为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，有效推动新工科人才培养，第四届中国高校智能机器人创意大赛将于2021年8月进行全国决赛，为使同学们更好地参加全国大赛，机械工程学院将举办“2021年中国高校智能机器人创意大赛”选拔赛，现将我院选拔赛的有关事项通知如下：

一、大赛的主题、内容与设计要求

大赛主题：更好、更快、更强。

主题一(创意设计):家用智能机器人---让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:智能机器人的用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式:1)以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计:2)以实物模型或原理样机的形式展示作品的创意设计。模型或样机可自行加工制作，也可采用北京探索者创新技术服务有限公司的探索者模块化机器人创新平台、深圳市越疆科技有限公司模块化产品进行实物模型的搭建。

参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。

慧鱼专项竞赛:本届大赛设慧鱼专项竞赛，参加慧鱼专项竞赛的作品必须符合本届大赛的主题一-的内容和参赛要求。在全国组委会的指导下，慧鱼专项竞赛组委会负责组织慧鱼专项的初赛工作，发布赛事通知，开展初赛评审工作。慧鱼专项竞赛的初赛视同为中国高校智能机器人创意大赛的省级竞赛。

主题二(创意竞技):---挑战更快

1.魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480m*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一一提供。

2.俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，可以最大程度激发创意和想象。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg,机器人系统必须运行在ROS框架下。

主题三(创意格斗):“IRFC”智能机器人格斗大赛挑战更强

智能机器人格斗大赛(Intelligent Robot Fighting Competition,简称IRFC)分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、 传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2.开放部件组:在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

三、选拔赛组织单位

主办单位： 机械工程学院

承办单位： 机械工程学院创新基地，机械工程学院团委，机械工程学院科协

四、参赛对象

在校本科生、研究生均可以个人或团队的方式报名参赛，主题一和主题二每队学生人数不多于3人，主题三每队学生人数不多于4人，各队中的研究生不多于1人，指导教师不多于2人。

五、报名与竞赛安排

1.选拔赛登记报名工作；

时间：2021年3月27日——2021年4月9日

地点：机械馆426（创新基地）

主要任务：撰写大赛申报表并按时提交。

2.进行方案设计；

时间：2021年4月10日——2021年5月10日

主要任务：参赛学生进行方案设计，包括完整的三维模型以及展示PPT。

3.选拔答辩 ；

时间：2021年5月13日（初定）

主要任务：参赛学生对整体模型、设计原理，创新点等进行汇报答辩，每组汇报5分钟，答辩5分钟。

4.实物制作；

时间：2021年5月14日——2021年7月10日

主要任务：参赛作品物理样机制作与调试，相关参赛材料的整理等。

六、其它

本次大赛的一切解释权归属大赛组委会，组委会有权对大赛细则以及具体时间进行更改和变更。

机械工程学院

2021年3月27日

附件1：第四届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表