并联机器人技术与应用团队
2010年至今，主持国家自然科学基金及河北省自然科学基金重点项目等省部级项目10余项，发表学术论文100余篇，授权发明专利近10项，转化专利2项，培养博士和硕士研究生近50人。
团队主要研究方向:团队已在微操作与微机电系统、空间机构动态特性与控制精度研究、冗余驱动并联机器人理论与应用、板带轧制及其自动化控制等方面做出了创新性成果。
负责人简介
李仕华 教授，博士研究生导师，（里仁学院副院长）。2008年度燕山大学师德先进个人；2009年度秦皇岛市“建功立业职工标兵”，河北省第六批高校中青年骨干教师；河北省新世纪三三三人才工程三层次人选。
主要研究方向：并联机器人理论与应用，微操作与微机电系统，空间机构动态特性与控制精度研究等方向的研究工作。
成员简介
李兴东副教授，硕士研究生导师。
团队第二负责人
主要研究方向：机械设计及理论，板带轧制及其自动化控制。
张楠副教授，硕士研究生导师。
主要研究方向：机械设计及理论、医疗康养辅助器械开发。
李富娟 实验师
团队秘书
主要研究方向：空间并联机构的理论研究。
1、李仕华
围绕高精密微动机器人的研究，发表了学术论文6篇。围绕并联机构理论及应用，空间指向机构的优化设计、动力学与精度问题的研究，发表学术论文40余篇，授权发明专利4项。
图1新型3-RPC并联微动机器人机构
图2新型冗余并联指向机构
2、李兴东
围绕热轧板带轧制生产设备和工艺开展研究。参与宝钢合作科研项目10项；现参与在研项目层间真空热轧不锈钢复合板成形界面演变规律研究。发表热轧板带轧制方向的论文10篇。团队曾获机械工业部二等奖1项。
1、招生方向
李仕华 教授
招生专业080202机械电子工程、0855机械（机械工程方向）。硕士研究生要求本科为机械电子工程等机械类专业，博士研究生要求本科和硕士均为机械电子工程等机械类专业。
李兴东副教授
招生专业0855机械（机械工程方向）。硕士研究生要求本科为机械电子工程等机械类专业。
张楠副教授
招生专业080203机械设计及理论、0855机械（机械工程方向）。硕士研究生要求本科为机械类专业。
2、招生名额
①每年招收学术型博士研究生1名；
②每年招收学术型硕士研究生4-6名，专业型研究生4-6；
李仕华老师负责。
1、专业方向
①并联机构的基础理论研究
②空间机构的动力学研究
2、本团队拟招聘青年教师1-2人。
3、基本条件详见燕山大学及机械工程学院人才招聘要求。
团队负责人：李仕华 0335-8387626/ shli@ysu.edu.cn
第二负责人：李兴东12345678945/ lxd1975@ysu.edu.cn
张楠 13223309168/zhangnan@ysu.edu.cn
王志松13503359172 /wzs@ysu.edu.cn
团队秘书：李富娟13653369702/lifujuan@ysu.edu.cn
