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并联装备基础理论与机电系统集成团队
日期:2024-03-16 点击:
并联装备基础理论与机电系统集成团队
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团队从事并联机构理论及其应用研究30余年,先后获教育部提名国家科学技术奖一等奖1项、教育部科技进步二等奖1项、教育部自然科学奖二等奖1项、省级奖3项、行业奖1项。曾主持国家重点研发计划、国家863计划、装备发展部十三五共用技术项目、国家自然科学基金以及省部级项目20余项,与企业合作项目30余项。出版著作1部,发表学术论文150余篇,授权发明专利近100项,培养博士和硕士研究生130余人。

团队主要研究方向: 并联机构基础理论及其应用研究、特种机器人创新设计与研发、康复及护理机器人创新设计,团队已在并联机构基础理论及其在舰载稳定平台、生物融合式康复机器人上的应用,特种机器人设计集成,人机多模态交互技术等方面做出了创新性成果,并与多家企业、研究所进行合作和科技成果转化。

0335-8057031

0335-8074783

mec@ysu.edu.cn

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