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含约束分支三与四自由度并联机器人 |
| 3,4-DOF Parallel Manipulators with a Consrtained Leg | |
| 负责教师：路懿 教授, 博士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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3-RPS型并联解耦结构六维测力传感器理论与应用 |
| Theoretical Study on Six-axis Force Sensor Based on 3-SPR Parallel Decoupled Mechanism | |
| 负责教师：路懿 教授, 博士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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多手足并联机器人 |
| Parallel Manipulators with multi-fingers | |
| 负责教师：路懿 教授, 博士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
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轻质高负载二维驱动单元 |
| Two Dimensional Actuator with Light mass and large load | |
| 负责教师：路懿 教授, 博士生导师 | |
| 学科方向：机械电子工程 |
