用机理研究 |
青年科学基金项目 |
陈 雷 |
25 |
| 84 |
2011 |
51101137 |
钢中合金铁碳化物结构与性能演变规律的理论预测及实验研究 |
青年科学基金项目 |
吕知清 |
25 |
| 85 |
2011 |
51102205 |
碳纳米葱无添加剂制备多晶金刚石烧结体的研究 |
青年科学基金项目 |
邹 芹 |
25 |
| 86 |
2011 |
51105322 |
重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究 |
青年科学基金项目 |
赵延治 |
25 |
| 87 |
2011 |
51105325 |
电磁热焊缝热裂纹止裂及结构强化研究 |
青年科学基金项目 |
郑丽娟 |
25 |
| 88 |
2011 |
51105326 |
支持创新构思的复杂机械产品智能化方案设计知识推理研究 |
青年科学基金项目 |
张 艳 |
20 |
| 89 |
2011 |
51105327 |
金属玻璃超精密加工及其剪切形变区的原子组态演化研究 |
青年科学基金项目 |
赵 岩 |
25 |
| 90 |
2010 |
51074141 |
无起拱烧结机主运动系统设计理论的研究 |
面上项目 |
白明华 |
35 |
| 91 |
2010 |
51075348 |
径向活塞滚球静力平衡式低速大扭矩海淡水液压马达设计理论及关键技术研究 |
面上项目 |
高殿荣 |
36 |
| 92 |
2010 |
51075349 |
基于数据驱动知识发现的智能故障诊断方法与专家系统关键技术 |
面上项目 |
姜万录 |
35 |
| 93 |
2010 |
51075350 |
机电集成超环面传动系统非线性机电耦合动力学 |
面上项目 |
许立忠 |
35 |
| 94 |
2010 |
51075351 |
含埋藏裂纹的金属构件电磁热止裂及强化 |
面上项目 |
付宇明 |
36 |
| 95 |
2010 |
51075352 |
大型零件热态成形过程氢脆损伤机理及预控 |
面上项目 |
杜凤山 |
38 |
| 96 |
2010 |
51075353 |
碳钢芯/不锈钢包层复合钢筋成形理论及实验研究 |
面上项目 |
肖 宏 |
37 |
| 97 |
2010 |
61075099 |
助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究 |
面上项目 |
王洪波 |
36 |
| 98 |
2010 |
51005195 |
基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合 |
青年科学基金项目 |
曾达幸 |
18 |
| 99 |
2010 |
51005197 |
大尺度轴类零件连续纵轧成形技术基础研究 |
青年科学基金项目 |
黄华贵 |
20 |
| 100 |
2010 |
51005198 |
大型锻件高温扩散的均匀化机制及其影响的研究 |
青年科学基金项目 |
刘鑫刚 |
20 |
| 101 |
2010 |
51027003 |
分段内封闭式高速压电板形仪的研制 |
专项基金项目 |
杜凤山 |
160 |
| 102 |
2010 |
51075126 |
极端制造中精密重型工件BTA内排屑深孔套料加工理论研究 |
面上项目（参加）（项目依托单位：河南理工大学） |
胡占齐 |
1 |
| 103 |
2009 |
50974108 |
游梁式抽油机井系统效率极限值的仿真研究 |
面上项目 |
董世民 |
33 |
| 104 |
2009 |
50975244 |
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究 |
面上项目 |
赵铁石 |
36 |
| 105 |
2009 |
50975245 |
基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究 |
面上项目 |
赵永生 |
35 |
| 106 |
2009 |
50975246 |
等宽曲线双定子滚柱马达的关键技术及理论研究 |
面上项目 |
闻德生 |
30 |
| 107 |
2009 |
50975248 |
全预紧组合结构液压机的整体性理论研究 |
面上项目 |
金 淼 |
36 |
| 108 |
2009 |
50945031 |
宽厚板多步弯曲成形大直径管线钢管的协调变形机制 |
专项基金项目 |
郭宝峰 |
9 |
| 109 |
2008 |
50875228 |
集成式高响应节能控制阀的基础理论及关键技术 |
面上项目 |
高英杰 |
35 |
| 110 |
2008 |
50875227 |
基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题” |
面上项目 |
黄 真 |
32 |
| 111 |
2008 |
50875229 |
基于虚拟技术的锻造液压机液压控制系统基础理论与应用研究 |
面上项目 |
孔祥东 |
34 |
| 112 |
2008 |
50875231 |
基于板形动态控制的板带轧机系统多领域建模与协同仿真 |
面上项目 |
彭 艳 |
33 |
| 113 |
2008 |
50875226 |
高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究 |
面上项目 |
张立杰 |
35 |
| 114 |
2008 |
50805126 |
大口径管件智能化矫直关键技术研究 |
青年科学基金项目 |
马 瑞 |
20 |
| 115 |
2008 |
|
2008中国机构与机器科学国际会议(第16届中国机构学会议)暨海峡两岸第4届机构学研讨会(CCMMS 2008) |
国际(地区)合作与交流项目 在华召开国际(地区)学术会议 |
赵铁石 |
3 |
| 116 |
2007 |
50775194 |
数字控制交流伺服变速变量轴向柱塞液压电机泵原理 |
面上项目 |
高殿荣 |
32 |
| 117 |
2007 |
50775195 |
机电集成静电谐波微型传动系统 |
面上项目 |
许立忠 |
30 |
| 118 |
2007 |
50775196 |
新型钢轨性能结构分析及其轧制理论研究 |
面上项目 |
张文志 |
30 |
| 119 |
2007 |
50775197 |
镁合金软模热拉深成形新工艺及其理论研究 |
面上项目 |
赵长财 |
30 |
| 120 |
2007 |
50775198 |
冷连轧机轧制工艺规程智能优化的关键问题研究 |
面上项目 |
姜万录 |
29 |
| 121 |
2007 |
50705080 |
非调质钢空心轴三辊楔横轧热成形基础研究 |
青年科学基金 |
王敏婷 |
20 |
| 122 |
2006 |
50675186 |
现代带钢冷轧机板形在线控制模糊神经模型的研究 |
面上项目 |
刘宏民 |
28 |
| 123 |
2006 |
50675187 |
薄带铸轧辊热辊型及其损伤机理的研究 |
面上项目 |
许志强 |
31 |
| 124 |
2006 |
50675188 |
大型内齿轮滚切加工理论及应用基础研究 |
面上项目 |
胡占齐 |
27 |
| 125 |
2006 |
50675189 |
基于提高仿真精度和可靠性的虚拟轧制系统关键技术基础研究 |
面上项目 |
王益群 |
30 |
| 126 |
2006 |
50675190 |
带有半埋藏裂纹金属结构在线止裂及机械性能研究 |
面上项目 |
付宇明 |
28 |
| 127 |
2006 |
50675191 |
人足机构学仿生与生物融合机构系统研究 |
面上项目 |
赵铁石 |
30 |
| 128 |
2005 |
50575192 |
大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究 |
面上项目 |
赵永生 |
25 |
| 129 |
2005 |
50575194 |
大型锻件远程在线尺寸测量研究 |
面上项目 |
聂绍珉 |
27 |
| 130 |
2005 |
50575195 |
体外驱动全磁浮锥形螺旋叶轮血泵的研究 |
面上项目 |
高殿荣 |
27 |
| 131 |
2005 |
50575196 |
自适应型液压蓄能器的基础理论和应用研究 |
面上项目 |
孔祥东 |
25 |
| 132 |
2005 |
50575197 |
运动链新拓扑理论和对应有特点的数据库建立机理研究 |
面上项目 |
黄 真 |
25 |
| 133 |
2005 |
50575198 |
具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究 |
面上项目 |
路 懿 |
25 |
| 134 |
2005 |
50534020 |
板带轧制过程中有限元高速在线算式法基出 |
参加 |
臧新良 |
37 |
| 135 |
2004 |
50435010 |
特大件成形制造技术基础研究 |
重点项目 |
杜凤山 |
160 |
| 136 |
2004 |
50475079 |
纳米超硬涂层材料接触疲劳失效的原位动态控制与机理 |
面上项目 |
杨育林 |
26 |
| 137 |
2004 |
50475080 |
管筒形零件机械扩径精确成形的理论与应用基础研究 |
面上项目 |
郭宝峰 |
25 |
| 138 |
2004 |
50475081 |
金属塑性成形过程分析的快速多极边界元法研究 |
面上项目 |
肖 宏 |
25 |
| 139 |
2004 |
60474044 |
基于冷连轧板形控制的虚拟轧制系统研究 |
面上项目 |
王益群 |
24 |
| 140 |
2004 |
50424504 |
轧机微尺度理论与实际 |
专项基金 (优秀研究成果专著) |
申光宪 |
3 |
| 141 |
2004 |
|
机电集成超环面传动理论和关键技术基础（国际会议） |
国际(地区)合作与交流项目 |
路 懿 |
0.68 |
| 142 |
2004 |
|
28届美国机构及机器人双年会议 |
国际(地区)合作与交流项目 |
黄 真 |
1 |
